1.一種電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述緊急制動(dòng)曲線，包括以下階段：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述基于列車(chē)安全制動(dòng)模型，計(jì)算電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組中領(lǐng)航車(chē)的緊急制動(dòng)介入/觸發(fā)速度，進(jìn)一步包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述基于列車(chē)安全制動(dòng)模型，計(jì)算電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組中跟隨車(chē)的緊急制動(dòng)介入/觸發(fā)速度，進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述最長(zhǎng)緊急制動(dòng)行駛距離，進(jìn)一步通過(guò)以下步驟計(jì)算：
6.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述第一最大當(dāng)前速度vcm—ld1，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式為：
7.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述頂棚速度為最小的安全速度限制值，取車(chē)輛自身結(jié)構(gòu)限速、車(chē)輛故障情況下限制速度、線路靜態(tài)限制速度、線路臨時(shí)限制速度、授權(quán)移動(dòng)范圍內(nèi)危險(xiǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的限制速度的最小值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述第二最大當(dāng)前速度，滿足以下約束條件：
9.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述第二最大當(dāng)前速度，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式為：
10.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述相對(duì)制動(dòng)距離模型，進(jìn)一步包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述計(jì)算前車(chē)最短緊急制動(dòng)行駛距離，進(jìn)一步包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子導(dǎo)向膠輪列車(chē)靜態(tài)編組運(yùn)行速度的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述第三最大當(dāng)前速度，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式為：