本發(fā)明涉及機(jī)械拉緊領(lǐng)域，特別是涉及一種圓珠鎖定式拉緊控制裝置。

背景技術(shù)：

1、鐵路車輛停放制動是指車輛處于無風(fēng)壓靜止情況下所采用的止動方式，其目的是防止車輛自行溜車。

2、鐵路上運行的列車由前方的火車頭以及后部連掛的車輛串接而成。所有車輛都是采用壓力空氣帶動機(jī)械制動裝置動作來進(jìn)行制動減速或停車的，具體的列車管通過各車輛上的分配閥連接副風(fēng)缸，副風(fēng)缸通過分配閥連接制動缸，制動缸的輸出端通過機(jī)械制動裝置與閘瓦連接。制動的時候，副風(fēng)缸內(nèi)的壓力空氣驅(qū)動制動缸，進(jìn)而通過機(jī)械制動裝置帶動閘瓦貼緊車輪。但因后部連掛的車輛自身無壓力空氣風(fēng)源，需依靠前部的火車頭通過列車管風(fēng)管路向后方的各車輛副風(fēng)缸依次充入壓力空氣后，后方車輛制動缸才能產(chǎn)生制動力。當(dāng)火車頭與后部車輛分離后，后部車輛的制動力就靠其自身留存的壓力空氣來維持。但如果車輛與火車頭長時間分離后，車輛空氣制動裝置留存的壓力空氣會發(fā)生自然泄漏，導(dǎo)致車輛逐漸喪失制動力。倘若車輛停留在坡道上，又未采取防溜措施，就會發(fā)生停留車輛自動溜車，導(dǎo)致擠壞道岔、撞車、撞人甚至翻車的重大事故。

3、在公告號為cn111923953b的專利文獻(xiàn)公告了一種既可自動止動又可人工止動的鐵路車輛停放制動裝置，該方案通過在停放制動缸內(nèi)的第一活塞帶動芯桿伸縮運動實現(xiàn)制動，具體的通過第一彈簧的形變帶動閘瓦貼上車輪。但是該方案僅適用于輪瓦間隙(車輛車輪和閘瓦間隙)較小的車輛，而對于輪瓦間隙大的鐵路車輛，彈簧需要更多的伸長以消除較大的輪瓦間隙，而且在輪瓦貼靠之后還需要閘瓦對車輪提供足夠的壓力，即輪瓦靠攏車輪之后產(chǎn)生的壓力才是有效的制動力，但公告的方案中如車輛輪瓦間隙大時，彈簧絕大部分的彈力在驅(qū)動閘瓦靠近車輪的過程中就會基本釋放，以至于閘瓦與車輪靠攏之后對車輪的壓力明顯不足，不能滿足大輪瓦間隙的鐵路車輛坡道停放制動力需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種圓珠鎖定式拉緊控制裝置(以下簡稱：拉緊裝置)，通過采用內(nèi)缸體回縮時壓縮彈簧+鎖定的方式，拉緊鐵路車輛機(jī)械制動裝置，不僅能夠滿足各種輪瓦間隙的鐵路車輛的坡道停放制動需求，制動力強(qiáng)，制動力不會隨制動時間的延長而衰減，而且還適用于對各種繩索、鏈條、電力線、管道、傳送帶、機(jī)械傳動裝置、鉚接裝置、制動裝置等等進(jìn)行的拉緊及控制。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種圓珠鎖定式拉緊控制裝置，包括外缸體、內(nèi)缸體和鎖定組件；

3、所述外缸體的內(nèi)腔滑動配合有所述內(nèi)缸體；

4、所述外缸體設(shè)置有軸向推動所述內(nèi)缸體滑動的第一推力件；

5、所述內(nèi)缸體的內(nèi)腔滑動配合有內(nèi)活塞，所述內(nèi)活塞與所述拉桿的后端連接，所述拉桿的前端穿設(shè)所述內(nèi)缸體和所述外缸體的前端面后延伸至所述外缸體的外部，所述拉桿分別與所述內(nèi)缸體、所述外缸體滑動配合；

6、所述內(nèi)活塞與所述內(nèi)缸體的前端之間設(shè)置有預(yù)壓彈簧；

7、所述內(nèi)缸體和外缸體之間設(shè)置有鎖定組件；

8、所述鎖定組件包括圓珠、鎖定缸體和鎖定卡件；

9、所述內(nèi)缸體的外壁設(shè)置有若干環(huán)形槽，所述外缸體的側(cè)壁對應(yīng)所述環(huán)形槽設(shè)置有至少一個所述窗孔；

10、所述窗孔內(nèi)適配有所述圓珠，所述圓珠的直徑大于所述外缸體的壁厚；

11、所述外缸體的外部對應(yīng)所述窗孔設(shè)置有鎖定缸體，所述鎖定缸體的兩端分別為鎖定端和解鎖端，所述鎖定缸體內(nèi)滑動配合有所述鎖定卡件，所述鎖定卡件的內(nèi)壁對應(yīng)所述窗孔設(shè)置有退讓槽，所述鎖定卡件滑動至所述解鎖端時，所述退讓槽與所述窗孔對應(yīng)(即圓珠能夠進(jìn)入退讓槽的位置)，所述圓珠可完全位于所述退讓槽和窗孔內(nèi)；所述鎖定卡件滑動至所述鎖定端時，所述退讓槽與所述窗孔錯開，所述圓珠位于窗孔內(nèi)，并且所述圓珠部分進(jìn)入至所述環(huán)形槽；

12、所述鎖定缸體設(shè)置有將所述鎖定卡件在所述鎖定端和所述解鎖端之間移動的第二推力件。

13、所述內(nèi)缸體在所述外缸體內(nèi)可以前后滑動，而所述拉桿的后端通過所述內(nèi)活塞相對內(nèi)缸體滑動配合，所述內(nèi)活塞與所述內(nèi)缸體之間設(shè)置有預(yù)壓彈簧，當(dāng)所述第一推力件推動所述內(nèi)缸體后移時，所述預(yù)壓彈簧頂壓內(nèi)活塞，使所述內(nèi)活塞帶動所述拉桿與所述內(nèi)缸體同步后移，直至拉桿及內(nèi)活塞因外部阻擋不能繼續(xù)后移時，則內(nèi)活塞及拉桿停止后移。此時，如第一推力件推力大于預(yù)壓彈簧彈力，則第一推力件會推動內(nèi)缸體繼續(xù)后移，并壓縮預(yù)壓彈簧，直至第一推力件推力等于(不計阻力)預(yù)壓彈簧彈力時，內(nèi)缸體停止后移。當(dāng)所述第一推力件推動所述內(nèi)缸體前移時，所述預(yù)壓彈簧頂壓所述內(nèi)活塞，使所述內(nèi)活塞帶動所述拉桿與所述內(nèi)缸體同步前移。

14、第二推力件推動鎖定卡件在鎖定缸體內(nèi)滑動，可以控制圓珠的內(nèi)外位置。當(dāng)鎖定卡件滑動到解鎖端時，退讓槽與窗孔對應(yīng)(即圓珠能夠進(jìn)入退讓槽的位置)，因內(nèi)缸體發(fā)生軸向移動，圓珠被環(huán)形槽向外推移部分進(jìn)入退讓槽，并與環(huán)形槽分離，此時內(nèi)缸體與外缸體的相對位置可以改變，為解鎖的狀態(tài)；當(dāng)鎖定卡件滑動到鎖定端時，退讓槽與窗孔錯位，圓珠被鎖定卡件向內(nèi)推動部分進(jìn)入環(huán)形槽，并與退讓槽分離，此時圓珠將內(nèi)缸體和外缸體的相對位置鎖定，為鎖定狀態(tài)。

15、優(yōu)選地，所述拉桿包括筒桿和芯桿，所述筒桿內(nèi)設(shè)置所述芯桿，所述芯桿與所述筒桿之間留有擺動間隙，所述筒桿的后端與所述內(nèi)活塞固定，所述內(nèi)活塞設(shè)置有與所述筒桿的后端連通的擺孔，所述芯桿的后端穿設(shè)所述擺孔，所述內(nèi)活塞的后側(cè)設(shè)置有與所述芯桿后端固定的擺動頭。

16、所述拉緊裝置運用到鐵路車輛停放制動上，可通過鏈條、繩索或帶槽口的導(dǎo)框連接所述拉緊裝置的芯桿及車輛機(jī)械制動裝置驅(qū)動端，以達(dá)到所述拉緊裝置向后拉動的時候，帶動車輛機(jī)械制動裝置部件移動，使閘瓦抱緊車輪，車輛實施停放制動。

17、所述芯桿與所述筒桿之間留設(shè)有擺動間隙，因此所述芯桿和所述擺動頭可以相對所述內(nèi)活塞及所述筒桿擺動，即固定所述拉緊裝置的時候，可以根據(jù)車輛機(jī)械制動裝置驅(qū)動端的上下左右位置，自動調(diào)整所述芯桿的偏轉(zhuǎn)角度，故所述拉緊裝置相對車輛機(jī)械制動裝置驅(qū)動端設(shè)置的位置精度要求低，便于現(xiàn)場安裝使用。

18、優(yōu)選地，所述第一推力件包括第一液壓缸，所述第一液壓缸設(shè)置有第一進(jìn)液孔，所述第一液壓缸相對所述外缸體固定，所述第一液壓缸的輸出端位于所述外缸體內(nèi)部，并向后指向所述內(nèi)缸體的前端；

19、所述第二推力件包括第一復(fù)位彈簧和第二液壓缸，所述第一復(fù)位彈簧位于所述鎖定卡件與所述鎖定缸體之間，所述第一復(fù)位彈簧將所述鎖定卡件向所述鎖定端推動，所述第二液壓缸設(shè)置有第二進(jìn)液孔，所述第二液壓缸的輸出端位于所述鎖定缸體內(nèi)部并指向所述解鎖端，所述解鎖端設(shè)置有通氣孔；

20、優(yōu)選地，所述拉緊裝置設(shè)置有壓力控制裝置，其壓力控制裝置為液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括有壓油泵、溢流閥、液路兩位三通換向閥、第一液路通斷閥、第二液路通斷閥、第三液路通斷閥和第四液路通斷閥。

21、所述壓油泵、所述液路兩位三通換向閥、所述第一液路通斷閥、所述第二液路通斷閥、所述第三液路通斷閥和所述第四液路通斷閥可以由手動、風(fēng)動、電動或其他機(jī)械控制。

22、所述壓油泵的回油口與第一液管的一端連通，第一液管的另一端通過第一液路通斷閥與第二液管的一端連通，所述第二液管的另一端通過第二液路通斷閥與第三液管的一端連通，第三液管的另一端連通至第一進(jìn)液孔；

23、所述壓油泵的出油口與第四液管的一端連通；

24、第五液管的一端通過液路兩位三通換向閥連通至所述第四液管的另一端或第六液管的一端；

25、所述第六液管的另一端通過第四液路通斷閥連通至第七液管的一端，所述第七液管的另一端連通至所述第一液管；

26、所述第五液管的另一端通過第三液路通斷閥連通至所述第八液管的一端，所述第八液管的另一端連通至第二進(jìn)液孔；

27、所述第二液管和所述第五液管通過第九液管連通，所述第一液管和第四液管通過第十液管連通，所述第十液管設(shè)置有溢流閥；

28、包括有顯示裝置，所述顯示裝置包括滑筒、滑桿、滑動活塞和指示板，所述滑筒內(nèi)滑動配合有所述滑動活塞，所述滑動活塞的側(cè)壁設(shè)置有彈簧卡珠，所述滑筒的兩端內(nèi)壁分別設(shè)置有供所述彈簧卡珠卡陷的環(huán)形卡槽，所述滑桿的一端與所述滑動活塞固定，所述滑桿的另一端滑動延伸至所述滑筒外部，所述滑筒外部的所述滑桿設(shè)置所述指示板，所述滑筒靠近所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第一檢測孔，所述滑筒遠(yuǎn)離所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第二檢測孔；所述第一檢測孔連通至所述第六液管，所述第二檢測孔連通至所述第三液管。

29、優(yōu)選地，所述第一推力件包括第一進(jìn)氣孔和第三進(jìn)氣孔，所述第一進(jìn)氣孔設(shè)置于所述外缸體的前端，所述第三進(jìn)氣孔設(shè)置于所述外缸體的后端。

30、所述外缸體包括前段和后段，所述內(nèi)缸體的前端的外壁設(shè)置有與所述前段的內(nèi)壁滑動配合的前活塞，所述內(nèi)缸體的后端外壁設(shè)置有與所述后段的內(nèi)壁滑動配合的后活塞；

31、所述前段的中部設(shè)置有第二換氣孔；

32、所述內(nèi)缸體滑動到前極端位的時候，所述第二換氣孔與所述第一進(jìn)氣孔隔斷；

33、所述內(nèi)缸體滑動到后極限位的時候，所述第二換氣孔與所述第一進(jìn)氣孔連通；

34、所述內(nèi)缸體在前極端位和后極限位之間滑動的時候，要么所述第二換氣孔與所述第一進(jìn)氣孔隔斷，要么所述第二換氣孔與所述第一進(jìn)氣孔連通。

35、所述鎖定缸體的中部設(shè)置有第一換氣孔，所述鎖定端設(shè)置有第二進(jìn)氣孔，所述解鎖端設(shè)置有通氣孔；所述鎖定卡件位于解鎖端時，所述第一換氣孔通過所述鎖定缸體與所述第二進(jìn)氣孔連通，所述第一換氣孔與所述通氣孔斷開；所述鎖定卡件位于鎖定端時，所述第一換氣孔通過所述鎖定缸體與所述通氣孔連通，所述第一換氣孔與所述第二進(jìn)氣孔斷開；

36、所述第二推力件包括第一復(fù)位彈簧、設(shè)置于所述鎖定端的第二進(jìn)氣孔和設(shè)置于所述解鎖端的通氣孔，所述第一復(fù)位彈簧位于所述鎖定卡件與所述鎖定缸體之間，所述第一復(fù)位彈簧將所述鎖定卡件向所述鎖定端推動。

37、優(yōu)選地，所述后段的前部設(shè)置有第三換氣孔，所述內(nèi)缸體滑動到前極端位的時候，所述第三換氣孔與所述第三進(jìn)氣孔連通；所述內(nèi)缸體滑動到后極限位的時候，所述第三換氣孔與所述第三進(jìn)氣孔隔斷；

38、優(yōu)選地，所述圓珠鎖定式拉緊控制裝置設(shè)置有壓力控制裝置，其壓力控制裝置為間斷供風(fēng)式風(fēng)壓系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如下：

39、優(yōu)選地，所述第一進(jìn)氣孔與第一氣管的一端連通，所述第一氣管的另一端通過第一氣路通斷閥或連通至大氣，所述第一氣路通斷閥連通大氣的氣孔設(shè)置有第四縮堵，所述第一氣路通斷閥的一端設(shè)置有第一控制端，所述第一氣路通斷閥的另一端設(shè)置有第二控制端和第二復(fù)位彈簧，所述第一氣管與所述第一控制端連通，所述第二控制端與第二氣管的一端連通，僅所述第一控制端有加壓空氣時，所述第一氣路通斷閥使第一氣管與大氣連通，其余情況，所述第一氣路通斷閥使第一氣管與大氣斷開；

40、所述第二氣管的另一端通過第一氣路兩位三通換向閥連通至大氣或第三氣管的一端，第一氣路兩位三通換向閥設(shè)置有第三控制端和第三復(fù)位彈簧，所述第三控制端與第十二氣管的一端連通，所述第三控制端有加壓空氣時，第三控制端推動閥芯使所述第二氣管與大氣連通，所述第三控制端沒有加壓空氣時，第三復(fù)位彈簧推動閥芯使所述第二氣管與第三氣管連通；所述第三氣管的另一端通過第二氣路兩位三通換向閥連通至第四氣管的一端或第五氣管的一端，所述第二氣路兩位三通換向閥設(shè)置有第四控制端和第五控制端，所述第四控制端與所述第四氣管的一端連通，所述第五控制端與所述第五氣管的一端連通，所述第四控制端和第五控制端誰有壓力空氣，該控制端相連的氣管與所述第三氣管的另一端連通；

41、所述第四氣管的另一端通過第一氣路延遲兩位三通換向閥連通至大氣或第六氣管的一端，所述第一氣路延遲兩位三通換向閥設(shè)置有第六控制端和第四復(fù)位彈簧，所述第六控制端通過第一縮堵連通至所述第六氣管的一端；在第四復(fù)位彈簧的復(fù)位力作用下，所述第一氣路延遲兩位三通換向閥使第四氣管與第六氣管連通，第四氣管與大氣斷開；所述第六控制端的加壓空氣的推力大于第四復(fù)位彈簧的復(fù)位力時，所述第一氣路延遲兩位三通換向閥使第四氣管與第六氣管斷開，第四氣管與大氣相通；

42、所述第六氣管的另一端通過第三氣路兩位三通換向閥連通至大氣或第七氣管的一端，所述第七氣管的另一端連通至第一風(fēng)缸；

43、所述第一風(fēng)缸與第八氣管的一端連通，所述第八氣管的另一端連通至列車管，所述第八氣管設(shè)置有僅允許氣體流向第一風(fēng)缸的第一止回閥；

44、所述第五氣管的另一端通過第二氣路延遲兩位三通換向閥連通至大氣或所述第九氣管的一端，所述第二氣路延遲兩位三通換向閥設(shè)置有第七控制端和第五復(fù)位彈簧，所述第七控制端通過第二縮堵連通至第九氣管的一端，在第五復(fù)位彈簧的復(fù)位力作用下，所述第二氣路延遲兩位三通換向閥的初始狀態(tài)，第五氣管與第九氣管連通，第五氣管與大氣斷開，所述第七控制端的加壓空氣的推力大于第五復(fù)位彈簧的復(fù)位力時，所述第二氣路延遲兩位三通換向閥將第五氣管與第九氣管斷開，第五氣管與大氣連通；

45、所述第九氣管的另一端通過第四氣路兩位三通換向閥連通至第十氣管的一端或大氣，所述第十氣管的另一端連通至所述第八氣管，第三氣路兩位三通換向閥和第四氣路兩位三通換向閥共用第八控制端和第六復(fù)位彈簧，所述第八控制端通過第十一氣管連通至所述第八氣管，所述第八控制端通過連通管與制動缸連通，所述連通管與第十一氣管分別獨立控制所述第八控制端，所述第一止回閥位于所述第十氣管和所述第十一氣管之間，所述第八控制端的推力大于第六復(fù)位彈簧的復(fù)位力時，所述第八控制端推動閥芯使所述第六氣管和所述第七氣管斷開，第六氣管與大氣連通，所述第九氣管與所述第十氣管連通，所述第九氣管與大氣斷開；所述第八控制端的推力小于第六復(fù)位彈簧的復(fù)位力時，所述第六復(fù)位彈簧推動閥芯使所述第六氣管和所述第七氣管連通，第六氣管與大氣斷開，所述第九氣管與所述第十氣管斷開，所述第九氣管與大氣連通；

46、所述第十二氣管的另一端通過第五氣路兩位三通換向閥連通至第十三氣管的一端或第十四氣管的一端，所述第五氣路兩位三通換向閥設(shè)置有第九控制端和第十控制端，所述第九控制端與所述第十三氣管的一端連通，所述第十三氣管的另一端連通至第二換氣孔，所述第十控制端與所述第十四氣管的一端連通，所述十四氣管的另一端連通至第三換氣孔，所述第九控制端和第十控制端誰有壓力空氣，該控制端相連的氣管與所述第十二氣管的另一端連通；

47、所述第一換氣孔與第十五氣管的一端連通，所述第十五氣管的另一端、兩個通氣孔通過第一兩位五通換向閥連通至所述第十六氣管的一端或第十七氣管的一端。所述第十六氣管的另一端連通至所述第一氣管，所述第十七氣管的另一端連通至所述第三進(jìn)氣孔；所述第一兩位五通換向閥設(shè)置有第十一控制端和第十二控制端，所述第十一控制端通過第十八氣管連通至所述第五氣管，所述第十二控制端通過第十九氣管連通至第四氣管，當(dāng)所述第十一控制端有壓力空氣時，第十五氣管與第十七氣管連通，第十六氣管與大氣相通，當(dāng)所述第十二控制端有壓力空氣時，第十五氣管與第十六氣管連通，第十七氣管與大氣相通。所述第二進(jìn)氣孔通過第二十氣管連通至第二氣管。

48、所述通氣孔連通第三十九氣管的一端，第三十九氣管的另一端、第一排氣孔、第三排氣孔通過第二兩位五通換向閥連通至所述第四十氣管的一端或第四十一氣管的一端；所述第二兩位五通換向閥設(shè)置有第十六控制端和第十七控制端，所述第十六控制端通過第四十二氣管連通至所述第十四氣管，所述第十七控制端通過第四十三氣管連通至第十三氣管；當(dāng)所述第十六控制端有壓力空氣時，推動閥芯移動，使第三十九氣管與第四十一氣管連通，第四十氣管與第一排氣孔相通，當(dāng)所述第十七控制端有壓力空氣時，反向推動閥芯，使第三十九氣管與第四十氣管連通，第四十一氣管與第三排氣孔相通；第四十氣管的另一端連通第二檢測孔，第四十一氣管的另一端連通第一檢測孔。

49、優(yōu)選地，包括有顯示裝置，所述顯示裝置包括滑筒、滑桿、滑動活塞和指示板，所述滑筒內(nèi)滑動配合有所述滑動活塞，所述滑動活塞的側(cè)壁設(shè)置有彈簧卡珠，所述滑筒的兩端內(nèi)壁分別設(shè)置有供所述彈簧卡珠卡陷的環(huán)形卡槽，所述滑桿的一端與所述滑動活塞固定，所述滑桿的另一端滑動延伸至所述滑筒外部，所述滑筒外部的所述滑桿設(shè)置所述指示板，所述滑筒靠近所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第一檢測孔，所述滑筒遠(yuǎn)離所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第二檢測孔；所述滑筒的前后兩側(cè)內(nèi)壁分別設(shè)置有通風(fēng)用的縱向旁通溝，當(dāng)滑動活塞滑動到前極端位時，所述旁通溝可連通滑筒中部腔室與第一檢測孔，當(dāng)滑動活塞滑動到后極端位時，所述旁通溝可連通滑筒中部腔室與第二檢測孔。

50、優(yōu)選地，所述圓珠鎖定式拉緊控制裝置設(shè)置有壓力控制裝置，其壓力控制裝置為持續(xù)供風(fēng)式風(fēng)壓系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如下：

51、優(yōu)選地，第二十二氣管的一端與第三進(jìn)氣孔連通，第二十二氣管的另一端通過第七氣路兩位三通換向閥連通至第二十三氣管的一端或大氣，所述第二十三氣管的另一端連通至第一換氣孔，所述第二進(jìn)氣孔與第二十四氣管的一端連通，所述第二十五氣管的一端通過兩位四通換向閥連通至所述第二十四氣管的另一端或者所述第二十六氣管的一端，其中所述第二十五氣管與所述第二十四氣管的另一端連通時，所述第二十六氣管的一端與大氣連通，第二十五氣管與第二十四氣管隔斷，與所述第二十六氣管的一端連通時，所述第二十六氣管與大氣的通路被隔斷；所述第二十五氣管的另一端連通至第二風(fēng)缸，所述第二風(fēng)缸與第二十七氣管的一端連通，所述第二十七氣管的另一端通過第二止回閥連通至第二十八氣管的一端，所述第二止回閥僅允許氣體自所述第二十八氣管流向第二十七氣管，所述第二十八氣管的另一端連通至外接風(fēng)源；

52、第三十七氣管的一端連通至第二十四氣管，第三十七氣管的另一端通過第四氣路通斷閥或與大氣連通；

53、所述第三十二氣管的一端通過第八氣路兩位三通換向閥連通至第二十六氣管的另一端或大氣，所述第八氣路兩位三通換向閥連通大氣的氣孔設(shè)置有第六縮堵，所述第三十二氣管的另一端連通至第一進(jìn)氣孔；

54、所述第八氣路兩位三通換向閥設(shè)置有第十三控制端和第七復(fù)位彈簧，所述第十三控制端的壓力空氣推力大于第七復(fù)位彈簧彈力時，第十三控制端推動閥芯移動壓縮第七復(fù)位彈簧，使第三十二氣管與第三十一氣管隔斷，所述第三十二氣管與大氣連通，所述第十三控制端的壓力空氣推力小于第七復(fù)位彈簧彈力時，第七復(fù)位彈簧推動閥芯反向移動，所述第三十二氣管與第三十一氣管連通，所述第三十二氣管與大氣斷開；

55、所述第十三控制端與第三十三氣管的一端連通，所述第三十三氣管的另一端通過第六氣路兩位三通換向閥連通至第三十四氣管的一端或大氣，所述第三十三氣管設(shè)置有第五縮堵，所述第三十四氣管的另一端連通至所述第二十三氣管；

56、所述第四氣路通斷閥和所述第六氣路兩位三通換向閥共用第十四控制端和第八復(fù)位彈簧，所述第十四控制端與第三十五氣管的一端連通，所述第三十五氣管的另一端與所述第二換氣孔連通；所述第十四控制端有壓力空氣時，第十四控制端推動閥芯移動壓縮第八復(fù)位彈簧，所述第三十三氣管與第三十四氣管連通，第三十七氣管與大氣連通；所述第十四控制端無壓力空氣時，第八復(fù)位彈簧推動閥芯移動使第三十三氣管與第三十四氣管斷開，所述第三十三氣管與大氣連通，第三十七氣管與大氣隔斷；

57、所述兩位四通換向閥和所述第七氣路兩位三通換向閥共用第十五控制端和第九復(fù)位彈簧，所述第十五控制端與第三十六氣管的一端連通，所述第三十六氣管的另一端連通至第二十八氣管；所述第十五控制端有壓力空氣時，第十五控制端推動閥芯移動壓縮第九復(fù)位彈簧，所述第二十二氣管與第二十三氣管連通，第二十二氣管與大氣斷開，所述第二十五氣管與所述第二十四氣管連通，所述第二十六氣管與大氣連通；所述第十五控制端無壓力空氣時，第九復(fù)位彈簧推動閥芯移動，所述第二十二氣管與大氣連通，第二十三氣管與第二十二氣管隔斷，所述第二十五氣管與所述第二十六氣管連通，第二十六氣管與大氣斷開，所述第二十四氣管與第二十五氣管的通路隔斷；

58、儲風(fēng)缸通過第三十八氣管連通至第二十三氣管。

59、所述通氣孔連通第四十四氣管的一端，所述第四十五氣管的一端通過第九氣路兩位三通換向閥連通至第四十四氣管的另一端或第四排氣孔；所述第九氣路兩位三通換向閥設(shè)置有第十八控制端和第十九控制端，所述第十八控制端通過第四十九氣管連通至所述第三十五氣管，所述第十九控制端連通第四十七氣管的一端；當(dāng)所述第十八控制端有壓力空氣時，推動閥芯移動，使第四十四氣管與第四十五氣管連通，當(dāng)所述第十九控制端有壓力空氣時，反向推動閥芯，使第四十五氣管與第四排氣孔連通；所述第四十五氣管的另一端連通第二檢測孔，所述第四十七氣管的另一端連通第四十六氣管的一端和第四十八氣管的一端，第四十六氣管的另一端連通第二十二氣管，第四十八氣管的另一端連通第一檢測孔。

60、優(yōu)選地，包括有顯示裝置，所述顯示裝置包括滑筒、滑桿、滑動活塞和指示板，所述滑筒內(nèi)滑動配合有所述滑動活塞，所述滑動活塞的側(cè)壁設(shè)置有彈簧卡珠，所述滑筒的兩端內(nèi)壁分別設(shè)置有供所述彈簧卡珠卡陷的環(huán)形卡槽，所述滑桿的一端與所述滑動活塞固定，所述滑桿的另一端滑動延伸至所述滑筒外部，所述滑筒外部的所述滑桿設(shè)置所述指示板，所述滑筒靠近所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第一檢測孔，所述滑筒遠(yuǎn)離所述指示板的一端設(shè)置有連通至滑筒內(nèi)的第二檢測孔；所述滑筒的后側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有通風(fēng)用的縱向旁通溝，當(dāng)滑動活塞滑動到后極端位時，所述旁通溝可連通滑筒中部腔室與第二檢測孔。

61、優(yōu)選地，所述顯示裝置包括有檢測開關(guān)、光線傳感器、指示燈和電源，所述滑桿的另一端設(shè)置有接觸桿，所述檢測開關(guān)用于檢測所述接觸桿的位置，所述檢測開關(guān)、光線傳感器、指示燈與電源形成串聯(lián)回路。

62、本發(fā)明的優(yōu)點：

63、1.拉緊力大，無衰減。本方案在實施拉緊時，采用先消除空走行程待彈簧壓縮，芯桿拉緊后再進(jìn)行機(jī)械鎖定的拉緊方式，使得對外拉緊力不會隨著空走行程的加大而減弱，不會因壓力空氣的漏泄而發(fā)生衰減。如運用在鐵路車輛防溜上，能確保車輛停放制動力不會隨著輪瓦間距的加大或時間的推移而發(fā)生衰減；

64、2.自動化程度高。本發(fā)明能通過人為控制外接風(fēng)源空氣壓力變化，自動實施停放制動或停放緩解。如運用在鐵路車輛停放制動上，能根據(jù)鐵路車輛現(xiàn)有列車管、制動缸空氣壓力變化自動實現(xiàn)空氣制動與機(jī)械停放制動的轉(zhuǎn)換；

65、3.安全可靠。通過空氣制動與機(jī)械停放制動的自動轉(zhuǎn)換，保證了車輛停放制動力的連續(xù)性，防止出現(xiàn)停放制動力的間隔中斷；

66、4.人工操作方便靈活。本發(fā)明設(shè)有液壓人工操作方式，便于現(xiàn)場人員人工進(jìn)行停放制動或停放緩解操作。設(shè)有調(diào)壓閥及溢流閥，可自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的風(fēng)壓或液壓，達(dá)到調(diào)節(jié)輸出拉緊力大小的作用。如運用在鐵路車輛停放制動上，能方便現(xiàn)場人工挪動車輛位置時進(jìn)行制動、緩解操作，方便調(diào)節(jié)車輛停放制動力的大??；

67、5.便于監(jiān)管。本發(fā)明設(shè)有顯示裝置。如運用在鐵路車輛停放制動上，實施停放制動后在車輛外側(cè)能自動顯示停放制動實施狀況，方便現(xiàn)場作業(yè)人員遠(yuǎn)距離監(jiān)管；

68、6.能自動調(diào)整同軸度。拉桿采用中空的雙層結(jié)構(gòu)，芯桿在筒桿內(nèi)可任意方位偏擺，便于根據(jù)車輛機(jī)械制動裝置驅(qū)動端的位置自動調(diào)整芯桿前端牽引點的上下左右位置，使其與車輛機(jī)械制動裝置驅(qū)動端保持必要的同軸度，便于現(xiàn)場安裝；