本發(fā)明涉及機車，尤其涉及一種車輛輪緣潤滑控制方法、系統(tǒng)和控制器。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)機車車輛運行時，車輪不可避免地會與鋼軌產(chǎn)生摩擦損耗，尤其是輪緣與鋼軌的磨耗更顯突出。隨著軌道交通的蓬勃發(fā)展，軌道線路曲線眾多，尤其是小半徑曲線線路使得輪軌磨耗問題也日益突出，不僅縮短了車輪與鋼軌的使用壽命，也增加了能源的損耗。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常通過定時噴脂或定距噴脂的方式進行輪緣潤滑；或者，通過輪緣潤滑系統(tǒng)或利用離心力進行曲線識別并噴脂；或者，通過多閾值判斷進行噴脂控制。上述方法中，定時噴脂或定距噴脂的方法無法識別機車的運行線路的曲直，導(dǎo)致噴脂量無法貼合機車車輛的實際需求，造成潤滑脂有時過剩有時不夠用的現(xiàn)象；通過輪緣潤滑系統(tǒng)或利用離心力進行曲線識別并噴脂的方法功能場景限定單一，適用性較差，線路數(shù)據(jù)更新工作量大，設(shè)備維護成本高；通過多閾值判斷進行噴脂控制的方法所計算的閾值參數(shù)種類繁多，不易準(zhǔn)確獲取，導(dǎo)致噴脂量不準(zhǔn)確，控制效率較差，從而導(dǎo)致輪緣潤滑效果較差，特定工況下由于噴脂不準(zhǔn)確會造成滑行或空轉(zhuǎn)，影響行車安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輪緣潤滑控制方法，將車輛網(wǎng)絡(luò)一體化與車體橫向振動能量檢測相結(jié)合，基于不同工況動態(tài)控制噴脂指令的配置參數(shù)并輸出，實時貼合機車車輛的實際需求，實現(xiàn)噴脂指令的精準(zhǔn)控制，具有廣泛適用性，降低數(shù)據(jù)計算量和設(shè)備維護成本，提升控制效率和輪緣潤滑效果，在有效實施輪緣潤滑的前提下保證行車安全。本發(fā)明的再一個目的在于提供一種車輛輪緣潤滑控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種控制器。本發(fā)明的還一個目的在于提供一種計算機可讀介質(zhì)。本發(fā)明的還一個目的在于提供一種計算機設(shè)備。

2、為了達到以上目的，本發(fā)明一方面公開了一種車輛輪緣潤滑控制方法，包括：

3、獲取車輛的運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)；

4、根據(jù)運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；

5、根據(jù)運行工況指標(biāo)，對噴脂配置參數(shù)進行邏輯處理，并按照邏輯處理后的噴脂配置參數(shù)在不同工況下控制輸出噴脂指令，以驅(qū)動電磁閥向車輛輪緣處噴射潤滑脂。

6、優(yōu)選的，運行數(shù)據(jù)指標(biāo)包括車輛加速度，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)包括振動中點值；

7、根據(jù)運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令，包括：

8、根據(jù)車輛加速度和振動中點值，生成車輛振動能量值；

9、根據(jù)車輛振動能量值，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令。

10、優(yōu)選的，根據(jù)車輛振動能量值，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令，包括：

11、若車輛振動能量值大于或等于預(yù)設(shè)的能量閾值，確定出第一噴脂配置參數(shù)；

12、根據(jù)第一噴脂配置參數(shù)，生成配置有第一噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；

13、若車輛振動能量值小于能量閾值，確定出第二噴脂配置參數(shù)；

14、根據(jù)第二噴脂配置參數(shù)，生成配置有第二噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；

15、第一噴脂配置參數(shù)小于第二噴脂配置參數(shù)。

16、優(yōu)選的，在根據(jù)第二噴脂配置參數(shù)，生成配置有第二噴脂配置參數(shù)的噴脂指令之前，還包括：

17、獲取運行間隔值；

18、判斷運行間隔值是否大于或等于第二噴脂配置參數(shù)；

19、若是，繼續(xù)執(zhí)行根據(jù)第二噴脂配置參數(shù)，生成配置有第二噴脂配置參數(shù)的噴脂指令的步驟；

20、若否，繼續(xù)執(zhí)行獲取運行間隔值的步驟。

21、優(yōu)選的，運行工況指標(biāo)包括是否處于緊急制動狀態(tài)、是否處于撒沙狀態(tài)、是否處于快速制動狀態(tài)、是否存在高級位制動指令和是否存在高級位牽引指令，運行數(shù)據(jù)指標(biāo)還包括運行速度；

22、根據(jù)運行工況指標(biāo)，對噴脂配置參數(shù)進行邏輯處理，并按照邏輯處理后的噴脂配置參數(shù)在不同工況下控制輸出噴脂指令，包括：

23、若是否處于緊急制動狀態(tài)、是否處于撒沙狀態(tài)、是否處于快速制動狀態(tài)中之一的指標(biāo)為是，停止輸出并復(fù)位噴脂指令，繼續(xù)執(zhí)行獲取車輛的運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)的步驟；

24、若是否處于緊急制動狀態(tài)、是否處于撒沙狀態(tài)、是否處于快速制動狀態(tài)中的指標(biāo)均為否，根據(jù)運行速度，判斷車輛是否處于運行低速區(qū)；

25、若是，判斷是否存在高級位制動指令、是否存在高級位牽引指令中之一的指標(biāo)為存在；

26、若是，按照預(yù)設(shè)的減量標(biāo)準(zhǔn)對噴脂配置參數(shù)執(zhí)行單次減量，得到減量后的噴脂配置參數(shù)，并按照減量后的噴脂配置參數(shù)控制輸出噴脂指令；

27、若否，按照噴脂配置參數(shù)控制輸出噴脂指令。

28、本發(fā)明還公開了一種車輛輪緣潤滑控制系統(tǒng)，包括：控制器和電磁閥；

29、控制器用于獲取車輛的運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)；根據(jù)運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；根據(jù)運行工況指標(biāo)，對噴脂配置參數(shù)進行邏輯處理，并按照邏輯處理后的噴脂配置參數(shù)在不同工況下控制輸出噴脂指令；

30、電磁閥用于響應(yīng)于噴脂指令，向車輛輪緣處噴射潤滑脂。

31、優(yōu)選的，系統(tǒng)還包括：電源、車輛網(wǎng)絡(luò)和車輛硬線；

32、電源通過電源模塊與控制器連接，電源用于為控制器供電；

33、車輛網(wǎng)絡(luò)和車輛硬線通過接口電路分別與控制器連接，車輛網(wǎng)絡(luò)用于為車輛與控制器提供通信線路；

34、車輛硬線為車輛提供啟動運行信號和備用控制信號。

35、優(yōu)選的，控制器還包括：加速度傳感器、中央處理器、顯示參數(shù)設(shè)置電路和輸出驅(qū)動電路；

36、加速度傳感器與中央處理器連接，加速度傳感器用于獲取車輛的車輛加速度；

37、顯示參數(shù)設(shè)置電路與中央處理器連接，顯示參數(shù)設(shè)置電路用于控制設(shè)定并顯示閾值、運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)；

38、輸出驅(qū)動電路與中央處理器連接，輸出驅(qū)動電路用于將噴脂指令輸出至電磁閥，以驅(qū)動電磁閥向車輛輪緣處噴射潤滑脂。

39、本發(fā)明還公開了一種控制器，包括：

40、運行指標(biāo)獲取單元，用于獲取車輛的運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)；

41、控制指令生成單元，用于根據(jù)運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；

42、噴脂指令執(zhí)行單元，用于根據(jù)運行工況指標(biāo)，對噴脂配置參數(shù)進行邏輯處理，并按照邏輯處理后的噴脂配置參數(shù)在不同工況下控制輸出噴脂指令，以驅(qū)動電磁閥向車輛輪緣處噴射潤滑脂。

43、本發(fā)明還公開了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述方法。

44、本發(fā)明還公開了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執(zhí)行，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上所述方法。

45、本發(fā)明還公開了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述方法。

46、本發(fā)明獲取車輛的運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和運行工況指標(biāo)；根據(jù)運行數(shù)據(jù)指標(biāo)和預(yù)先生成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)指標(biāo)，生成配置有噴脂配置參數(shù)的噴脂指令；根據(jù)運行工況指標(biāo)，對噴脂配置參數(shù)進行邏輯處理，并按照邏輯處理后的噴脂配置參數(shù)在不同工況下控制輸出噴脂指令，以驅(qū)動電磁閥向車輛輪緣處噴射潤滑脂，將車輛網(wǎng)絡(luò)一體化與車體橫向振動能量檢測相結(jié)合，基于不同工況動態(tài)控制噴脂指令的配置參數(shù)并輸出，實時貼合機車車輛的實際需求，實現(xiàn)噴脂指令的精準(zhǔn)控制，具有廣泛適用性，降低數(shù)據(jù)計算量和設(shè)備維護成本，提升控制效率和輪緣潤滑效果，在有效實施輪緣潤滑的前提下保證行車安全。