1.一種ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括列車運行監(jiān)控主機、gnss信息接收主機、ins慣性導航系統(tǒng)、地面信息接收單元和人機交互單元；所述列車運行監(jiān)控主機內(nèi)存儲有車站基礎數(shù)據(jù)庫，所述車站基礎數(shù)據(jù)庫中存儲車站站場及信號設備平面布置圖數(shù)據(jù)，所述平面布置圖數(shù)據(jù)包含列車運行區(qū)段內(nèi)的預告點、進站口、出站口、股道、信號機、絕緣節(jié)以及道岔信號設備的編號、大地坐標以及鐵路里程坐標數(shù)據(jù)；
2.根據(jù)權利要求1所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運行監(jiān)控主機基于gnss衛(wèi)星定位信號和絕緣節(jié)信號進行列車運行過程中的位置誤差校正具體包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述gnss信息接收主機為gnss接收機或gnss+rtk差分接收器，所述gnss衛(wèi)星定位信號為gnss信號或gnss+rtk差分信號。
4.根據(jù)權利要求2所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述絕緣節(jié)信號包括起始點絕緣節(jié)信號、轉換點絕緣節(jié)信號以及結束點絕緣節(jié)信號，所述車站基礎數(shù)據(jù)庫中存儲有起始點絕緣節(jié)、轉換點絕緣節(jié)以及結束點絕緣節(jié)對應的大地坐標，所述列車運行監(jiān)控主機還用于在所述地面信息接收單元接收到絕緣節(jié)信號后，基于車站基礎數(shù)據(jù)庫中存儲的起始點絕緣節(jié)、轉換點絕緣節(jié)以及結束點絕緣節(jié)對應的大地坐標，獲取該絕緣節(jié)信號對應的大地坐標。
5.根據(jù)權利要求2所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運行監(jiān)控主機還用于，若有gnss衛(wèi)星定位信號，即gnss信息接收主機接收到gnss衛(wèi)星定位信號時，如果gnss衛(wèi)星定位信號中位置坐標與車站基礎數(shù)據(jù)中股道地圖數(shù)據(jù)對比能夠區(qū)分不同股道號時，將gnss衛(wèi)星定位信號中的位置坐標作為列車運行監(jiān)控備用位置數(shù)據(jù)使用。
6.根據(jù)權利要求2所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)還包括機車速度傳感器，所述機車速度傳感器用于：以最新的起始基準點或基準點為起點，在機車運行過程中按機車速度表和時間累計計算累計里程數(shù)據(jù)，并作為最終備用運行數(shù)據(jù)；所述列車運行監(jiān)控主機還用于：當基于ins慣性導航系統(tǒng)計算出的列車頭部的大地坐標累積誤差后不能區(qū)分不同股道號，且gnss信息接收主機接收到的gnss衛(wèi)星定位信號中的位置坐標也不能區(qū)分不同股道號時，通過累計里程數(shù)據(jù)計算列車此時的坐標，作為定位數(shù)據(jù)使用。
7.根據(jù)權利要求1所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車運行監(jiān)控主機還用于，在沒有絕緣節(jié)信號時，若有gnss信息接收主機接收的gnss衛(wèi)星定位信號，如果gnss衛(wèi)星定位信號中位置坐標與車站基礎數(shù)據(jù)中股道坐標數(shù)據(jù)對比能夠區(qū)分不同股道號，將gnss衛(wèi)星定位信號中位置坐標作為ins慣性導航系統(tǒng)的起始基準點。
8.根據(jù)權利要求1所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互單元包括ic卡接口、顯示器及功能鍵；
9.根據(jù)權利要求1所述的ins與gnss組合列車運行監(jiān)控裝置定位系統(tǒng)，其特征在于，所述開車信號具體為：司機在發(fā)車前通過人機交互界面輸入股道編號，在列車發(fā)車走行過程中列車頭部越過出站信號機瞬間司機在人機交互單元按下的開車鍵信號，所述開車信號用于gnss和ins數(shù)據(jù)誤差均不能區(qū)分股道時的系統(tǒng)定位備用基點。