本發(fā)明涉及列車信號控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于入庫計劃的全自動聯(lián)掛解編方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、城市軌道交通具有潮汐以及不同空間客流分布的特點，隨著聯(lián)掛技術(shù)的出現(xiàn)，能夠更好的解決運力與能耗，間隔與服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。在線聯(lián)掛解編是指根據(jù)不同區(qū)間、時段的客流特征，在保證較高列車服務(wù)頻率的條件下，在正線區(qū)域通過靈活改變列車編組來實現(xiàn)客流需求和實際運力協(xié)同的運輸組織技術(shù)。

2、經(jīng)過檢索中國專利公開號cn117325911a公開了一種靈活編組聯(lián)掛解編全自動調(diào)度管理方法、設(shè)備及介質(zhì)，具體公開了包括以下步驟：步驟s1，在調(diào)度管理系統(tǒng)中的動態(tài)創(chuàng)建聯(lián)掛列車車次窗；步驟s2，編制全自動聯(lián)掛解編運行圖；步驟s3，調(diào)度管理自動聯(lián)掛過程；步驟s4，調(diào)度管理自動解編過程。但是該現(xiàn)有專利主要實現(xiàn)正線的連掛解編控制，對于場段的全自動聯(lián)掛解編控制并沒有涉及，因此如何在列車回庫時根據(jù)預(yù)先定義的計劃完成全自動聯(lián)掛解編控制，成為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于入庫計劃的全自動聯(lián)掛解編方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于入庫計劃的全自動聯(lián)掛解編方法，該方法包括以下步驟：

4、步驟s1、當(dāng)列車到達(dá)轉(zhuǎn)換軌時，獲取列車的回庫計劃，如果存在回庫計劃且存在解編屬性，但不存在洗車任務(wù)，則給列車發(fā)送解編命令；

5、步驟s2、當(dāng)列車完成洗車，獲取列車的回庫計劃，如果存在回庫計劃且存在解編屬性，則給列車發(fā)送解編命令；

6、步驟s3、當(dāng)列車到達(dá)轉(zhuǎn)換軌，獲取列車的回庫計劃，如果存在回庫計劃且存在去聯(lián)掛屬性，但不存在洗車任務(wù)，則給列車發(fā)送去聯(lián)掛命令，給停在存車線列車發(fā)送被聯(lián)掛命令；

7、步驟s4、當(dāng)列車完成洗車，獲取列車的回庫計劃，如果存在回庫計劃且存在去聯(lián)掛屬性，則給列車發(fā)送去聯(lián)掛命令，給停在存車線列車發(fā)送被聯(lián)掛命令。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟s1具體包括：

9、s11、檢測列車的位置信息，當(dāng)列車當(dāng)前所處的位置為轉(zhuǎn)換軌且列車的狀態(tài)為停穩(wěn)停準(zhǔn)，或列車車頭離開轉(zhuǎn)換軌；

10、s12、根據(jù)列車車組查詢該列車在回庫聯(lián)掛解編計劃管理模塊中存在解編命令，但不存在洗車任務(wù)，假設(shè)當(dāng)前時間為system_time，回庫時間為back_time，允許解編的容忍時間為decoupling_duration，則system_time滿足條件[back_time-decoupling_duration,back_time+decoupling_duration]；

11、s13、如果當(dāng)前列車滿足駕駛模式條件，則開始給該車組發(fā)送解編命令。

12、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟s2具體包括：

13、s21、當(dāng)前列車處于洗車模式，檢測列車的洗車狀態(tài)，收到聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送過來的列車洗車完成的狀態(tài)；

14、s22、根據(jù)列車的車組信息查詢回庫計劃，如果回庫計劃中存在該車組的回庫任務(wù)，且存在解編屬性，假設(shè)當(dāng)前時間為system_time，回庫時間為back_time，洗車的時間為wash_time，允許解編的容忍時間為decoupling_duration，則system_time需要滿足條件[back_time-decoupling_duration+wash_time,back_time+decoupling_duration+wash_time]；

15、s23、如果當(dāng)前列車滿足駕駛模式條件，則開始給該車組發(fā)送解編命令。

16、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟s3具體包括：

17、s31、檢測列車的位置信息，當(dāng)列車當(dāng)前所處的位置為轉(zhuǎn)換軌且列車的狀態(tài)為停穩(wěn)停準(zhǔn)，或列車車頭離開轉(zhuǎn)換軌；

18、s32、根據(jù)列車車組查詢該列車在回庫聯(lián)掛解編計劃管理模塊中存在去聯(lián)掛命令，但不存在洗車任務(wù)，假設(shè)當(dāng)前時間為system_time，回庫時間為back_time，允許聯(lián)掛的容忍時間為coupling_duration，則system_time需要滿足條件[back_time-coupling_duration,back_time+coupling_duration]；

19、s33、同時檢查去聯(lián)掛任務(wù)中的回庫到達(dá)停車點，當(dāng)前回庫到達(dá)停車有列車，且該列車在聯(lián)掛解編任務(wù)中存在被聯(lián)掛任務(wù)；

20、s34、如果被聯(lián)掛任務(wù)列車和去聯(lián)掛任務(wù)列車均滿足駕駛模式條件，則開始給被聯(lián)掛任務(wù)列車發(fā)送被聯(lián)掛命令，去聯(lián)掛任務(wù)列車發(fā)送去聯(lián)掛命令。

21、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟s4具體包括：

22、s41、當(dāng)前列車處于洗車模式，檢測列車的洗車狀態(tài)，收到聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)送過來的列車洗車完成的狀態(tài)；

23、s42、根據(jù)列車車組查詢該列車在回庫聯(lián)掛解編計劃管理模塊中存在去聯(lián)掛命令，假設(shè)當(dāng)前時間為system_time，回庫時間為back_time，允許聯(lián)掛的容忍時間為coupling_duration，洗車時間為wash_time，則system_time需要滿足條件[back_time-coupling_duration+wash_time,back_time+coupling_duration+wash_time]；

24、s43、同時檢查去聯(lián)掛任務(wù)中的回庫到達(dá)停車點，當(dāng)前回庫到達(dá)停車有列車，且該列車在聯(lián)掛解編任務(wù)中存在被聯(lián)掛任務(wù)；

25、s44、如果被聯(lián)掛任務(wù)列車和去聯(lián)掛任務(wù)列車均滿足駕駛模式條件，則開始給被聯(lián)掛任務(wù)列車發(fā)送被聯(lián)掛命令，去聯(lián)掛任務(wù)列車發(fā)送去聯(lián)掛命令。

26、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于所述基于入庫計劃的全自動聯(lián)掛解編方法的系統(tǒng)，包括：

27、聯(lián)掛解編計劃界面操作模塊，用于提供用戶進(jìn)行聯(lián)掛解編計劃的編輯，并將編輯后的可用計劃同步給聯(lián)掛解編計劃管理模塊維護(hù)；

28、聯(lián)掛解編計劃管理模塊，用于保存當(dāng)前的車組與聯(lián)掛解編計劃的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并為全自動聯(lián)掛解編控制模塊提供接口判斷車組是否具備聯(lián)掛解編的任務(wù)；

29、全自動聯(lián)掛解編控制模塊，用于跟蹤列車狀態(tài)，并依賴聯(lián)掛解編計劃管理模塊，判斷當(dāng)前列車是否具備聯(lián)掛解編任務(wù)，并與外部設(shè)備接口，將聯(lián)掛解編命令通過接口發(fā)送給外部設(shè)備。

30、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)掛解編計劃界面操作模塊提供一個可編輯的界面，該界面提供指定列車車組、列車車組回庫后的存車線以及聯(lián)掛解編任務(wù)的編輯框。

31、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)掛解編任務(wù)提供指定解編任務(wù)、被聯(lián)掛任務(wù)、去聯(lián)掛任務(wù)以及無摘掛任務(wù)的選項。

32、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)掛解編計劃界面操作模塊提供取消聯(lián)掛解編任務(wù)的選項。

33、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述聯(lián)掛解編計劃管理模塊具體包括：

34、當(dāng)用戶針對回庫列車指定聯(lián)掛解編任務(wù)后，將該任務(wù)進(jìn)行保存并同步給全自動聯(lián)掛解編控制模塊；

35、當(dāng)用戶針對回庫列車取消聯(lián)掛解編任務(wù)后，將該任務(wù)進(jìn)行保存并同步給全自動聯(lián)掛解編控制模塊。

36、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)所述的方法。

37、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的方法。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

39、1)本發(fā)明將全自動聯(lián)掛解編任務(wù)通過回庫計劃關(guān)聯(lián)，為實現(xiàn)車輛段的全自動聯(lián)掛解編任務(wù)提供基礎(chǔ)；

40、2)本發(fā)明列車完成正線運行任務(wù)回到對應(yīng)的車輛段，為后續(xù)任務(wù)進(jìn)行的預(yù)先定義的自動控制命令，能夠為操作人員提前設(shè)置相關(guān)的操作，減輕工作量，并能從全局上統(tǒng)籌考慮任務(wù)間的邏輯關(guān)系；

41、3)本發(fā)明可以預(yù)定義回庫后的聯(lián)掛解編任務(wù)，提高全自動化的水平，增加系統(tǒng)的可用性；

42、4)本發(fā)明通過全自動聯(lián)掛解編任務(wù)的控制，給運營時段與在線計劃間的銜接提供了有機(jī)結(jié)合，大大提高操作人員的處理效率；

43、5)本發(fā)明除了提供自動化手段，同時也給異常場景提供了人工介入的手段，同時告警的產(chǎn)生可以隨時提醒操作員，避免不符合預(yù)期的動作。