一種圖像采集控制方法、裝置及圖像采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像采集控制方法、裝置及圖像采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證乘客的安全，技術(shù)人員需要經(jīng)常對(duì)列車進(jìn)行故障檢測(cè)和診斷，故障檢測(cè)中一般采用圖像檢測(cè)的方法對(duì)列車進(jìn)行故障檢測(cè)，需要使用設(shè)置于軌道旁的攝像部件對(duì)行駛的列車進(jìn)行拍照，即圖像采集。
[0003]目前，攝像部件使用單一的頻率對(duì)列車進(jìn)行圖像采集，然而列車行駛的速度不恒定，導(dǎo)致攝像部件的采集頻率與列車行駛速度不匹配，頻率過(guò)高會(huì)使相機(jī)采集次數(shù)過(guò)多，造成攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，頻率過(guò)低會(huì)導(dǎo)致相機(jī)采集到的圖像不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種圖像采集控制方法、裝置及圖像采集系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)攝像部件的采集頻率與列車行駛速度相匹配，從而避免攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，以及提高采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種圖像采集控制方法，包括:
[0006]檢測(cè)列車的速度；
[0007]判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化；
[0008]當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0009]優(yōu)選的，當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，包括:
[0010]當(dāng)所述列車的速度增大時(shí)，提高攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0011]優(yōu)選的，當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，包括:
[0012]當(dāng)所述列車的速度減小時(shí)，降低攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0013]優(yōu)選的，所述攝像部件包括設(shè)置于軌道中央底部、軌道兩外側(cè)底部和軌道兩外側(cè)側(cè)面的攝像部件。
[0014]本發(fā)明還提供一種圖像采集控制裝置，包括:
[0015]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)列車的速度；
[0016]判斷單元，用于判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化；
[0017]控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0018]優(yōu)選的，所述控制單元包括第一調(diào)整單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述列車的速度增大時(shí)，提高攝像部件的拍照頻率。
[0019]優(yōu)選的，所述控制單元包括第二調(diào)整單元，用當(dāng)所述判斷單元判斷所述列車的速度減小時(shí)，降低攝像部件的拍照頻率。
[0020]優(yōu)選的，所述攝像部件包括設(shè)置于軌道中央底部、軌道兩外側(cè)底部和軌道兩外側(cè)側(cè)面的攝像部件。
[0021]本發(fā)明還提供一種圖像采集系統(tǒng)，包括攝像部件，還包括與所述攝像部件相連的控制部件，其中:
[0022]所述控制部件用于檢測(cè)列車的速度，判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化，并在所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，向攝像部件發(fā)送控制指令，以調(diào)整該攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0023]優(yōu)選的，所述攝像部件包括設(shè)置于軌道中央底部、軌道兩外側(cè)底部和軌道兩外側(cè)側(cè)面的攝像部件。
[0024]本發(fā)明所提供的一種圖像采集控制方法、裝置及圖像采集系統(tǒng)，檢測(cè)列車的速度，判斷所述列車的速度是否超出預(yù)設(shè)范圍，當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，這樣實(shí)現(xiàn)攝像部件的采集頻率與列車行駛速度相匹配，從而避免攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，以及提高采集圖像的準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的一種圖像采集控制方法的流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的相機(jī)的位置不意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的設(shè)置于軌道中央底部的相機(jī)采集到的車底圖像示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的設(shè)置于軌道兩外側(cè)側(cè)面的相機(jī)采集到的車側(cè)圖像不意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的一種圖像采集控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心是提供一種圖像采集控制方法、裝置及圖像采集系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)攝像部件的采集頻率與列車行駛速度相匹配，從而避免攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，以及提高采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0032]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]實(shí)施例一
[0034]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像采集控制方法，該方法包括:
[0035]步驟SlOl:控制器檢測(cè)列車的速度；
[0036]其中，當(dāng)行駛的列車經(jīng)過(guò)設(shè)置于軌道旁的攝像部件時(shí)，攝像部件以默認(rèn)頻率采集列車圖像，控制器對(duì)列車的速度進(jìn)行檢測(cè)并計(jì)算列車的速度，計(jì)算列車的速度的方法可以采用如下方法:
[0037]在列車經(jīng)過(guò)的軌道上安裝兩個(gè)車輪傳感器，兩個(gè)車輪傳感器的安裝間距設(shè)置為長(zhǎng)度L，采集到兩個(gè)車輪傳感器信號(hào)的時(shí)間差t，控制器可以依據(jù)長(zhǎng)度L及時(shí)間差t計(jì)算得到列車的即時(shí)速度值為L(zhǎng)/t，由于列車車輪在車體上分布間距較大，為獲取連續(xù)的列車行駛速度，可以在軌道上布置多組測(cè)速傳感器。
[0038]步驟S102:控制器判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化；
[0039]步驟S103:當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，控制器調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0040]其中，調(diào)整后攝像部件的拍照頻率和列車的速度之間存在一個(gè)函數(shù)關(guān)系，可簡(jiǎn)單表示為F = f(S)，其中，F(xiàn)表示頻率，S表示速度，即攝像部件的拍照頻率是隨著列車的速度改變的，列車的速度發(fā)生變化，拍照頻率也發(fā)生變化。
[0041]攝像部件包括設(shè)置于軌道旁的相機(jī)，控制器與相機(jī)相連，當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，控制器向相機(jī)發(fā)送調(diào)整指令，使相機(jī)的拍照頻率進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的拍照頻率與所述列車的速度匹配，之后相機(jī)使用調(diào)整后的拍照頻率對(duì)列車進(jìn)行拍照，并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。
[0042]需要說(shuō)明的是，若列車沒(méi)有完全通過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，即相機(jī)進(jìn)行圖像采集的過(guò)程沒(méi)有結(jié)束時(shí)，控制器繼續(xù)執(zhí)行步驟SlOl及后續(xù)步驟，直至圖像采集過(guò)程結(jié)束。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像采集控制方法，控制器檢測(cè)列車的速度，判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化，當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，控制器調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，這樣實(shí)現(xiàn)攝像部件的采集頻率與列車行駛速度相匹配，從而避免攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，以及提高采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0044]實(shí)施例二
[0045]基于本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的圖像采集控制方法，在本發(fā)明實(shí)施例二中主要公開(kāi)了其步驟S103:當(dāng)所述列車的速度發(fā)生變化時(shí)，控制器調(diào)整攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，該步驟S103優(yōu)選采用以下步驟S201實(shí)現(xiàn):
[0046]步驟S201:當(dāng)所述列車的速度增大時(shí)，控制器提高攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0047]在步驟S201中，當(dāng)控制器判斷所述列車的速度增大時(shí)，控制器向攝像部件發(fā)送頻率提高指令，使攝像部件的拍照頻率提升至能夠與所述列車的速度匹配，此時(shí)攝像部件采用與所述列車的速度匹配的拍照頻率對(duì)列車進(jìn)行拍照，采集到的圖像的準(zhǔn)確度提升，這樣能夠準(zhǔn)確地對(duì)列車的故障進(jìn)行檢測(cè)和診斷。
[0048]基于本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的步驟S103還可以優(yōu)選采用以下步驟S301實(shí)現(xiàn):
[0049]步驟S301:當(dāng)所述列車的速度減小時(shí)，控制器降低攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配。
[0050]在步驟S301中，當(dāng)控制器判斷所述列車的速度減小時(shí)，控制器向攝像部件發(fā)送頻率降低指令，使攝像部件的拍照頻率降低至能夠與所述列車的速度匹配，此時(shí)攝像部件采用與所述列車的速度匹配的拍照頻率對(duì)列車進(jìn)行拍照，采集到的圖像的準(zhǔn)確度提升，這樣能夠準(zhǔn)確地對(duì)列車的故障進(jìn)行檢測(cè)和診斷。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像采集控制方法，控制器檢測(cè)列車的速度，判斷所述列車的速度是否發(fā)生變化，當(dāng)所述列車的速度增大時(shí)，控制器提高攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，當(dāng)所述列車的速度減小時(shí)，控制器降低攝像部件的拍照頻率，使所述拍照頻率與所述列車的速度匹配，這樣實(shí)現(xiàn)攝像部件的采集頻率與列車行駛速度相匹配，從而避免攝像部件存儲(chǔ)和處理資源的浪費(fèi)，以及提高采集圖像的準(zhǔn)確度。
[0052]實(shí)施例三
[0053]基于上述實(shí)施例，優(yōu)選的，所述攝像部件包括設(shè)置于軌道中央底部、軌道兩外側(cè)底部和軌道兩外側(cè)側(cè)面的攝像部件。
[0054]其中，設(shè)置于軌道中央底部的攝像部件對(duì)行駛通過(guò)的列車進(jìn)行拍照，采集到列車底部的圖像；設(shè)置于軌道兩外側(cè)底部的攝像部件對(duì)行駛通過(guò)的列車的兩外側(cè)底面進(jìn)行拍照，采集到列車的兩外側(cè)底面的圖像；設(shè)置于軌道兩外側(cè)側(cè)面的攝像部件對(duì)行駛通過(guò)的列車的兩外側(cè)側(cè)面進(jìn)行，采集到列車的兩外側(cè)側(cè)面的圖像，這樣所有的攝像部件能夠全面地采集到列車的完整圖像。
[0055]攝像部件包括相機(jī)，請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的相機(jī)的位置示意圖，圖2中的相機(jī)包括設(shè)置于