際上所述天線檢測到某個(gè)信標(biāo)，令該信標(biāo)為預(yù)期外信標(biāo)。如圖4中，所述信標(biāo)104c為預(yù)期外信標(biāo)；如圖7中，所述信標(biāo)104d也為預(yù)期外信標(biāo)。
[0073]如果所述預(yù)期外信標(biāo)為所述丟失信標(biāo)，則所述丟失信標(biāo)晚讀，所述丟失信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠后。如圖7所示，信標(biāo)104b為丟失信標(biāo)，即圖7中信標(biāo)104b為從數(shù)據(jù)庫中搜索得到的信標(biāo)104b位置，實(shí)際信標(biāo)104b為圖7中所示的信標(biāo)104d，也即所述丟失信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠后。
[0074]如果所述預(yù)期外信標(biāo)為所述前一個(gè)信標(biāo)的下一個(gè)合法信標(biāo)，則所述下一個(gè)合法信標(biāo)被早讀，所述下一個(gè)合法信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠前。如圖4所示，信標(biāo)104b為前一個(gè)信標(biāo)即信標(biāo)104a的下一個(gè)合法信標(biāo)，即圖4中信標(biāo)104b為從數(shù)據(jù)庫中搜索得到的信標(biāo)104a的下一個(gè)合法信標(biāo)位置，實(shí)際信標(biāo)104b為圖4中所示的信標(biāo)104c，也即所述下一個(gè)合法信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠前。
[0075]如果所述預(yù)期外信標(biāo)不是所述前一個(gè)信標(biāo)的下一個(gè)合法信標(biāo)和所述丟失信標(biāo)，則所述預(yù)期外信標(biāo)安裝在錯(cuò)誤位置，同時(shí)所述丟失信標(biāo)所對(duì)應(yīng)的信標(biāo)被漏讀取。如圖4所示，如果圖4中信標(biāo)104c并不是從數(shù)據(jù)庫中搜索得到的信標(biāo)104b所對(duì)應(yīng)的實(shí)際信標(biāo)，則信標(biāo)104c安裝在了錯(cuò)誤位置，而信標(biāo)104b則被漏讀；如圖7所示，如果圖7中信標(biāo)104d并不是從數(shù)據(jù)庫中搜索得到的信標(biāo)104b所對(duì)應(yīng)的實(shí)際信標(biāo)，則信標(biāo)104d安裝在了錯(cuò)誤位置而信標(biāo)104b則被漏讀。
[0076]在本發(fā)明實(shí)施例方法中，在步驟五中，在所述期望信標(biāo)的窗口范圍內(nèi)如果所述列車103通過所述天線沒有檢測到所述期望信標(biāo)但是檢測到了另一個(gè)信標(biāo)，令檢測到的該另一個(gè)信標(biāo)為第二信標(biāo)。
[0077]所述列車103根據(jù)當(dāng)前位置在數(shù)據(jù)庫中搜索并確定所述天線是否位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，如果所述天線位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，則將所述第二信標(biāo)標(biāo)記為所述期望信標(biāo)，則通過所述第二信標(biāo)形成的所述期望信標(biāo)位置信息對(duì)所述列車103的位置進(jìn)行更新并等待所述列車103離開所述期望信標(biāo)的窗口。
[0078]如果所述天線不位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，所述期望信標(biāo)為丟失信標(biāo)，所述第二信標(biāo)讀取錯(cuò)誤，所述列車103根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置。
[0079]在步驟五中，在所述期望信標(biāo)的窗口范圍內(nèi)如果所述列車103通過所述天線沒有檢測到所述期望信標(biāo)以及其它任何信標(biāo)，所述期望信標(biāo)為丟失信標(biāo)，所述列車103根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置。
[0080]本發(fā)明實(shí)例方法中，所述信標(biāo)為RFID信標(biāo)。在其它實(shí)施例中，所述信標(biāo)也能為其它有一定檢測窗口的信標(biāo)。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例方法中，在軌道上的各所述信標(biāo)安裝位置正確的情況下，如果步驟五中所述列車103無法通過所述天線檢測到所述期望信標(biāo)，則所述列車103的測速測距裝置不準(zhǔn)確或失效，需對(duì)所述列車103的測速測距裝置進(jìn)行校準(zhǔn)或更換。
[0082]以上通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一、設(shè)置信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)，所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)包括兩個(gè)狀態(tài)，第一狀態(tài)對(duì)應(yīng)于列車的天線不處于任何信標(biāo)窗口內(nèi)，第二狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述列車的天線處于某個(gè)信標(biāo)窗口內(nèi)；當(dāng)所述列車的天線處于某個(gè)所述信標(biāo)窗口內(nèi)時(shí)所述列車的天線能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)應(yīng)信標(biāo)的讀?。辉诔跏蓟A段，所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)處于所述第一狀態(tài)； 步驟二、列車運(yùn)行后經(jīng)過所述列車的前方的第一個(gè)信標(biāo)窗口時(shí)，所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)切換到所述第二狀態(tài)，所述列車的天線讀取第一個(gè)信標(biāo)，并通過所述第一個(gè)信標(biāo)建立所述列車的位置并等待所述列車離開所述第一信標(biāo)窗口 ；所述列車?yán)^續(xù)前行并離開所述第一個(gè)信標(biāo)窗口后所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)切換到第一狀態(tài)； 步驟三、所述列車運(yùn)行過程中根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置，且所述列車根據(jù)當(dāng)前位置在數(shù)據(jù)庫中搜索并確定所述天線是否位于某個(gè)所述信標(biāo)窗口內(nèi)，如果所述天線不在任何所述信標(biāo)窗口內(nèi)，所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)保持為所述第一狀態(tài)；如果所述天線位于某一所述信標(biāo)窗口內(nèi)，轉(zhuǎn)換到后續(xù)步驟四； 步驟四、所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)切換到所述第二狀態(tài)，將所述搜索到的某一所述信標(biāo)窗口對(duì)應(yīng)的信標(biāo)標(biāo)記為期望信標(biāo)，等待檢測到所述期望信標(biāo)； 步驟五、在所述期望信標(biāo)的窗口范圍內(nèi)如果所述列車通過所述天線檢測到所述期望信標(biāo)，則通過所述期望信標(biāo)的位置信息對(duì)所述列車的位置進(jìn)行更新并等待所述列車離開所述期望信標(biāo)的窗口； 步驟六、所述列車?yán)^續(xù)前行離開所述期望信標(biāo)的窗口后，判斷所述列車的位置是否是通過所述期望信標(biāo)的位置信息更新，如果是，則所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)切換到所述第一狀態(tài)；如果不是，則將步驟五中所述期望信標(biāo)為丟失信標(biāo)并進(jìn)行信標(biāo)丟失處理后將所述信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)切換到所述第一狀態(tài)；切換到所述第一狀態(tài)之后，轉(zhuǎn)回到步驟三繼續(xù)進(jìn)行前行過程中的后續(xù)其它信標(biāo)檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:如果步驟三中所述天線不在任何所述信標(biāo)窗口內(nèi)而實(shí)際上所述天線檢測到某個(gè)信標(biāo)，令該信標(biāo)為預(yù)期外?目標(biāo); 如果所述預(yù)期外信標(biāo)為所述丟失信標(biāo)，則所述丟失信標(biāo)晚讀，所述丟失信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠后； 如果所述預(yù)期外信標(biāo)為所述前一個(gè)信標(biāo)的下一個(gè)合法信標(biāo)，則所述下一個(gè)合法信標(biāo)被早讀，所述下一個(gè)合法信標(biāo)的實(shí)際安裝位置比理論要求位置靠前； 如果所述預(yù)期外信標(biāo)不是所述前一個(gè)信標(biāo)的下一個(gè)合法信標(biāo)和所述丟失信標(biāo)，則所述預(yù)期外信標(biāo)安裝在錯(cuò)誤位置，同時(shí)所述丟失信標(biāo)所對(duì)應(yīng)的信標(biāo)被漏讀取。
3.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:在步驟五中，在所述期望信標(biāo)的窗口范圍內(nèi)如果所述列車通過所述天線沒有檢測到所述期望信標(biāo)但是檢測到了另一個(gè)信標(biāo)，令檢測到的該另一個(gè)信標(biāo)為第二信標(biāo)； 所述列車根據(jù)當(dāng)前位置在數(shù)據(jù)庫中搜索并確定所述天線是否位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，如果所述天線位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，則將所述第二信標(biāo)標(biāo)記為所述期望信標(biāo)，則通過所述第二信標(biāo)形成的所述期望信標(biāo)位置信息對(duì)所述列車的位置進(jìn)行更新并等待所述列車離開所述期望信標(biāo)的窗口； 如果所述天線不位于所述第二信標(biāo)的窗口內(nèi)，所述期望信標(biāo)為丟失信標(biāo)，所述第二信標(biāo)讀取錯(cuò)誤，所述列車根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置。
4.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:在步驟五中，在所述期望信標(biāo)的窗口范圍內(nèi)如果所述列車通過所述天線沒有檢測到所述期望信標(biāo)以及其它任何信標(biāo)，所述期望信標(biāo)為丟失信標(biāo)，所述列車根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置。
5.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:所述信標(biāo)為RFID信標(biāo)。
6.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:在步驟三中，所述列車運(yùn)行過程中通過所述列車的測速測距裝置并根據(jù)通過前一個(gè)信標(biāo)確定的位置的基礎(chǔ)上持續(xù)更新位置。
7.如權(quán)利要求1所述的列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，其特征在于:在軌道上的各所述信標(biāo)安裝位置正確的情況下，如果步驟五中所述列車無法通過所述天線檢測到所述期望信標(biāo)，則所述列車的測速測距裝置不準(zhǔn)確或失效，需對(duì)所述列車的測速測距裝置進(jìn)行校準(zhǔn)或更換。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種列車定位過程中的信標(biāo)檢測方法，包括步驟：設(shè)置信標(biāo)窗口狀態(tài)機(jī)，狀態(tài)機(jī)初始處于第一狀態(tài)；列車運(yùn)行后經(jīng)過第一個(gè)信標(biāo)窗口時(shí)，狀態(tài)機(jī)切換狀態(tài)，列車天線讀取第一個(gè)信標(biāo)并建立列車位置，列車離開第一個(gè)信標(biāo)窗口后狀態(tài)機(jī)切換狀態(tài)；列車運(yùn)行過程中持續(xù)更新位置，搜索并確定天線是否位于某個(gè)信標(biāo)窗口內(nèi)；在某個(gè)窗口內(nèi)時(shí)狀態(tài)機(jī)切換到第二狀態(tài)并將信標(biāo)標(biāo)記為期望信標(biāo)；在窗口內(nèi)如果檢測到期望信標(biāo)，通過期望信標(biāo)對(duì)列車的位置進(jìn)行更新；列車離開期望信標(biāo)的窗口后，切換到第一狀態(tài)并繼續(xù)后續(xù)其它信標(biāo)檢測。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)定位信標(biāo)的預(yù)測和信標(biāo)的準(zhǔn)確讀取，能夠更好的檢測與記錄信標(biāo)的漏讀、錯(cuò)讀、早讀和晚讀，從而能正確更新列車位置。
【IPC分類】B61L25-02
【公開號(hào)】CN104554350
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410668049
【發(fā)明人】邱磊, 張興超, 何瑋, 杜建新
【申請(qǐng)人】上海富欣智能交通控制有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日