一種阻車控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制車輛的設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種阻車控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井下，必須在軌道上設(shè)置能夠防止礦車誤入車場(chǎng)或區(qū)段的阻車設(shè)備，以防止礦車發(fā)生倒墜，從而造成安全事故。目前，多采用卡軌式阻車器，所述卡軌式阻車器安裝在礦車的軌道處，當(dāng)線路運(yùn)行過來的礦車達(dá)到所述卡軌式阻車器時(shí)，工人手動(dòng)將卡軌式阻車器的檔桿擋在礦車的車輪前面，避免礦車走行，使礦車處于剎停狀態(tài)，當(dāng)?shù)V車欲通過所述卡軌式阻車器時(shí)，工人手動(dòng)操作卡軌式阻車器的檔桿，使礦車放行。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的礦車用的阻車器都采用人工操作，操作極其不便，導(dǎo)致工人的工作效率低，礦車的剎停和走行均靠工人的手動(dòng)操作，工人工作繁忙時(shí)，容易疏忽，導(dǎo)致現(xiàn)有的礦車用的阻車器安全性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種阻車控制裝置及方法，以有效提高現(xiàn)有的礦車阻車器的操作靈活性和安全性。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種阻車控制裝置，應(yīng)用于礦車走停系統(tǒng)，所述礦車走停系統(tǒng)包括阻車器，所述阻車器安裝在礦車的行走軌道處，所述阻車器用于剎停所述礦車；
[0006]所述阻車控制裝置包括:控制器和液壓推拉裝置，所述控制器與所述液壓推拉裝置連接，所述液壓推拉裝置與所述阻車器連接；
[0007]所述控制器用于接收控制指令，發(fā)送所述控制指令至所述液壓推拉裝置，其中，所述控制指令包括執(zhí)行推動(dòng)動(dòng)作指令或執(zhí)行拉動(dòng)動(dòng)作指令，所述執(zhí)行推動(dòng)動(dòng)作指令觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作，所述執(zhí)行拉動(dòng)動(dòng)作指令觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行拉動(dòng)所述阻車器動(dòng)作；
[0008]所述液壓推拉裝置用于根據(jù)所接收到的所述控制指令推動(dòng)所述阻車器而制動(dòng)所述礦車或拉動(dòng)所述阻車器而放行所述礦車。
[0009]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，還包括測(cè)量位移傳感器，所述控制器包括制動(dòng)子單元和放行子單元，所述制動(dòng)子單元和所述放行子單元均與所述測(cè)量位移傳感器連接，所述制動(dòng)子單元預(yù)設(shè)有第一位移值，所述放行子單元預(yù)設(shè)有第二位移值；
[0010]所述測(cè)量位移傳感器用于測(cè)量礦車的位移信息；
[0011]所述制動(dòng)子單元用于判斷所獲取的所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量的所述礦車的所述位移信息是否等于所述第一位移值，若是，發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作；
[0012]所述放行子單元用于判斷所獲取的所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量的所述礦車的所述位移信息是否等于所述第二位移值，若是，發(fā)出放行指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行拉動(dòng)所述阻車器動(dòng)作。
[0013]結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第二種可能實(shí)施方式，其中，還包括速度傳感器，所述速度傳感器安裝在所述礦車上，所述速度傳感器與所述制動(dòng)子單元連接，所述速度傳感器用于采集所述礦車的速度信息，所述制動(dòng)子單元還預(yù)設(shè)有上限速度值；
[0014]所述制動(dòng)子單元還用于判斷所獲取的所述速度傳感器采集的所述礦車的速度信息是否小于所述上限速度值，若否，發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作。
[0015]結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第三種可能實(shí)施方式，其中，所述礦車走停系統(tǒng)還包括牽引裝置，所述牽引裝置用于為所述礦車的行進(jìn)提供動(dòng)力，所述阻車控制裝置還包括用于為所述牽引裝置供電的供電電源和限速繼電器，所述限速繼電器包括繼電器線圈和繼電器開關(guān)，所述制動(dòng)子單元與所述繼電器線圈連接，所述供電電源與所述繼電器開關(guān)的一觸點(diǎn)連接，所述繼電器開關(guān)的另一觸點(diǎn)與所述牽引裝置連接；
[0016]所述制動(dòng)子單元還用于當(dāng)發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置時(shí)，接通所述繼電器線圈的電源，切斷所述供電電源與所述牽引裝置的回路。
[0017]結(jié)合第一方面的第三種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第四種可能實(shí)施方式，其中，所述牽引裝置包括牽引輪，所述測(cè)量位移傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述牽引輪上，所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為所述礦車提供動(dòng)力；
[0018]所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于測(cè)量所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得所述礦車的位移值，其中，所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與所述礦車的位移值相對(duì)應(yīng)。
[0019]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種阻車控制方法，應(yīng)用于礦車走停系統(tǒng)，所述礦車走停系統(tǒng)包括阻車器，所述阻車器安裝在礦車的行走軌道處，所述阻車器用于剎停所述礦車，所述阻車控制裝置包括:控制器和液壓推拉裝置，所述控制器與所述液壓推拉裝置連接，所述液壓推拉裝置與所述阻車器連接；所述方法包括:
[0020]所述控制器接收控制指令，發(fā)送所述控制指令至所述液壓推拉裝置，其中，所述控制指令包括執(zhí)行推動(dòng)動(dòng)作指令或執(zhí)行拉動(dòng)動(dòng)作指令，所述執(zhí)行推動(dòng)動(dòng)作指令觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作，所述執(zhí)行拉動(dòng)動(dòng)作指令觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行拉動(dòng)所述阻車器動(dòng)作；
[0021]所述液壓推拉裝置根據(jù)所接收到的所述控制指令推動(dòng)所述阻車器而制動(dòng)所述礦車或拉動(dòng)所述阻車器而放行所述礦車。
[0022]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，所述阻車控制裝置還包括測(cè)量位移傳感器，所述控制器與所述測(cè)量位移傳感器連接，所述控制器預(yù)設(shè)有第一位移值和第二位移值；
[0023]所述控制器接收控制指令，發(fā)送所述控制指令至所述液壓推拉裝置，包括:
[0024]所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量礦車的位移信息；
[0025]所述控制器判斷所獲取的所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量的所述礦車的所述位移信息是否等于所述第一位移值，若是，發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作；
[0026]所述控制器判斷所獲取的所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量的所述礦車的所述位移信息是否等于所述第二位移值，若是，發(fā)出放行指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行拉動(dòng)所述阻車器動(dòng)作。
[0027]結(jié)合第二方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第二種可能實(shí)施方式，其中，所述阻車控制裝置還包括速度傳感器，所述速度傳感器安裝在所述礦車上，所述速度傳感器與所述控制器連接，所述速度傳感器用于采集所述礦車的速度信息，所述控制器還預(yù)設(shè)有上限速度值，所述方法還包括:
[0028]所述控制器判斷所獲取的所述速度傳感器采集的所述礦車的速度信息是否小于所述上限速度值，若否，發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置，觸發(fā)所述液壓推拉裝置執(zhí)行推動(dòng)所述阻車器動(dòng)作。
[0029]結(jié)合第二方面的第一種可能實(shí)施方式或第二種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第三種可能實(shí)施方式，其中，所述礦車走停系統(tǒng)還包括牽引裝置，所述牽引裝置用于為所述礦車的行進(jìn)提供動(dòng)力，所述阻車控制裝置還包括用于為所述牽引裝置供電的供電電源和限速繼電器，所述限速繼電器包括繼電器線圈和繼電器開關(guān)，所述控制器與所述繼電器線圈連接，所述供電電源與所述繼電器開關(guān)的一觸點(diǎn)連接，所述繼電器開關(guān)的另一觸點(diǎn)與所述牽引裝置連接；所述方法還包括:
[0030]所述控制器當(dāng)發(fā)出制動(dòng)指令至所述液壓推拉裝置時(shí)，接通所述繼電器線圈的電源，切斷所述供電電源與所述牽引裝置的回路。
[0031]結(jié)合第二方面的第三種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第四種可能實(shí)施方式，其中，所述牽引裝置包括牽引輪，所述測(cè)量位移傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述控制器連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述牽引輪上，所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)為所述礦車提供動(dòng)力；
[0032]所述測(cè)量位移傳感器測(cè)量礦車的位移信息，包括:
[0033]所述旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得所述礦車的位移值，其中，所述牽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與所述礦車的位移值相對(duì)應(yīng)。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例通過所述控制器控制所述液壓推拉裝置推動(dòng)或拉動(dòng)所述阻車器制動(dòng)或放行礦車。例如，所述液壓推拉裝置包括液壓活塞缸和活塞桿，所述阻車器包括檔桿，所述活塞桿推動(dòng)或拉動(dòng)所述檔桿運(yùn)動(dòng)，所述控制器控制所述液壓活塞缸的運(yùn)動(dòng)，從而控制所述活塞缸的運(yùn)動(dòng)。所述控制器安裝在控制室，當(dāng)欲剎停礦車時(shí)，工人操作控制室內(nèi)的控制器控制所述液壓推拉裝置的活塞桿推動(dòng)所述檔桿擋住礦車的車輪，使礦車的車輪因阻力而無(wú)法前進(jìn)，同理，當(dāng)欲放行礦車時(shí)，操作控制器控制所述液壓推拉裝置的活塞桿，使所述檔桿不阻擋礦車的車輪。因此，與現(xiàn)有技術(shù)的需工人手動(dòng)操作的礦用阻車器相比，本發(fā)明實(shí)施例的所述阻車控制裝置由操作室內(nèi)的控制器統(tǒng)一管理所述阻車器的工作狀態(tài)，有效提高了工作效率，并且有效避免