索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]纜車常見(jiàn)于位于山區(qū)的旅游景點(diǎn)，為了幫助游客逃離爬山之苦，快速登上山峰以觀賞景點(diǎn)，在山腳下和山頂分別設(shè)置纜車運(yùn)營(yíng)站，在兩個(gè)運(yùn)營(yíng)站之間通過(guò)鋼索來(lái)回運(yùn)送游客。
[0003]但是常乘坐觀光纜車登山的游客會(huì)發(fā)現(xiàn)，纜車的運(yùn)行速度一般較為固定，不會(huì)因?yàn)榕抨?duì)游客多少而自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度，即使有速度的變化，也是纜車管理人員手動(dòng)在操控臺(tái)進(jìn)行操作，纜車也缺乏對(duì)鋼索的應(yīng)力檢測(cè)應(yīng)急機(jī)制，現(xiàn)有技術(shù)中存在一些基于圖像處理獲得游客數(shù)量從而控制纜車速度的技術(shù)方案，但這些技術(shù)方案容易受各種霧霾天氣影響，控制的可靠性不高。
[0004]因此，為了方便游客快速上山或下山，保證纜車的安全運(yùn)營(yíng)并提高纜車速度控制的可靠性，需要一種新的纜車速度控制設(shè)備，能夠靈活地根據(jù)景點(diǎn)積壓游客數(shù)量實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整纜車運(yùn)行速度，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)纜車鋼索應(yīng)力進(jìn)行檢測(cè)，保證纜車的安全運(yùn)營(yíng)，而且適合在各種霧霾天氣下工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)，改造現(xiàn)有的纜車速度控制設(shè)備，引入高精度的圖像采集和識(shí)別技術(shù)判斷纜車兩端的排隊(duì)游客數(shù)量，根據(jù)排隊(duì)游客數(shù)量自動(dòng)控制纜車運(yùn)行速度，更關(guān)鍵的是，根據(jù)大氣衰減模型確定霧霾對(duì)圖像的影響因素，并對(duì)多霧天氣下采集的檢測(cè)圖像進(jìn)行去霧霾化處理，使得系統(tǒng)在保障精度的同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括游客圖像采集設(shè)備、霧霾消除設(shè)備、游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備、纜車動(dòng)力設(shè)備和主控制器，所述游客圖像采集設(shè)備用于拍攝上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像，所述霧霾消除設(shè)備用于對(duì)上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像分別執(zhí)行去霧霾處理，以分別獲得清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像，所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備用于基于清晰化上山游客圖像和清晰化下山游客圖像分別識(shí)別上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)量，所述主控制器與所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備和所述纜車動(dòng)力設(shè)備分別連接，基于上山排隊(duì)游客數(shù)量和下山排隊(duì)游客數(shù)控制所述纜車動(dòng)力設(shè)備以設(shè)置纜車的目標(biāo)控制速度。
[0007]更具體地，在所述索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括:供電電源，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，所述切換開(kāi)關(guān)與所述太陽(yáng)能供電器件和所述蓄電池分別連接，根據(jù)蓄電池剩余電量決定是否切換到所述太陽(yáng)能供電器件以由所述太陽(yáng)能供電器件供電，所述電壓轉(zhuǎn)換器與所述切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓；觸摸顯示屏，根據(jù)用戶的操作，輸入最小運(yùn)行速度、最大運(yùn)行速度、纜車間距、纜車最大承載游客數(shù)量、當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和預(yù)設(shè)最小張力閾值；移動(dòng)硬盤，與所述觸摸顯示屏連接，用于接收并存儲(chǔ)所述最小運(yùn)行速度、所述最大運(yùn)行速度、所述纜車間距、所述纜車最大承載游客數(shù)量、所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值；所述纜車動(dòng)力設(shè)備包括張力檢測(cè)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軌道制動(dòng)器；所述張力檢測(cè)設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出纜車鋼索的張力；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與纜車鋼索連接，用于根據(jù)接收到的目標(biāo)控制速度控制纜車的運(yùn)行速度，所述纜車的運(yùn)行速度即所述纜車鋼索的行進(jìn)速度；所述軌道制動(dòng)器與纜車車廂和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動(dòng)信號(hào)控制纜車車廂抱緊在纜車鋼軌上；所述霧霾消除設(shè)備包括:霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備，位于空氣中，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)上山排隊(duì)點(diǎn)或下山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度，并根據(jù)霧霾濃度確定霧霾去除強(qiáng)度，所述霧霾去除強(qiáng)度取值在O到I之間；整體大氣光值獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備連接以獲得上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像，計(jì)算上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一像素的灰度值，將灰度值最大的像素的灰度值作為整體大氣光值；大氣散射光值獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備和所述霧霾濃度檢測(cè)子設(shè)備分別連接，對(duì)上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像的每一個(gè)像素，提取其R，G，B三顏色通道像素值中最小值作為目標(biāo)像素值，使用保持邊緣的高斯平滑濾波器EPGF (edge-preservinggaussian filter)對(duì)所述目標(biāo)像素值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素值，將目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素值以獲得目標(biāo)像素差值，使用EPGF對(duì)目標(biāo)像素差值進(jìn)行濾波處理以獲得濾波目標(biāo)像素差值，將濾波目標(biāo)像素值減去濾波目標(biāo)像素差值以獲得霧霾去除基準(zhǔn)值，將霧霾去除強(qiáng)度乘以霧霾去除基準(zhǔn)值以獲得霧霾去除閾值，取霧霾去除閾值和目標(biāo)像素值中的最小值作為比較參考值，取比較參考值和O中的最大值作為每一個(gè)像素的大氣散射光值；介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備，與所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述大氣散射光值獲取子設(shè)備分別連接，將每一個(gè)像素的大氣散射光值除以整體大氣光值以獲得除值，將I減去所述除值以獲得每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率；清晰化圖像獲取子設(shè)備，與所述游客圖像采集設(shè)備、所述整體大氣光值獲取子設(shè)備和所述介質(zhì)傳輸率獲取子設(shè)備分別連接，將I減去每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得第一差值，將所述第一差值乘以整體大氣光值以獲得乘積值，將上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的像素值減去所述乘積值以獲得第二差值，將所述第二差值除以每一個(gè)像素的介質(zhì)傳輸率以獲得每一個(gè)像素的清晰化像素值，所述上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的像素值包括所述上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像或下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像中每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道像素值，相應(yīng)地，獲得的每一個(gè)像素的清晰化像素值包括每一個(gè)像素的R，G，B三顏色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值組成清晰化上山游客圖像或清晰化下山游客圖像；所述主控制器與所述移動(dòng)硬盤、所述張力檢測(cè)設(shè)備、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述軌道制動(dòng)器、所述游客數(shù)量檢測(cè)設(shè)備分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時(shí)，向所述軌道制動(dòng)器發(fā)出纜車制動(dòng)信號(hào)，將所述上山排隊(duì)游客數(shù)量和所述下山排隊(duì)游客數(shù)量中的最大值作為參考游客數(shù)量，將所述當(dāng)天纜車停運(yùn)時(shí)刻與所述當(dāng)前時(shí)刻相減以獲得當(dāng)前剩余時(shí)間，將所述參考游客數(shù)量除以所述纜車最大承載游客數(shù)量以獲得需要纜車數(shù)量，將所述需要纜車數(shù)量與所述纜車間距相乘以獲得需要纜車鋼索長(zhǎng)度，將所述需要纜車鋼索長(zhǎng)度除以所述當(dāng)前剩余時(shí)間以獲得參考運(yùn)行速度，如果參考運(yùn)行速度小于等于所述最小運(yùn)行速度時(shí)，將所述最小運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度大于等于所述最大運(yùn)行速度時(shí)，將所述最大運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度，如果參考運(yùn)行速度在所述最小運(yùn)行速度和所述最大運(yùn)行速度之間時(shí)，將所述參考運(yùn)行速度作為目標(biāo)控制速度；其中，在所述霧霾消除設(shè)備中，清晰化上山游客圖像的生成使用了上山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度和上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像，清晰化下山游客圖像的生成使用了下山排隊(duì)點(diǎn)所在位置的霧霾濃度和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像。
[0008]更具體地，在所述索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)中，所述設(shè)置系統(tǒng)還包括:無(wú)線收發(fā)設(shè)備，與所述主控制器連接，以將所述纜車鋼索的張力、所述目標(biāo)控制速度、所述上山排隊(duì)游客數(shù)量和所述下山排隊(duì)游客數(shù)量實(shí)時(shí)發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車運(yùn)營(yíng)控制平臺(tái)。
[0009]更具體地，在所述索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)中，上山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像和下山排隊(duì)點(diǎn)游客圖像的分辨率均為3840*2160。
[0010]更具體地，在所述索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)中，所述纜車為循環(huán)式纜車，纜車鋼索為一個(gè)無(wú)極的圈，所述纜車的軌道坡度為15度到25度之間。
[0011]更具體地，在所述索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)中，所述當(dāng)前時(shí)刻由內(nèi)置于所述主控制器中的計(jì)時(shí)設(shè)備提供。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)的供電電源的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的索道纜車目標(biāo)控制速度設(shè)置系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]纜車的出現(xiàn)，為在山區(qū)景點(diǎn)游玩的游客提供了更多方便，游客可以選擇乘坐纜車上下山，從而節(jié)省體力和時(shí)間，以游玩更多地方。纜車車廂的運(yùn)行速度一般不大于每小時(shí)13公里。為適應(yīng)線路的地形條件和乘坐舒適，載人車廂的座椅應(yīng)與水平面平行并呈階梯式，以便于人員上下和貨物裝卸。當(dāng)車廂在運(yùn)行中發(fā)生超速、過(guò)載、越位、停電、斷繩等事故時(shí)，要有相應(yīng)的安全措施保證乘客安