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      用于計算軌道車輛的駕駛建議的方法、軌道車輛的輔助系統(tǒng)和軌道車輛的制作方法

      文檔序號:8448493閱讀:187來源:國知局
      用于計算軌道車輛的駕駛建議的方法、軌道車輛的輔助系統(tǒng)和軌道車輛的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種用于計算軌道車輛、尤其是動車組或機車的駕駛建議的方法,所述軌道車輛包括裝入軌道車輛中的輔助系統(tǒng)。此外,本發(fā)明涉及一種輔助系統(tǒng)以及一種軌道車輛。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在軌道車輛交通中,數(shù)年以來已知用于駕駛建議的計算方法,所述計算方法在輔助系統(tǒng)、尤其是駕駛員輔助系統(tǒng)的計算單元中實施。在所述方法中借助算法計算駕駛建議,所述駕駛建議為機車駕駛員給出建議,應怎樣控制軌道車輛,以便優(yōu)化一個或多個目標參量。作為目標參量例如考慮準時到達目的地、在要行駛的路段上的能量消耗亦或在地區(qū)中在行駛期間出現(xiàn)的牽引縱向力。軌道車輛以及有可能掛在軌道車輛上的車廂的物理特性、要駛過的路段、行車時刻表以及其他運行規(guī)定例如速度限制用作計算方法的輸入?yún)⒘俊?br>[0003]這些方法在實際中被證實為完全可行。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明的任務(wù)是,提供一種用于借助集成在軌道車輛中的輔助系統(tǒng)計算駕駛建議的方法,利用所述方法尤其是可以在軌道車輛的制動器的使用方面進一步改善行駛方式。
      [0005]該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的用于計算駕駛建議的方法,以及通過一種具有權(quán)利要求13的特征的輔助系統(tǒng)和通過一種具有權(quán)利要求14的特征的軌道車輛解決。
      [0006]在此,借助集成在軌道車輛中的輔助系統(tǒng)實施的按照本發(fā)明的方法具有如下方法步驟:
      [0007]——檢測軌道車輛的實時位置,
      [0008]——檢測軌道車輛的實時速度,
      [0009]一一檢測軌道車輛的制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù),
      [0010]——將制動部件的狀態(tài)參數(shù)與存儲在數(shù)據(jù)存儲器中的制動部件的狀態(tài)參數(shù)的設(shè)定范圍進行比較,
      [0011]一一基于制動部件的狀態(tài)參數(shù)的比較,計算制動部件的實時可用的制動力,
      [0012]一一在考慮軌道車輛的實時位置和速度以及制動部件的由制動部件的狀態(tài)參數(shù)的比較獲得的實時可用的制動力的情況下,在行駛期間更新駕駛建議。
      [0013]利用按照本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)至今已知的計算方法的顯著改善,其方式為,在行駛期間也檢測軌道車輛的制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù)并且將其用到計算駕駛建議中。由此,可以計算出軌道車輛的制動部件的低磨耗行駛方式作為額外的目標參量。此外,由此能夠?qū)崿F(xiàn),可使制動強度與瞬時可用的制動力匹配,從而由此可以避免軌道車輛的制動部件的對安全性關(guān)鍵的和/或磨損強烈的過載。
      [0014]本發(fā)明的有利的實施方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。
      [0015]按照一種有利的實施方案,尤其是在駕駛員輔助系統(tǒng)代替機車駕駛員直接控制軌道車輛的那些軌道車輛中,將實時的駕駛建議從輔助系統(tǒng)的計算單元傳輸給軌道車輛的控制單元,所述控制單元然后自動地例如使實時速度這樣匹配于軌道車輛的制動部件的實時可用的制動力,使得軌道車輛的制動可以在沒有提高制動部件損壞風險的情況下進行。
      [0016]按照本發(fā)明的一種實施方案,在檢測軌道車輛的制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù)時,測量軌道車輛的摩擦襯片和在制動過程中被摩擦襯片貼靠的制動盤或車輪的實時溫度。
      [0017]按照本發(fā)明的另一種實施方案,不是測量該溫度,而是由制動部件的物理特性以及由之前進行的制動的熱量輸入數(shù)字式地確定該溫度。
      [0018]所述制動部件的溫度可用作特征參量,因為所述制動部件的磨損特性是與溫度相關(guān)的O
      [0019]在軌道車輛的摩擦襯片或制動塊以及在制動時被制動塊或摩擦襯片貼靠的制動盤或車輪的與磨損相關(guān)的接觸時,動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃??;谀Σ烈r片和/或制動盤或車輪的材料特性,在制動部件中的較高溫度也引起在相應制動部件中的較高磨損。
      [0020]除了在制動過程中產(chǎn)生的磨損,在過熱時也可能由于形成裂紋而發(fā)生制動部件的完全失效。通過計算出的駕駛建議考慮到制動部件的實時溫度,對制動部件的溫度監(jiān)控對此提供了一種補救,這例如可以得出建議軌道車輛的相應減慢的行駛速度或及早的漸慢行駛。
      [0021]尤其是連續(xù)檢測軌道車輛的制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù)因此導致總是相應匹配的駕駛建議。
      [0022]在一種實施方案中,也檢測軌道車輛的其他構(gòu)件的瞬時狀態(tài)參數(shù),將其與設(shè)定值進行比較并且用于計算駕駛建議。
      [0023]按照本發(fā)明的另一種實施方案,通過設(shè)置在計算單元上的數(shù)據(jù)接口更新存儲在計算單元的數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)。在此,所述數(shù)據(jù)接口優(yōu)選構(gòu)成為無線的通訊接口,通過該通訊接口連續(xù)地或以預定的時間間隔更新存儲在計算單元的數(shù)據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)。
      [0024]這也能夠?qū)崿F(xiàn),始終實時檢測例如由中央調(diào)度中心通知的信息、例如行車時刻表變化、路段閉塞或在要駛過的路段上的其他軌道車輛的距離,用到計算駕駛建議中。
      【附圖說明】
      [0025]下面借助附圖進一步解釋按照本方法、用于軌道車輛的輔助系統(tǒng)的發(fā)明人的優(yōu)選實施方案。圖中:
      [0026]圖1示出包括在其中裝入的輔助系統(tǒng)的軌道車輛的示意圖,以及
      [0027]圖2示出用于描述按照本發(fā)明的方法的實施方案的示意流程圖。
      【具體實施方式】
      [0028]在圖1中以附圖標記I總體上表示具有輔助系統(tǒng)2的軌道車輛。在此,輔助系統(tǒng)2尤其是構(gòu)成為所謂的駕駛員輔助系統(tǒng),其包括屏幕,所述屏幕優(yōu)選是構(gòu)成為動車組或機車的軌道車輛的駕駛臺的組成部分。該屏幕連接到輔助系統(tǒng)2的計算單元12上,從而在該屏幕上將在輔助系統(tǒng)2中計算的駕駛建議、例如速度建議和/或用于制動桿位置或牽引桿位置的建議顯示給機車駕駛員11。
      [0029]此外,輔助系統(tǒng)2具有數(shù)據(jù)存儲器13,所述數(shù)據(jù)存儲器優(yōu)選尤其是具有行車時刻表信息和要駛過的路段的路段信息、軌道車輛I和有可能掛在軌道車輛上的車廂的物理特性。在此,軌道車輛I的這些物理特性包括尤其是軌道車輛或掛上的車廂的質(zhì)量并且尤其是還有驅(qū)動裝置和在車軸7上或在設(shè)置的車輪8上設(shè)置的制動部件的特性。在此,將上述的數(shù)據(jù)優(yōu)選在軌道車輛的行駛開始之前輸入數(shù)據(jù)存儲器13中。
      [0030]為了可以在軌道車輛I行駛期間接收變化、尤其是行車時刻表的變化或要駛過的行駛路段的變化,數(shù)據(jù)存儲器13優(yōu)選通過數(shù)據(jù)接口 4也可在行駛期間更新,所述數(shù)據(jù)接口優(yōu)選提供與中央調(diào)度中心5的無線連接。
      [0031]也可設(shè)想替代的或附加的數(shù)據(jù)接口,通過其可以將例如存儲條或其他存儲介質(zhì)直接與數(shù)據(jù)存儲器13連接并且可以這樣將數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)存儲器13上或從該數(shù)據(jù)存儲器加載。
      [0032]為了檢測軌道車輛I的實時位置,輔助系統(tǒng)2優(yōu)選裝備有另一個數(shù)據(jù)接口 9,所述另一個數(shù)據(jù)接口能夠?qū)崿F(xiàn)與衛(wèi)星導航系統(tǒng)的無線連接,從而隨時精確確定軌道車輛I在行駛路段上的位置。
      [0033]如在圖2所示的示意流程圖中示出的,為了對于要由軌道車輛I駛過的行駛路段計算駕駛建議,在考慮行駛開始之前加載到輔助系統(tǒng)2的數(shù)據(jù)存儲器13中的數(shù)據(jù)的情況下,首先檢測軌道車輛I的實時位置、實時速度以及制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù)。
      [0034]在此,檢測軌道車輛I的制動部件的瞬時狀態(tài)參數(shù)尤其是包括檢測摩擦襯片或制動塊和制動盤的實時溫度,或在摩擦襯片或制動塊直接作用在軌道車輛I的車輪8上的情況下,檢測軌道車輛I的車輪8的實時溫度。
      [0035]在此,在按照本發(fā)明的方法的一種實施方案中,溫度檢測通過測量放出的熱輻射進行,例如通過紅外測量儀器進行。同樣可設(shè)想這樣的溫度測量儀器的其他實施方式。在此,溫度測量儀器6有線連接地亦或無線地與輔助系統(tǒng)2的計算單元12連接。
      [0036]在按照本發(fā)明的方法的另一種實施方案中,基于制動部件的物理特性以及由之前進行的制動的熱量輸入,通過數(shù)字式確定進行溫度檢測。
      [0037]在一個繼續(xù)的方法步驟中,將這樣檢測的溫度數(shù)據(jù)與制動部件的狀態(tài)參數(shù)的存儲在數(shù)據(jù)存儲器13中的設(shè)定范圍在計算單元12中進行比較。
      [0038]在一個隨后的方法步驟中,由該比較計算出制動部件的實時可用的制動力。該實時可用的制動力然后作為獨有的目標參量或作為要優(yōu)化的目標參量之一在進一步考慮軌道車輛的實時位置和速度的情況下用于計算實時的駕駛建議。
      [0039]只要軌道車輛I是沒有機車駕駛員11的機車,則在下一個方法步驟中將計算的駕駛建議從輔助系統(tǒng)2的計算單元12直接傳輸給軌道車輛I的控制
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