一種漏斗車輛及其底門開閉機構、控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及漏斗車行車安全技術領域，特別涉及一種漏斗車輛及其底門開閉機構、控制方法。
【背景技術】
[0002]漏斗車輛主要用于散裝糧食、石渣、煤炭等散裝貨物的運輸，卸貨時主要依靠貨物的重力作用從漏斗車的底門自動流出。目前，漏斗車的車體底部設置有底門開閉機構，底門開閉機構與地面上的配套設備配合，可以實現(xiàn)底門的自動開啟和關閉。以下給出了現(xiàn)有技術中常用的一種底門開閉機構，具體見以下描述。
[0003]現(xiàn)有技術中漏斗車的底門開閉機構主要包括兩個轉臂、傳動軸、連桿機構；傳動軸通過軸承固定于車體底部，且一般位于兩側底門之間，兩轉臂基本成一定角度設置，兩轉臂的一端均設置有滾輪，另一端固定連接傳動軸，連桿機構一般包括一端相互鉸接的第一連桿和第二連桿，其中第一連桿的另一端固定連接傳動軸，第二連桿的另一端鉸接于相應側的底門外側。底門鉸接于車廂底部。
[0004]與底門開閉機構配合動作的底面配套設備一般為地面開門觸碰臺、地面關門觸碰臺，當車輛行駛至合適位置時，其中一個轉臂的滾輪與地面開門觸碰臺，轉臂向上轉動，進而帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動與之相連的連桿機構轉動，第二連桿拉動底門相對其與車廂的鉸接端轉動，底門被打開，貨物從底門卸出。同時另一轉臂也隨之轉動至低位置。
[0005]隨著車輛向前運行，當車輛要駛出貨物卸載位置時，處于低位至的轉臂與地面關門觸碰臺接觸，該轉臂的滾輪與地面關門觸碰臺接觸，該轉臂向上轉動，帶動傳動軸轉動，進而實現(xiàn)底門的自動關閉。
[0006]隨著車輛長時間的使用，底門自動關閉過程中，可能由于機構銹蝕、銷軸磨損、地面設施作用等原因造成底門不能關閉到位，這樣在車輛運行過程中可能會發(fā)生底門意外開啟事故，影響行車安全。
[0007]因此，如何提供一種底門開關機構，該底門開關機構可精確判斷底門關閉到位，提高行車安全性，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的為提供一種漏斗車輛及其底門開閉機構、控制方法，該底門開閉機構可以精確判斷底門是否關閉到位，提高行車安全性。
[0009]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種漏斗車的底門開閉機構，包括傳動軸、連桿機構以及轉臂，所述轉臂的一端與所述傳動軸固接，其特征在于，所述連桿機構包括固連桿和連接桿，所述固連桿的一端部與所述傳動軸固定連接，所述連接桿的兩端部分別與所述固連桿的另一端部和底門鉸接；
[0010]所述底門開閉機構還包括檢測裝置和控制器，
[0011]所述檢測裝置，用于檢測所述連接桿的兩端部鉸接點連線與其傳動中心之間的距離信號；
[0012]所述控制器，根據(jù)所述距離信號判斷所述連接桿兩端鉸接點連線與其傳動中心之間的距離是否處于底門安全關閉數(shù)值范圍內，并以上述距離處于底門安全關閉數(shù)值范圍之外為條件發(fā)出提示指令。
[0013]本發(fā)明在底門開閉機構中增加了可以檢測連桿機構中心線與傳動軸中心線之間距離的檢測裝置，并且通過檢測裝置的檢測信號，控制器可以進一步計算連桿機構中心線與傳動軸中心線之間的距離，進而分析判斷該距離是否位于底門安全關閉數(shù)值范圍內，如果上述偏心距離位于該底門安全關閉數(shù)值范圍內，則認為底門已關閉，如果上述偏心距離位于該底門安全關閉數(shù)值范圍以外，則認為底門未關閉到位，工作人員可以根據(jù)控制器的上述判斷獲知底門是否關閉到位。這樣可以消除底門關閉不到位行車現(xiàn)象的發(fā)生，提高行車安全性；并且該判斷底門關閉是否到位的方式，結構比較簡單、易行。
[0014]優(yōu)選地，所述傳動軸的支座上設置有擋塊，所述轉臂上設置有止擋部，當所述連接桿兩端鉸接點連線與其傳動中心之間的距離達到預定設計值時，所述止擋部的上表面抵靠擋塊的下表面；所述檢測裝置檢測所述擋塊和所述止擋部之間的距離；所述底門安全關閉數(shù)值為當所述連桿機構過死點位置時所述擋塊和所述止擋部之間的距離。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括檢測部件以及與所述檢測部件配合檢測的感應部件，所述檢測部件和所述感應部件其中之一安裝于所述擋塊，另一者安裝于所述止擋部，且所述檢測部件與所述感應部件上下相對設置；所述底門安全關閉數(shù)值為當所述連桿機構過死點位置時所述檢測部件和所述感應部件之間的距離。
[0016]優(yōu)選地，所述檢測部件包括安裝盒和檢測元件，所述安裝盒包括固定部和盒體部，所述檢測元件封裝于盒體部的內腔中，且與所述檢測元件的檢測端相對應的盒體部上設置有通孔，所述固定部連接所述安裝座。
[0017]優(yōu)選地，所述固定部通過螺栓或鉚接方式連接所述安裝座。
[0018]優(yōu)選地，所述連桿機構為雙聯(lián)杠桿連桿機構，所述雙聯(lián)杠桿連桿機構包括第一連桿、第二連桿、雙聯(lián)杠桿，所述雙聯(lián)杠桿為固定桿，所述雙聯(lián)杠桿的中部固定連接所述傳動軸，兩端部分別與所述第一連桿和所述第二連桿的一端鉸接，所述第一連桿和所述第二連桿的另一端分別與相應側的所述底門鉸接。
[0019]本發(fā)明還提供了一種底門開閉機構的控制方法，該控制方法具體步驟如下:
[0020]檢測所述連接桿的兩端部鉸接點連線與其傳動中心之間的距離信號；
[0021]根據(jù)所述距離信號判斷所述連接桿兩端鉸接點連線與其傳動中心之間的距離是否處于底門安全關閉數(shù)值內，并以上述距離處于底門安全關閉數(shù)值范圍之外為條件發(fā)出提示指令。
[0022]優(yōu)選地，所述傳動軸的支座上設置有擋塊，所述轉臂上設置有止擋部，當所述連接桿兩端鉸接點連線與其傳動中心之間的距離達到預定設計值時，所述止擋部的上表面抵靠擋塊的下表面；所述底門安全關閉數(shù)值為:a ;具體控制方法的步驟如下:
[0023]檢測所述擋塊和所述止擋部之間的距離C，當a < c時，則底門關閉未到位；當c< a時，則底門關閉到位；
[0024]其中，a為所述連桿機構處于死點位置時，所述擋塊和所述止擋部之間的距離。
[0025]此外，本發(fā)明還提供了一種漏斗車輛車體，所述車體的底部設置有底門以及底門開閉機構，所述底門開閉機構為上述任一項所述的底門開閉機構。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一種具體實施例中底門開閉機構的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1的左側視圖；
[0028]圖3為圖2的A側視圖；
[0029]圖4為圖2的B-B剖視圖
[0030]圖5為圖1的A—A剖視圖；
[0031]圖6為底門打開狀態(tài)的結構示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明一種具體實施例中檢測部件的結構示意圖；
[0033]圖8為圖7中A-A剖視圖。
[0034]其中，圖1至圖8中部件名稱和附圖標記之間的--對應關系如下所示:
[0035]車體100、傳動軸1、開門轉臂21、止擋部211、關門轉臂22、支座3、底門4、第一連桿51、第二連桿52、雙聯(lián)杠桿53、擋塊6、感應部件71、檢測部件72、固定部721、安裝孔721a、盒體部722、螺栓73、指示板81、指示塊82、螺栓10。
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明的核心為提供一種漏斗車輛及其底門開閉機構、控制方法，該底門開閉機構可以精確判斷底門是否關閉到位，提高行車安全性。
[0037]為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0038]請參考圖1至圖4，圖1為本發(fā)明一種具體實施例中底門開閉機構的結構示意圖；圖2為圖1的左側視圖；圖3為圖2的A側視圖；圖4為圖2的B-B剖視圖。
[0039]本發(fā)明提供了一種漏斗車的底門開閉機構，用于配合地面機構打開和關閉底門4，以實現(xiàn)漏斗車箱內物料的自動卸料以及行車的安全性。底門開閉機構主要包括傳動軸1、連桿機構、開門轉臂21和關門轉臂22 ;—般地，漏斗車的車體100底部設置有支座3，傳動軸I通過軸承等轉動部件支撐于支座3上，一般位于兩側底門4之間。連桿機構包括固連桿和連接桿，固連桿的一端部與傳動軸I固定連接，連接桿的兩端部分別與固連桿的另一端部和底門4鉸接，連桿機構可以為雙聯(lián)杠桿53連桿機構，雙聯(lián)杠桿53連桿機構包括第一連桿51、第二連桿52以及雙聯(lián)杠桿53，即雙聯(lián)杠桿53為固連桿，第一連桿51和第二連桿52分別為兩個連接桿，第一連桿51和第二連桿52的一端分別與雙聯(lián)杠桿53鉸接，兩者的另一端分別與兩側底門4的外側壁鉸接，雙聯(lián)杠桿53的中部固定連接傳動軸1，雙聯(lián)杠桿53可以為S型結構。
[0040]開門轉臂21用于配合地面開門機構打開底門4，關門轉臂22用于配合地面關門機構關閉底門4，開門轉臂21和關門轉臂22的機構基本相同，一端部與傳動軸I固定連接，另一端部為自由端部，自由端部設置有滾輪，滾輪與地面開門機構或地面關門機構配合。開門轉臂21和關門轉臂22成一定角度布置，即當開門轉臂21的自由端部位于低位置時，關門轉臂22的自由端位于高位置；當開門轉臂21的自由端部位于高位置時，關門轉臂22的自由端位于低位置。
[0041]地面開門機構和地面關門機構一般為楔形結構，即轉臂與楔形結構的斜面配合打開或關閉底門4。
[0042]當開門轉臂21與地面開門機構配合開門時，開門轉臂21與地面開門機構配合的端部逐漸向上轉動至高位置，當轉臂轉過連桿機構的死點之后，底門4被徹底打開，在連桿機構的自鎖作用下，開門轉臂21的自由端處于最高處，底門4處于打開狀態(tài)，同時與傳動軸I固定連接的關門轉臂22的自由端轉動至低位置；當車輛行駛預定距離時，關門轉臂22的自由端滾輪與底門4關門機構接觸配合，關門轉臂的滾輪逐漸向上轉動，從而帶動傳動軸I向與開門方向相反的方向轉動，實現(xiàn)底門4的關閉，同時開門轉臂21復位。
[0043]本文中地面開門機構和底門4關門機構與現(xiàn)有技術基本相同，具體結構可以參考現(xiàn)有技術，在此不做贅述。
[0044]本發(fā)明所提供的底門開閉機構還進一步包括檢測裝置以及控制器，檢測裝置用于檢測鉸接于連接桿的兩鉸接點連線到其傳動中心的距離信號，控制器根據(jù)所述距離信號分析判斷連桿兩端鉸接點連線到其傳動中心的距離是否處于底門安全關閉數(shù)值范圍內，并以上述距離處于底門安全關閉數(shù)值范圍之外為條件發(fā)出提示指令。
[0045]需要解釋的是，本文中所述的傳動中心是指第一連桿51或第二連桿52所處的縱截面與傳動軸I中心軸線