一種綜合保護(hù)系統(tǒng)及內(nèi)置該系統(tǒng)的無極繩連續(xù)牽引車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種綜合保護(hù)系統(tǒng)及內(nèi)置該系統(tǒng)的無 極繩連續(xù)牽引車。
【背景技術(shù)】
[0002] 綜采工作面設(shè)備輔助運(yùn)輸以往一般使用的是小絞車與電瓶車聯(lián)合運(yùn)輸，需要投入 大量的人力、物力，且作業(yè)人員安全系數(shù)低，事故率高，運(yùn)輸效率低，運(yùn)行費(fèi)用高；經(jīng)過合理 設(shè)計(jì)，在回風(fēng)巷安裝一臺(tái)無極繩連續(xù)牽引車，解決了長(zhǎng)距離運(yùn)輸巷道變坡多、拐彎大等問 題。是替代傳統(tǒng)小絞車接力、對(duì)拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸整體液壓支架和礦井各種設(shè)備的一 種理想裝備。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)的無極繩連續(xù)牽引車，主要有以下幾大部分構(gòu)成： (1)絞車：主要由電機(jī)、底座、減速器、滾筒部分、聯(lián)軸器、電液制動(dòng)閘、手動(dòng)制動(dòng)閘等設(shè) 備組成；或根據(jù)需要配備變頻電機(jī)或開關(guān)磁阻電機(jī)，配備減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，集成化控 制。驅(qū)動(dòng)滾筒、繩徑比均達(dá)50倍以上，符合MT/998-2006標(biāo)準(zhǔn)要求。絞車是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng) 力源，有多種形式，采用機(jī)械傳動(dòng)，有雙速和無級(jí)調(diào)速之分，有拋物線單滾筒和繩槽式雙 滾筒兩種型式。
[0004] 1)電機(jī)：為無極繩絞車提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)選用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，功率為 55~185KW、根據(jù)用戶需要可配置雙速電機(jī)或變頻電機(jī)。
[0005] 2)底座：由結(jié)構(gòu)件焊接成整體，通過地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。
[0006] 3)減速箱：采用硬齒面齒輪。減速箱具有機(jī)械變速功能、可實(shí)現(xiàn)快慢兩種速度、快 慢速比在2倍左右。
[0007] 4)滾筒部分：滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯等組成。
[0008] 5)聯(lián)軸器：聯(lián)軸器用于聯(lián)結(jié)電機(jī)和變速箱。 6)制動(dòng)裝置：有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式二套制動(dòng)裝置。
[0009] (2)張緊裝置：無極繩運(yùn)輸系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝 置。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長(zhǎng)的部分；同時(shí)，可為絞車提供尾張力，保 證鋼絲繩在卷繩筒繩襯上有較穩(wěn)定的正壓力，促使絞車正常牽引，而不致鋼絲繩在卷繩筒 上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運(yùn)輸，所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。張緊裝置有液壓張緊和 機(jī)械張緊等形式，機(jī)械張緊裝置分三輪和五輪兩種型式，根據(jù)坡度大小、巷道長(zhǎng)短選用?？?以選用單繩張緊和雙繩張緊。
[0010] (3)梭車：用來連接礦車、平板車、材料車等車列的，并具有固定和儲(chǔ)存鋼絲繩的 功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車列?？稍谒筌嚽懊婊蚝竺娲?~4節(jié)礦車或2節(jié)平 板車，運(yùn)輸矸石、支護(hù)材料和配件等輔助材料。梭車主要有下列部分組成：車架、儲(chǔ)繩筒、鍥 塊、車輪組件等。梭車帶防跑車制動(dòng)裝置，當(dāng)出現(xiàn)斷繩等危急情況時(shí)制動(dòng)裝置能卡住道軌枕 木而使梭車及礦車等負(fù)載制動(dòng)住。梭車上裝有儲(chǔ)繩輪，可以根據(jù)巷道長(zhǎng)度隨時(shí)調(diào)整輸送距 離。 toon] 1)車架：梭車車架主要有架體、碰頭組成，車架兩端是碰頭，車輪組件安裝在架體 上，組成行走機(jī)構(gòu)，起行走和承重作用。
[0012] 2)儲(chǔ)繩筒：梭車安裝有一個(gè)儲(chǔ)繩筒，可儲(chǔ)存鋼絲繩，以備巷道延深開采或縮短運(yùn)距 之用。收繩時(shí)先拔出固定插鞘，再用手把搖轉(zhuǎn)儲(chǔ)繩筒，鋼絲繩逐漸纏繞于儲(chǔ)繩筒上，最后插 入固定插銷。
[0013] 3)鍥塊：梭車前后各有一個(gè)鍥塊，鋼絲繩兩端穿過鍥塊，擰緊鍥塊上的壓緊螺栓壓 緊鋼絲繩，收放鋼絲繩時(shí)只需松開一個(gè)鍥塊，然后把鋼絲繩卷入或卷出儲(chǔ)繩筒，鍥塊起固定 鋼絲繩作用。
[0014] (4)尾輪：尾輪固定在運(yùn)距的終端，支承整個(gè)系統(tǒng)的反力，并可隨工作面的推進(jìn)， 可方便地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)距的變化。在運(yùn)輸支架時(shí)，須澆灌水泥基礎(chǔ)固定尾輪，其它情況可 用錨桿或其它方法固定。尾輪有單尾輪、雙尾輪、大尾輪之分。根據(jù)實(shí)際要求系統(tǒng)布置情況 而定。
[0015] (5)輪組：為適應(yīng)起伏變化坡道，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時(shí)車輛 掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。 還有組輪合托輪組和組和壓輪組。輪組的固定方法象礦用軌枕一樣通過螺栓固定在軌道下 沿上。輪組安裝數(shù)量需根據(jù)巷道具體起伏變化程度設(shè)置。輪組配置型式，根據(jù)系統(tǒng)布置方 式確定。
[0016] (6)彎道裝置（有轉(zhuǎn)彎時(shí)需用）：如巷道需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，需配置專用設(shè)計(jì)的彎道護(hù)軌 系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向輪組等轉(zhuǎn)彎裝置。使用數(shù)量可根據(jù)巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)，軌道轉(zhuǎn)彎曲率半徑計(jì)算確定。
[0017] (7)鋼絲繩、開關(guān)等其他配套電器與材料。
[0018] 上述現(xiàn)有技術(shù)中的無極繩連續(xù)牽引車，啟動(dòng)及停車只能通過三聯(lián)按鈕控制絞車電 機(jī)開或關(guān)來進(jìn)行控制，開停無極繩連續(xù)牽引車通過普通聲光打點(diǎn)信號(hào)器聯(lián)系。這種操作控 制系統(tǒng)啟動(dòng)電流大，運(yùn)行不穩(wěn)定，無預(yù)警裝置，容易發(fā)生掉道、斷繩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0020] 為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種設(shè)置有保護(hù)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)，完 成正、反向運(yùn)行和開、停預(yù)警，實(shí)現(xiàn)閉鎖停車、過卷保護(hù)停車和報(bào)警的綜合保護(hù)系統(tǒng)及內(nèi)置 該系統(tǒng)的無極繩連續(xù)牽引車。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)，用于包括絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、輪組、 彎道裝置和鋼絲繩的無極繩連續(xù)牽引車，包括：PLC、變頻器、語音燈光報(bào)警裝置、過卷開關(guān) 裝置、速度保護(hù)單元、擋車器自動(dòng)控制單元、自動(dòng)停車單元和顯示單元。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無極繩連續(xù)牽引車，內(nèi)置綜合保護(hù)系統(tǒng)，所述綜合保護(hù)系統(tǒng) 包括：PLC、變頻器、語音燈光報(bào)警裝置、過卷開關(guān)裝置、速度保護(hù)單元、擋車器自動(dòng)控制單 元、自動(dòng)停車單元和顯示單元。
[0023] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的總額和保護(hù)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特 征： 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述語音燈光報(bào)警裝置包括礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語音燈 光報(bào)警單元（II型）和礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語音燈光報(bào)警單元(III型)，所述礦用隔爆兼本 質(zhì)安全型語音燈光報(bào)警單元（II型）用于在絞車啟動(dòng)、停止、過卷、急停、超速、欠速或到達(dá)卸 料點(diǎn)時(shí)發(fā)出語音提示并廣播，所述礦用隔爆兼本質(zhì)安全型語音燈光報(bào)警單元(III型）用于牽 引車經(jīng)過時(shí)發(fā)出"正在行車，不準(zhǔn)行人"的警示。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述過卷開關(guān)裝置包括車頭過卷開關(guān)和車尾過卷開 關(guān)。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述速度保護(hù)單元包括速度傳感器，所述速度傳感器 通過脈沖信號(hào)與PLC連接，所述PLC分別與自動(dòng)停車單元和顯示單元連接，所述自動(dòng)停車單 元用于接收PLC的控制對(duì)絞車電動(dòng)機(jī)進(jìn)行停止控制，所述顯示單元用于顯示速度傳感器檢 測(cè)的實(shí)時(shí)速度。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述綜合保護(hù)系統(tǒng)還包括急?？刂葡?，所述急?？刂?箱內(nèi)設(shè)置有急停開關(guān)和急停語音燈光報(bào)警裝置。
[0027] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0028] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)的示意圖。
[0029] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)的流程圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的綜合保護(hù)系統(tǒng)的觸摸屏界面設(shè)計(jì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0032] 下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)及內(nèi)置該系統(tǒng)的無 極繩連續(xù)牽引車。
[0033] 如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的綜合保護(hù)系統(tǒng)，包括：PLC、變頻器、語音燈 光報(bào)警裝置、過卷開