一種軌道檢測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道幾何參數(shù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軌道檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]中低速磁浮交通是一種低噪聲無碳交通，是未來城市交通發(fā)展的重要方向之一。它雖屬于軌道交通但具備與傳統(tǒng)輪軌軌道交通不同的特點(diǎn)和優(yōu)勢。與普通輪軌地鐵、輕軌相比，中低速磁浮列車采用懸浮架抱軌運(yùn)行，沒有脫軌風(fēng)險，具有安全可靠、建設(shè)周期短、建設(shè)成本低、運(yùn)營管理成本低、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)勢。中低速磁浮列車的運(yùn)行穩(wěn)定性、安全性以及乘坐舒適性在很大程度上與軌道的幾何狀態(tài)有關(guān)，由于中低速磁浮列車的軌道為F型軌與現(xiàn)有的傳統(tǒng)輪軌軌道以及高速磁浮列車軌道幾何形狀均不相同，輪軌以及高速磁浮列車軌道的軌道檢測儀無法適用于中低速磁浮列車F型軌。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，中低速磁浮列車F型軌的軌道檢測儀具有板式機(jī)架結(jié)構(gòu)，雖然能夠?qū)χ械退俅鸥×熊嘑型軌的幾何參數(shù)進(jìn)行測量，但在推行過程中，由于板式結(jié)構(gòu)的垂向剛度差，產(chǎn)生的振動較大，影響了幾何參數(shù)的準(zhǔn)確性，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，安裝搬運(yùn)耗時費(fèi)力。
[0004]因此，如何提供一種軌道檢測儀，使其減小中低速磁浮列車F型軌幾何參數(shù)測量時的振動，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，且便于安裝搬運(yùn)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種軌道檢測儀，以使其達(dá)到減小中低速磁浮列車F型軌幾何參數(shù)測量時的振動，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，且便于安裝搬運(yùn)的目的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種軌道檢測儀，用于中低速磁懸浮F型軌幾何參數(shù)測量，包括:
[0008]機(jī)架，包括橫梁、縱梁以及行走裝置，所述橫梁的一端與所述縱梁相連；
[0009]軌距測量裝置，設(shè)置在所述橫梁上遠(yuǎn)離所述縱梁的一端，包括第一壓緊裝置以及軌距測量傳感器，所述第一壓緊裝置通過彈性件與所述橫梁遠(yuǎn)離所述縱梁的一端相連，所述軌距測量傳感器安裝在所述橫梁上安裝有所述彈性件的一端；
[0010]F型軌幾何參數(shù)測量裝置，設(shè)置在所述縱梁上遠(yuǎn)離所述橫梁的一側(cè)，包括第二壓緊裝置、數(shù)據(jù)采集傳感器以及至少一個用于安裝所述數(shù)據(jù)采集傳感器的支架。
[0011]優(yōu)選的，所述橫梁的一端與所述縱梁的中部相連，所述橫梁與所述縱梁之間設(shè)置有關(guān)于所述橫梁對稱分布的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊以及電源系統(tǒng)模塊。
[0012]優(yōu)選的，所述橫梁上還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的推行桿，所述推行桿上設(shè)置有掌上電腦，所述掌上電腦與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連。
[0013]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括懸浮間隙面高低測量傳感器、F軌磁極四點(diǎn)直線度測量傳感器、軌向測量傳感器、直線電機(jī)反應(yīng)板高低測量傳感器、直線電機(jī)反應(yīng)板短平測量傳感器以及里程測量傳感器。優(yōu)選的，所述支架由第一平板、第二平板以及側(cè)板圍成槽形結(jié)構(gòu)，所述第一平板位于所述F型軌的直線電機(jī)反應(yīng)板上方，所述第二平板位于所述F型軌的懸浮面下方，所述直線電機(jī)反應(yīng)板高低測量傳感器以及所述直線電機(jī)反應(yīng)板短平測量傳感器設(shè)置在所述第一平板上，所述懸浮間隙面高低測量傳感器以及所述F軌磁極四點(diǎn)直線度測量傳感器設(shè)置在所述第二平板上，所述軌向測量傳感器設(shè)置在所述側(cè)板上。
[0014]優(yōu)選的，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組以及第三行走輪組，所述第一行走輪組設(shè)置于所述橫梁遠(yuǎn)離所述縱梁的一端，所述第二行走輪組以及所述第三行走輪組設(shè)置在所述縱梁上連接有所述橫梁的一側(cè)，且分布于所述縱梁的兩端，所述第一行走輪組、所述第二行走輪組以及所述第三行走輪組均至少包括兩個行走輪。
[0015]優(yōu)選的，所述第二行走輪組包括第二行走輪組支座、并排安裝在所述第二行走輪組支座上的兩個所述行走輪以及設(shè)置在所述第二行走輪組支座上的惰齒輪，兩個所述行走輪端部均設(shè)置有同步齒輪，兩個所述同步齒輪分別與所述惰齒輪嚙合，其中一個所述行走輪的轉(zhuǎn)動軸上連接有所述里程測量傳感器；所述第三行走輪組行走輪的轉(zhuǎn)動軸上連接有剎車裝置。
[0016]優(yōu)選的，所述第一壓緊裝置包括第一連接支座以及第一導(dǎo)向及壓緊輪組，所述第一連接支座與所述彈性件相連，所述第一導(dǎo)向及壓緊輪組包括:
[0017]連接導(dǎo)桿，可上下滑動的安裝在所述第一連接支座上，其頂部設(shè)置有限位塊；
[0018]壓縮彈簧，套設(shè)在所述連接導(dǎo)桿上，位于所述限位塊與所述第一連接支座之間；
[0019]導(dǎo)向及壓緊輪組支座，連接在所述連接導(dǎo)桿上，位于所述第一連接支座下方；
[0020]導(dǎo)向輪組，包括兩個并排設(shè)置的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸線與所述連接導(dǎo)桿的軸線平行；
[0021]壓緊輪組，包括兩個并排設(shè)置的壓緊輪，位于所述導(dǎo)向輪組的下方，其軸線與所述導(dǎo)向輪的軸線垂直。
[0022]優(yōu)選的，所述彈性件為氣彈簧。
[0023]優(yōu)選的，所述第二壓緊裝置包括至少兩個連接支座以及與所述連接支座數(shù)量相同的導(dǎo)向及壓緊輪組。
[0024]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的軌道檢測儀，包括機(jī)架、軌距測量裝置以及F型軌幾何參數(shù)測量裝置，機(jī)架由橫梁、縱梁以及行走裝置組成，橫梁的一端與縱梁相連；軌距測量裝置包括第一壓緊裝置以及軌距測量傳感器，第一壓緊裝置通過彈性件與橫梁另一端相連，軌距測量傳感器安裝在橫梁上連接有彈性件的一端；F型軌幾何參數(shù)測量裝置設(shè)置在縱梁上，包括第二壓緊裝置以及至少一個用于安裝數(shù)據(jù)采集傳感器的支架，在工作過程中，第一壓緊裝置、第二壓緊裝置以及彈性件配合將軌道檢測儀抱緊在F型軌上，采用了橫梁與縱梁構(gòu)成了機(jī)架的主體，整體性強(qiáng)，不容易發(fā)生振動，且結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的主視圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的俯視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的第二行走輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明提供了一種軌道檢測儀，用于中低速磁懸浮F型軌幾何參數(shù)測量，以使其達(dá)到減小中低速磁浮列車F型軌幾何參數(shù)測量時的振動，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，且便于安裝搬運(yùn)的目的。
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]請參閱圖1-圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的主視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的軌道檢測儀的俯視圖。
[0034]本發(fā)明提供的一種軌道檢測儀，用于中低速磁懸浮F型軌幾何參數(shù)測量，包括機(jī)架、軌距測量裝置以及F型軌幾何參數(shù)測量裝置。
[0035]其中，機(jī)架主要用于安裝測量裝置并帶動測量裝置沿F型軌運(yùn)動，包括橫梁1、縱梁5以及行走裝置，橫梁I的一端與縱梁5相連；軌距測量裝置設(shè)置在橫梁I上遠(yuǎn)離縱梁5的一端，包括第一壓緊裝置13以及軌距測量傳感器，第一壓緊裝置13與橫梁I遠(yuǎn)離縱梁5的一端通過彈性件14相連，軌距測量傳感器安裝在橫梁I上安裝有彈性件14的一端；F型軌幾何參數(shù)測量裝置設(shè)置在縱梁5上遠(yuǎn)離橫梁I的一側(cè)，包括第二壓緊裝置6、數(shù)據(jù)采集傳感器以及至少一個用于安裝數(shù)據(jù)采集傳感器的支架7。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的軌道檢測儀，以橫梁I和縱梁5構(gòu)成了機(jī)架的主體，整體性強(qiáng)，解決了板式機(jī)架結(jié)構(gòu)垂向剛度不足而引起的振動大的問題，在工作過程中，第一壓緊裝置13、第二壓緊裝置6以及彈性件14配合將軌道檢測儀抱緊在F型軌上，穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝搬運(yùn)。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例中，橫梁I的一端與縱梁5的中部相連，成“T”形，橫梁I和縱梁5之間設(shè)置有關(guān)于橫梁I對稱分布的加強(qiáng)筋2，加強(qiáng)筋2進(jìn)一步的將縱梁5與橫梁I連接固定，使機(jī)架更加穩(wěn)固，減少振動的產(chǎn)生，同時，加強(qiáng)筋2上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理模塊3以及電源系統(tǒng)模塊9，數(shù)據(jù)處理模塊3用于對數(shù)據(jù)采集傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，電源系統(tǒng)模塊9為數(shù)據(jù)處理模塊3以及數(shù)據(jù)采集傳感器提供電力。
[0038]為了便于操作人員在工作過程中推動軌道檢測儀，在本發(fā)明實(shí)施例中，橫梁I上還設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的推行桿10，這樣，不論操作人員站在橫梁I的那一側(cè)，都可以使用推行桿10推動軌道檢測儀，優(yōu)選的，推行桿10安裝在橫梁I的中部，其上設(shè)置有掌上電腦11，掌上電腦11與數(shù)據(jù)處理模塊3相連，在這里，即可以采用線纜有線連接，也可以使用無線通信連接，數(shù)據(jù)處理模塊3將從數(shù)據(jù)采集傳感器得到的數(shù)據(jù)上傳到掌上電腦11，由掌上電腦11進(jìn)行處理，計算出軌道幾何參數(shù)值，如軌距、高低、軌向、錯牙、里程等，并將結(jié)果在屏幕上顯示出來，使操作人員能夠直觀清楚的了解到F型軌的幾何狀態(tài)。
[0039]在本發(fā)明實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集傳感器包括懸浮間隙面高低測量傳感器、F軌磁極四點(diǎn)直線度測量傳感器、軌向測量傳感器、直線電機(jī)反應(yīng)板高低測量傳感器、直線電機(jī)反應(yīng)板短平測量傳感器以及里程測量傳感器45。
[0040]其中，懸浮間隙面高低通常又稱為下高低，指在軌道方向上懸浮間隙檢測面的縱向起伏變化，下高低不平順將使列車行駛時位于軌道凹槽位置的氣隙傳感器測量出的數(shù)據(jù)與理論值有誤差；
[0041]F軌磁極四點(diǎn)直線度是指左右軌道底部的凸出懸浮面上各取一點(diǎn)的四點(diǎn)直線度，直線度越好，磁懸浮列車底部的電磁鐵與凸面之間的距離分布越平衡；
[0042]軌向指軌道外側(cè)面的軌距點(diǎn)沿軌道縱向鋪設(shè)方向的變化情況，軌向不平順會弓I起磁懸浮列車的側(cè)擺、搖頭、振動，連續(xù)的軌向不平順將引起列車的蛇行和滾擺；
[0043]直線電機(jī)反應(yīng)板高低又稱為上高低，指在軌道方向上直線電機(jī)反應(yīng)板的縱向起伏變化，嚴(yán)重的上高低不平順將引起磁懸浮列車劇烈的點(diǎn)頭和浮沉振動，甚至引起列車與軌道的摩擦碰撞，影響乘客乘坐列車的安全