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      用于重置二次探測(cè)系統(tǒng)的一件軌旁設(shè)備的方法_2

      文檔序號(hào):9209507閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
      r>[0042]一旦輪軸計(jì)數(shù)器已被重置,則探測(cè)設(shè)備30指示所述區(qū)域的第二狀態(tài)E2為“空閑”,匹配同樣區(qū)域的第一狀態(tài)E1。
      [0043]在看到該不匹配時(shí),區(qū)域控制器50將探測(cè)設(shè)備30放回到“操作”模式。
      [0044]因此,在這個(gè)用于重置區(qū)域的輪軸計(jì)數(shù)器的方法的第一實(shí)施例中,信號(hào)系統(tǒng)不核實(shí)所述區(qū)域的實(shí)際狀態(tài)。
      [0045]一旦處于“不操作”模式,就不考慮用于所述區(qū)域的探測(cè)設(shè)備可能采集的信息。更具體地,默認(rèn)所述區(qū)域?yàn)橐颜紦?jù)狀態(tài),不考慮由所述軸計(jì)數(shù)器指示的輪軸的數(shù)量。
      [0046]此外,由上述內(nèi)容,操作人員發(fā)送重置授權(quán)請(qǐng)求前的操作程序是繁瑣的。應(yīng)該注意的是這個(gè)重置程序的所有安全性取決于操作人員,操作人員必須確保在重置之前和重置期間所述區(qū)域中沒(méi)有列車。這就存在將區(qū)域恢復(fù)到“空閑”狀態(tài)但是這一區(qū)域?qū)嶋H上存在列車這一危險(xiǎn)。
      [0047]因此,這個(gè)重置方法的執(zhí)行是冗長(zhǎng)的。在這個(gè)方法的執(zhí)行期間,在用于“不操作”區(qū)域控制器的多件探測(cè)設(shè)備所處的整個(gè)區(qū)域上,主探測(cè)系統(tǒng)不是冗余的,如果CBTC列車的無(wú)線電通訊系統(tǒng)發(fā)生故障或者未裝配CBTC的列車存在了故障,則主探測(cè)系統(tǒng)顯示所述系統(tǒng)的可用性問(wèn)題。
      [0048]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的第二種重置方法,當(dāng)警報(bào)消息顯示在ATS系統(tǒng)的屏幕上時(shí),操作人員確認(rèn)發(fā)送重置授權(quán)到區(qū)域控制器。
      [0049]當(dāng)接收所述授權(quán)時(shí),區(qū)域控制器使用主探測(cè)系統(tǒng)以核實(shí)不但在狀態(tài)計(jì)數(shù)器必須重置的所述區(qū)域中沒(méi)有列車出現(xiàn),而且在所述區(qū)域周圍的接近區(qū)中也沒(méi)有列車。
      [0050]接近區(qū)限定了距區(qū)域的上游和下游距離,可以確保在所述重置方法的實(shí)施期間將沒(méi)有列車進(jìn)入所述區(qū)域。所述接近區(qū)對(duì)應(yīng)于重置時(shí)間乘以列車在所考慮區(qū)域的上游和下游區(qū)域中的最大行駛速度。所述接近區(qū)取決于各個(gè)區(qū)域。
      [0051]重置時(shí)間導(dǎo)致了由區(qū)域控制器和聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)之間以及聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)和探測(cè)設(shè)備之間的通訊引入的延遲,并且嚴(yán)格地說(shuō)導(dǎo)致了用于探測(cè)設(shè)備執(zhí)行所述重置的必要時(shí)間。
      [0052]所述區(qū)域的各側(cè)間距是非常大的,例如所述區(qū)域的300米上游或下游。
      [0053]因此,如果與所述區(qū)域相關(guān)聯(lián)的所述接近區(qū)的所有區(qū)域都處于第一“空閑”狀態(tài),則區(qū)域控制器只發(fā)送重置請(qǐng)求到所述探測(cè)設(shè)備。
      [0054]否則,如果當(dāng)所述重置被發(fā)起時(shí)列車處于所述接近區(qū)中,則區(qū)域控制器不發(fā)送重置請(qǐng)求到探測(cè)設(shè)備,于是區(qū)域控制器保持在“不操作”模式中。從而,警報(bào)沒(méi)有從ATS系統(tǒng)的屏幕上消失。
      [0055]這種重置方法具有本質(zhì)安全的優(yōu)點(diǎn),因?yàn)槭切盘?hào)系統(tǒng)自身核實(shí)了在所述區(qū)域中或所述區(qū)域周圍不存在列車。換言之,這種方法不是基于操作人員,這不同于前述的方法。然而,這種方法還是具有一定的實(shí)施困難。例如,在網(wǎng)絡(luò)的高峰使用時(shí)候,不可能實(shí)施這種方法,所述列車彼此之間距離太近使得與區(qū)域相關(guān)聯(lián)的接近區(qū)是很難空閑的。在這種情況下,唯一的選擇是所謂的探測(cè)系統(tǒng)的“局部”重置,即,直接在具有重置按鈕的探測(cè)設(shè)備的電子板上進(jìn)行人為干預(yù)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0056]本發(fā)明的目的在于解決前面提到的問(wèn)題。
      [0057]為了達(dá)到此目的,根據(jù)權(quán)利要求,本發(fā)明涉及用于重置二次探測(cè)系統(tǒng)的一件軌旁探測(cè)設(shè)備的方法。
      【附圖說(shuō)明】
      [0058]使用下面的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本發(fā)明,以下描述只作為非限制性的例子給出。
      [0059]圖1為鐵路軌道上自動(dòng)鐵路交通控制體系結(jié)構(gòu)以及在所述鐵路軌道上行駛的列車的圖解視圖;
      [0060]圖2為由圖1的所述體系結(jié)構(gòu)的所述區(qū)域控制器接收的連續(xù)區(qū)域的第一和第二占據(jù)狀態(tài)的圖解視圖;
      [0061]圖3至圖5是本發(fā)明所述重置方法的圖解說(shuō)明;
      [0062]圖6為根據(jù)圖4和圖5所述方法顯示由所述探測(cè)設(shè)備處理的信號(hào)的時(shí)序圖;
      [0063]圖7至圖9為示出在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下本重置方法可以解決的狀況的圖表,不同于現(xiàn)有技術(shù)水平的方法。
      【具體實(shí)施方式】
      [0064]現(xiàn)在,結(jié)合附圖3和5對(duì)所述重置方法100的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。
      [0065]用于實(shí)施所述方法100的體系結(jié)構(gòu)是根據(jù)以圖表方式顯示在圖1中的現(xiàn)有技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)。不同的是,探測(cè)設(shè)備30不但能保持更新輪軸計(jì)數(shù)器C(指示在當(dāng)前時(shí)刻t處所述區(qū)域中輪軸的數(shù)量),而且還能夠保持更新用于在滑動(dòng)時(shí)間窗期間由入口和出口傳感器探測(cè)到的輪軸的數(shù)量的變化計(jì)數(shù)器(variat1n counter)CV。所述滑動(dòng)時(shí)間窗在當(dāng)前時(shí)刻t之前延伸過(guò)預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間D。更具體地,這個(gè)計(jì)數(shù)器CV具有兩種狀態(tài),第一種狀態(tài)表明在當(dāng)前時(shí)刻t之前的持續(xù)時(shí)間D期間已經(jīng)產(chǎn)生與所述區(qū)域的所述入口/出口傳感器的相互作用;相反地,第二種狀態(tài)則表明在當(dāng)前時(shí)刻t之前的持續(xù)時(shí)間D期間沒(méi)有產(chǎn)生與所述區(qū)域的所述入口/出口傳感器的相互作用。
      [0066]當(dāng)列車16已經(jīng)離開(kāi)區(qū)域14B時(shí),輪軸計(jì)數(shù)器C沒(méi)有恢復(fù)到O值,區(qū)域14B的多個(gè)入口或出口傳感器中的一個(gè)不會(huì)探測(cè)到正確的輪軸數(shù)量。
      [0067]在步驟110 (圖3)中,探測(cè)設(shè)備30發(fā)送指示所述區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2為“已占據(jù)”的消息MO到聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)40。
      [0068]在步驟120中,在接收消息MO后,聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)40發(fā)送中繼(relaying)所述區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2為“已占據(jù)”的消息的消息Ml到區(qū)域控制器50。
      [0069]在步驟130中,其在時(shí)刻tl處執(zhí)行,區(qū)域控制器ZC50將區(qū)域14B的第一狀態(tài)El與區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2進(jìn)行比較。
      [0070]區(qū)域14B的第一狀態(tài)El是由主探測(cè)系統(tǒng)在當(dāng)前時(shí)刻tl處進(jìn)行傳遞的。列車16指示在時(shí)刻tl處的瞬時(shí)位置,使得區(qū)域控制器50能夠推斷區(qū)域14B的第一狀態(tài)El是“空閑”。
      [0071]區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2是在消息Ml中由二次探測(cè)系統(tǒng)指出的。在引入中指出的情況下,區(qū)域控制器50能夠推斷區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2為“已占據(jù)”。
      [0072]因此,在由主探測(cè)系統(tǒng)傳遞的第一條占據(jù)信息與由二次探測(cè)系統(tǒng)傳遞的第二條占據(jù)信息之間存在不匹配。
      [0073]然而,特別地,因?yàn)閰^(qū)域控制器周期地從列車攜帶的計(jì)算機(jī)26接收瞬時(shí)位置信息,所以識(shí)別主系統(tǒng)為操作的區(qū)域控制器50推斷所述不匹配是由錯(cuò)誤的輪軸計(jì)數(shù)器C造成的。
      [0074]應(yīng)該注意的是,此時(shí)探測(cè)元件30由區(qū)域控制器50保持在“操作”模式。區(qū)域控制器50將首先嘗試重置探測(cè)設(shè)備30 (如以下給出的解釋),如果重置失敗然后再?zèng)Q定是否將所述探測(cè)設(shè)備30置于“不操作”模式。
      [0075]然后區(qū)域控制器50自身發(fā)起輪軸計(jì)數(shù)器C的重置。在步驟140中,區(qū)域控制器50能夠通過(guò)發(fā)送重置請(qǐng)求Rl到聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)46來(lái)請(qǐng)求用于區(qū)域14B的狀態(tài)計(jì)數(shù)器C的重置。
      [0076]在步驟150中,在接收請(qǐng)求Rl后,聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)40發(fā)送中繼區(qū)域14B的輪軸計(jì)數(shù)器C必須被重置的信息的重置命令Cl。
      [0077]在時(shí)刻t2處,在步驟160中,探測(cè)設(shè)備30接收重置命令Cl。
      [0078]在步驟170中,然后探測(cè)設(shè)備30啟動(dòng)計(jì)數(shù)器C的重置。該重置在時(shí)刻t3處結(jié)束。
      [0079]在步驟180中,步驟180在時(shí)刻t4 (在時(shí)刻t3之后偏移預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間)處開(kāi)始,探測(cè)設(shè)備30核實(shí)所述變化計(jì)數(shù)器CV的值。
      [0080]用于計(jì)數(shù)器CV的窗的持續(xù)時(shí)間D大于或等于時(shí)刻tl與t3之間的持續(xù)時(shí)間。
      [0081]因此,如果變化計(jì)數(shù)器CV是0,這意味著在區(qū)域控制器請(qǐng)求重置時(shí)從時(shí)刻tl開(kāi)始沒(méi)有列車進(jìn)入所述區(qū)域。因此,所述重置由探測(cè)設(shè)備30確認(rèn)。因此,在時(shí)刻t4處所述區(qū)域處于“空閑”狀態(tài),匹配重置的輪軸計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值。
      [0082]在步驟180中(圖4),然后探測(cè)設(shè)備30發(fā)送指示所述重置已經(jīng)成功完成并且所述區(qū)域處于所述第二 “空閑”狀態(tài)的確認(rèn)消息M2。
      [0083]在步驟190中,在接收消息M2后,聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)40發(fā)送中繼所述區(qū)域14B的第二狀態(tài)為“空閑”的信息的消息M3到區(qū)域控制器50。
      [0084]在步驟200中,區(qū)域控制器50將所述區(qū)域14B的第一狀態(tài)El與所述區(qū)域14B的第二狀態(tài)E2進(jìn)行比較。這兩種狀態(tài)保持互相匹配。重置成功。重要的是要注意,從操作的角度來(lái)看,探測(cè)設(shè)備從未進(jìn)入“不服務(wù)(out of service)”模式。換言之,總的來(lái)說(shuō)重置方法對(duì)操作人員已經(jīng)是完全透明的,并且絕不會(huì)中斷系統(tǒng)的名義操作。
      [0085]然而,如果變化計(jì)數(shù)器CV不是0,這意味著在區(qū)域控制器50請(qǐng)求重置時(shí)從時(shí)刻tl開(kāi)始,已經(jīng)有列車進(jìn)入所述區(qū)域14B,持續(xù)時(shí)間D的大小被設(shè)置為涵蓋不同子系統(tǒng)之間的傳輸時(shí)間。
      [0086]這種情況下,在步驟180中(圖5),所述重置沒(méi)有被探測(cè)設(shè)備30確認(rèn),并且因此在當(dāng)前時(shí)刻所述區(qū)域保持為“已占據(jù)”狀態(tài)。
      [0087]然后探測(cè)設(shè)備30發(fā)送指示所述重置沒(méi)有完成并且所述區(qū)域14B仍然被占據(jù)的重置失敗消息M4。
      [0088]
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