遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部 分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置或 系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法 實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為 分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或 者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿?據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0148] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍 為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種軌道列車的再生能量的利用方法，其特征在于，包括： 軌道列車在制動減速過程中根據(jù)速度的降低產(chǎn)生再生能量，所述軌道列車將所述再生 能量傳輸?shù)诫娋W(wǎng)中，將所述軌道列車的速度變化信息傳輸?shù)搅熊囌{(diào)度中心； 所述列車調(diào)度中心確定需要加速的軌道列車后，根據(jù)所述再生能量、所述需要加速的 其它軌道列車的速度、位置信息計(jì)算出加速度，將所述加速度信息傳輸給所述需要加速的 軌道列車。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的再生能量的利用方法，其特征在于，所述軌道列 車在制動減速過程中根據(jù)速度的變化產(chǎn)生再生能量，包括： 軌道列車接收到列車減速命令后，所述軌道列車中的牽引傳動子系統(tǒng)采取制動減速處 理，在制動減速過程中，根據(jù)所述軌道列車的動能減少產(chǎn)生所述軌道列車的再生能量，第j 輛軌道列車產(chǎn)生的再生能量4的計(jì)算公式如下：Mj是第j輛列車的質(zhì)量，V、是第j輛列車減速后的速度，、是第j輛列車的初始速度； 所述軌道列車中的牽引傳動子系統(tǒng)通過變流器將所述再生能量4傳輸?shù)诫娋W(wǎng)中。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的再生能量的利用方法，其特征在于，所述將所述 軌道列車的速度變化信息傳輸?shù)搅熊囌{(diào)度中心，包括： 列車調(diào)度中心管理多個變電所，存儲每個變電所的管理范圍信息，所述列車調(diào)度中心 接收到第j輛軌道列車的速度變化信息后，計(jì)算出所述第j輛軌道列車的再生能量4Mj是第j輛列車的質(zhì)量，V、是第j輛列車減速后的速度，、是第j輛列車的初始速度； 所述列車調(diào)度中心接收到一個變電所范圍內(nèi)的所有減速列車的速度變化信息后，將計(jì) 算出的一個變電所范圍內(nèi)的所有減速列車產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行疊加后，再進(jìn)行存儲； Er= 2e』 民是整個變電所范圍內(nèi)所有減速列車產(chǎn)生的再生制動總能量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車的再生能量的利用方法，其特征在于，所述的列車 調(diào)度中心確定需要加速的軌道列車后，根據(jù)所述再生能量、所述需要加速的其它軌道列車 的速度、位置信息計(jì)算出加速度，將所述加速度信息傳輸給所述需要加速的軌道列車，包 括： 所述的列車調(diào)度中心計(jì)算出經(jīng)典加速度計(jì)算公式給需要加速的第i輛加速列車帶來 的加速度fia);T是所述第i輛加速列車的司機(jī)的弛豫時間，￥_為所述第i輛加速列車行使的最大 速度，h。為車輛之間的安全距離，AXn為所述第i輛加速列車與前車之間的距離，Vi是當(dāng)前 時刻列車的速度； 所述的列車調(diào)度中心計(jì)算出所述再生能量給所述第i輛加速列車帶來的加速度fi?;11是所述第i輛加速列車的質(zhì)量，V'是所述第i輛加速列車通過車間距由經(jīng)典加速度 計(jì)算公式計(jì)算出來的下一時刻達(dá)到的加速度，'=V°PT 民是整個變電所范圍內(nèi)減速列車的產(chǎn)生的再生制動總能量，N是整個變電所范圍內(nèi)加 速列車的總數(shù)量； 所述的列車調(diào)度中心計(jì)算出第i輛加速列車的總加速度fi=f 通過通信系統(tǒng) 將所述第i輛加速列車的總加速度fi信息傳輸給所述第i輛加速列車。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的軌道列車的再生能量的利用方法，其特征在于，所 述的方法還包括： 所述列車控制中心通過控制軌道列車的發(fā)車間隔和/或運(yùn)行速度來控制再生能量的 數(shù)量。6. -種軌道列車的再生能量的利用系統(tǒng)，其特征在于，包括：軌道列車和列車調(diào)度中 心； 軌道列車，用于在制動減速過程中根據(jù)速度的變化產(chǎn)生再生能量，所述軌道列車將所 述再生能量傳輸?shù)诫娋W(wǎng)中，將所述軌道列車的速度變化信息傳輸?shù)搅熊囌{(diào)度中心； 所述列車調(diào)度中心，用于確定需要加速的軌道列車后，根據(jù)所述再生能量、所述需要加 速的其它軌道列車的速度、位置信息計(jì)算出加速度，將所述加速度傳輸給所述需要加速的 軌道列車。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車的再生能量的利用系統(tǒng)，其特征在于，所述的軌道 列車包括：牽引傳動子系統(tǒng)和列車通信子系統(tǒng)； 所述的列車通信子系統(tǒng)，用于接收到所述列車調(diào)度中心傳輸過來的列車減速命令后， 將所述列車減速命令傳輸給所述牽引傳動子系統(tǒng)； 所述的牽引傳動子系統(tǒng)，用于接收到列車減速命令后，采取制動減速處理，在制動減速 過程中，根據(jù)所述軌道列車的動能減少得到所述軌道列車的再生能量，第j輛軌道列車產(chǎn) 生的再生能量4的計(jì)算公式如下：Mj是第j輛列車的質(zhì)量，V、是第j輛列車減速后的速度，、是第j輛列車的初始速度； 通過變流器將所述再生能量4傳輸?shù)诫娋W(wǎng)中。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車的再生能量的利用系統(tǒng)，其特征在于，所述的列車 調(diào)度中心管理包括：中心通信子系統(tǒng)、再生能量計(jì)算模塊和再生能量存儲模塊； 所述的中心通信子系統(tǒng)，用于接收到軌道列車傳輸過來的第j輛軌道列車的速度變化 信息后，將所述第j輛軌道列車的速度變化信息傳輸給所述再生能量計(jì)算模塊； 所述的再生能量計(jì)算模塊，用于接收到第j輛軌道列車的速度變化信息后，計(jì)算出所 述第j輛軌道列車的再生能量將所述再生能量4傳輸給再生能量存儲模塊；Mj是第j輛列車的質(zhì)量，V、是第j輛列車減速后的速度，、是第j輛列車的初始速度； 所述的再生能量存儲模塊，用于管理多個變電所，存儲每個變電所的管理范圍信息，將 計(jì)算出的一個變電所范圍內(nèi)的所有減速列車產(chǎn)生的再生能量進(jìn)行疊加后，再進(jìn)行存儲； Er= 2e』 民是整個變電所范圍內(nèi)減速列車的產(chǎn)生的再生制動總能量。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車的再生能量的利用系統(tǒng)，其特征在于，所述的列車 調(diào)度中心管理還包括： 再生能量分配模塊，用于計(jì)算出經(jīng)典加速度計(jì)算公式給需要加速的第i輛加速列車帶 來的加速度fi⑴；T是所述第i輛加速列車的司機(jī)的弛豫時間，￥_為所述第i輛加速列車行使的最大 速度，h。為車輛之間的安全距離，Axn為所述第i輛加速列車與前車之間的距離，Vi是當(dāng)前 時刻列車的速度 計(jì)算出所述再生能量給所述第i輛加速列車帶來的加速度fi?;11是所述第i輛加速列車的質(zhì)量，v'是所述第i輛加速列車通過車間距由經(jīng)典加速度 計(jì)算公式計(jì)算出來的下一時刻達(dá)到的加速度，v' =V°PT 民是整個變電所范圍內(nèi)減速列車的產(chǎn)生的再生制動總能量，N是整個變電所范圍內(nèi)加 速列車的總數(shù)量； 計(jì)算出第i輛加速列車的總加速度fi=f 所述的中心通信子系統(tǒng)，用于通過通信系統(tǒng)將所述第i輛加速列車的總加速度fi傳輸 給所述第i輛加速列車中的牽引傳動子系統(tǒng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的軌道列車的再生能量的利用系統(tǒng)，其特征在于， 所述列車控制中心通過控制軌道列車的發(fā)車間隔和/或運(yùn)行速度來控制再生能量的數(shù)量。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種軌道列車的再生能量的利用方法和系統(tǒng)。該方法主要包括：軌道列車在制動減速過程中根據(jù)速度的降低產(chǎn)生再生能量，所述軌道列車將所述再生能量傳輸?shù)诫娋W(wǎng)中，將所述軌道列車的速度變化信息傳輸?shù)搅熊囌{(diào)度中心；所述列車調(diào)度中心確定需要加速的軌道列車后，根據(jù)所述再生能量、所述需要加速的其它軌道列車的速度、位置信息計(jì)算出加速度，將所述加速度傳輸給所述需要加速的軌道列車。本發(fā)明實(shí)施例通過將移動閉塞信號控制條件下的軌道列車在制動減速過程中產(chǎn)生的再生能量傳輸?shù)诫娋W(wǎng)，列車調(diào)度中心再將再生能量的利用方案傳輸給加速列車，從而可以充分地優(yōu)化利用列車的再生能量，提高了列車的節(jié)能效果。
【IPC分類】B61L27/00, B60M3/00
【公開號】CN104986190
【申請?zhí)枴緾N201510377663
【發(fā)明人】葉晶晶, 黃彧
【申請人】北京交通大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月30日