搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種搬運(yùn)裝置，是將支持被搬運(yùn)物且能行走于地板上的臺(tái)車本體支持在行走于地板下的搬運(yùn)用行走體而驅(qū)動(dòng)行走的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種搬運(yùn)裝置是如專利文獻(xiàn)I所記載，能在地板上行走的臺(tái)車本體是介由以上下方向貫穿形成在地板的狹縫的至少前后2個(gè)支柱部支持在行走于地板下的搬運(yùn)用行走體上，所述搬運(yùn)用行走體是由在行走方向上的多個(gè)小車，以及連結(jié)所述小車彼此的負(fù)載棒所構(gòu)成。然而，在此結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)裝置中，具有通過形成于地板的所述狹縫使異物自地板上掉落到地板下的搬運(yùn)用行走體的行走路徑的可能性。為了解決此問題，如專利文獻(xiàn)I所記載，在所述負(fù)載棒的上側(cè)設(shè)有在所述狹縫的下側(cè)覆蓋所述負(fù)載棒的條狀蓋板。
[0003][先前技術(shù)文獻(xiàn)]
[0004][專利文獻(xiàn)]
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開2001-53341號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]然而，當(dāng)前后相鄰的搬運(yùn)用行走體是在此負(fù)載棒彼此互相對(duì)接連成一串的狀態(tài)下水平行走的狀況時(shí)，由于配置在此負(fù)載棒的上側(cè)的各搬運(yùn)用行走體的條狀蓋板也成為彼此沒有大縫隙而互相鄰接的狀態(tài)，因此通過各搬運(yùn)用行走體的條狀蓋板能避免自地板的狹縫掉落至地板下的異物進(jìn)入各搬運(yùn)用行走體的行走路徑內(nèi)。然而，在這種搬運(yùn)裝置中，會(huì)有在前后的搬運(yùn)用行走體之間，也就是負(fù)載棒之間確保所需空間的狀態(tài)下使各搬運(yùn)用行走體行走的情況，或是有在搬運(yùn)用行走體的行走路徑中納入升降坡路徑部的情況。就前者的解決方案而言，將條狀蓋板的全長(zhǎng)設(shè)為大于搬運(yùn)用行走體的全長(zhǎng)(負(fù)載棒的全長(zhǎng))且前后的搬運(yùn)用行走體的條狀蓋板的端部彼此在俯視中呈重疊的狀態(tài)即可。然而在采取此解決方案的情況下，當(dāng)搬運(yùn)用行走體行走于如上述的升降坡路徑部的出入口時(shí)，由于如上述的互相重疊的條狀蓋板的端部彼此有往上下方向推擠的可能，因此當(dāng)搬運(yùn)用行走體的行走路徑中納入升降坡路徑部時(shí)，如上述的條狀蓋板的全長(zhǎng)無(wú)法設(shè)成大于搬運(yùn)用行走體的全長(zhǎng)(負(fù)載棒的全長(zhǎng))且前后的搬運(yùn)用行走體的條狀蓋板的端部彼此在俯視中呈重疊的狀態(tài)。也就是說，在前后的搬運(yùn)用行走體之間確保所需空間的狀態(tài)下使各搬運(yùn)用行走體行走時(shí)，無(wú)法完全避免自地板的狹縫掉落至地板下的異物進(jìn)入搬運(yùn)用行走體的行走路徑內(nèi)。
[0008]技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明提出了一種能解決上述習(xí)知問題的搬運(yùn)裝置，為了容易理解與后述實(shí)施例的關(guān)系，將說明該實(shí)施例時(shí)使用的組件符號(hào)以括號(hào)括起來(lái)表示時(shí)，能在地板(2)上行走的臺(tái)車本體(3)是介由以上下方向貫穿形成在地板(2)的狹縫(2a)的至少前后2個(gè)支柱部(8a,Sb)支持在行走于地板(2)下的搬運(yùn)用行走體(4)，所述搬運(yùn)用行走體(4)是由在行走方向上的多個(gè)小車(trolley) (6a?7a)，以及連結(jié)此小車(6a?7a)彼此的負(fù)載棒(5)所構(gòu)成，且在此負(fù)載棒(5)的上側(cè)設(shè)有在所述狹縫(2a)的下側(cè)覆蓋所述負(fù)載棒(5)的條狀蓋板(32)，其中，所述條狀蓋板(32)的全長(zhǎng)大于此搬運(yùn)用行走體(4)的全長(zhǎng)，而在此條狀蓋板
(32)于行走方向的一端部上，設(shè)有比此條狀蓋板(32)于行走方向的另一端部更高且以自水平姿勢(shì)往上方擺動(dòng)自如的方式樞軸支承的可動(dòng)板部(38b)，當(dāng)前后的搬運(yùn)用行走體(4)互相接近時(shí)，此可動(dòng)板部(38b)重疊在此條狀蓋板(32)的所述一端部的上側(cè)。
[0010]有益效果
[0011]根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，當(dāng)搬運(yùn)用行走體行走于水平行走路徑時(shí)，前后的搬運(yùn)用行走體的條狀蓋板的端部，也就是后側(cè)的條狀蓋板的較低的前端部與前側(cè)的條狀蓋板的后端側(cè)的較高的可動(dòng)板部在俯視中呈重疊的范圍內(nèi)，能在確保前后的搬運(yùn)用行走體之間的空間的狀態(tài)下行走，因此在此狀態(tài)下通過各條狀蓋板能確實(shí)避免自地板上經(jīng)由所述狹縫掉落的異物進(jìn)入搬運(yùn)用行走體的行走路徑中。當(dāng)然，只要使前后的條狀蓋板之間重疊的部分變長(zhǎng)，就能以各搬運(yùn)用行走體的負(fù)載棒彼此對(duì)接的狀態(tài)行走。并且當(dāng)搬運(yùn)用行走體行走通過升降坡路徑部時(shí)，在搬運(yùn)用行走體進(jìn)入升降坡路徑部時(shí)與搬運(yùn)用行走體自升降坡路徑部離開時(shí)的任一方，即使在前后相鄰的一方的搬運(yùn)用行走體上的條狀蓋板的一端部自下往上頂起另一方的搬運(yùn)用行走體上的條狀蓋板的另一端部的方式抵接的狀況，由于該條狀蓋板的另一端部是由所述可動(dòng)板部構(gòu)成，因此通過該可動(dòng)板部往上方的裕度，過多的作用力不會(huì)作用在條狀蓋板互相重疊的端部之間。因此，前后相鄰的搬運(yùn)用行走體在互相重疊的條狀蓋板之間不會(huì)產(chǎn)生上下方向過度的推擠，而能平滑地行走通過升降坡路徑部。
[0012]此外，所述條狀蓋板(32)是由被前后2個(gè)所述支柱部(8a、8b)的位置分割成在行走方向上的3個(gè)條狀蓋板單體(33a?33c)構(gòu)成；所述負(fù)載棒(5)是由中央負(fù)載棒單體
(18)，與介由水平擺動(dòng)關(guān)節(jié)部(19a、19b)及上下擺動(dòng)關(guān)節(jié)部(20a、20b)鏈接在此中央負(fù)載棒單體(18)的前后兩端的前后2個(gè)中間負(fù)載棒單體(21、22)，以及僅介由水平擺動(dòng)關(guān)節(jié)部(23a、23b)連結(jié)在此前后2個(gè)中間負(fù)載棒單體(21、22)的自由端的前后兩端負(fù)載棒單體(24、25)構(gòu)成；所述小車是由支持所述中央負(fù)載棒單體(18)與前后2個(gè)中間負(fù)載棒單體(21,22)的鏈接位置的前后2個(gè)負(fù)載小車(6a、6b)，以及與所述前后兩端負(fù)載棒單體(24、25) 一體的前后兩端引導(dǎo)小車(7a、7b)構(gòu)成；所述條狀蓋板單體(33a?33c)中的前后兩端條狀蓋板單體(33a、33c)能被支持在前后2個(gè)中間負(fù)載棒單體(21、22)上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，雖然負(fù)載棒本身是由合計(jì)5個(gè)的負(fù)載棒單體構(gòu)成，但是能相對(duì)地上下擺動(dòng)的負(fù)載棒單體則設(shè)為3個(gè)，且配合負(fù)載棒單體的條狀蓋板也僅需分割成3個(gè)即可，因此結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。然而另一方面，雖然行走通過升降坡路徑部時(shí)的條狀蓋板的兩端部與在此位置的升降坡路徑部的切線之間角度的差距非常地大，而在前后的搬運(yùn)用行走體中的條狀蓋板端部彼此重疊的位置中，上側(cè)的條狀蓋板的端部與下側(cè)的條狀蓋板的端部彼此會(huì)嚴(yán)重的干涉，但是根據(jù)本發(fā)明，由于上側(cè)的條狀蓋板的端部，也就是所述可動(dòng)板部被下側(cè)的條狀蓋板的一端部往上方頂起而避開，因此能沒有阻礙地行走通過升降坡路徑部。
[0013]如上述以在行走方向上的3個(gè)條狀蓋板單體(33a?33c)構(gòu)成條狀蓋板(32)時(shí)，此條狀蓋板單體中的中央條狀蓋板單體(33b)能介由以上下方向貫穿所述狹縫(2a)的支持構(gòu)件(34a、34b)支持在地板(2)上的臺(tái)車本體(3)上。
[0014]此外，當(dāng)搬運(yùn)用行走體⑷行走通過升降坡路徑部(DL、UL)時(shí)，在前后的搬運(yùn)用行走體(4)之間的條狀蓋板端部彼此重疊的位置中，在下側(cè)的條狀蓋板的端部，也就是在所述一端部的上面能鋪設(shè)與行走方向平行的縱向棒狀構(gòu)件(37)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，將上側(cè)的條狀蓋板端部的可動(dòng)板部頂起的下側(cè)的條狀蓋板的端部，不僅能以所述棒狀構(gòu)件補(bǔ)強(qiáng)而提升上下方向的彎曲強(qiáng)度，并且上側(cè)的條狀蓋板端部的可動(dòng)板部的先端是以在所述棒狀構(gòu)件上的方式于行走方向相對(duì)滑接，因此與沒有鋪設(shè)該棒狀構(gòu)件的情況相比，上側(cè)的可動(dòng)板部與下側(cè)的條狀蓋板端部之間能平順地滑接。
[0015]另外，在條狀蓋板(32)的所述可動(dòng)板部(38b)的前端下側(cè)能設(shè)置有與此可動(dòng)板部(38b)的左右寬度方向平行的橫向棒狀構(gòu)件(43)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，所述可動(dòng)板部的先端不僅能通過所述橫向棒狀構(gòu)件補(bǔ)強(qiáng)，并且當(dāng)搬運(yùn)用行走體行走通過升降坡路徑部時(shí)的所述橫向棒狀構(gòu)件與下側(cè)的條狀蓋板的一端部上滑接，因此能平順地進(jìn)行此條狀蓋板的端部彼此重疊的滑接運(yùn)動(dòng)。特別是與下側(cè)的條狀蓋板的一端部上鋪設(shè)有所述縱向棒狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)組合時(shí)，能達(dá)到更佳的效果。
【附圖說明】
[0016][圖1]圖1A是說明鏈?zhǔn)捷斔蛶?qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的側(cè)面示意圖，圖1B是說明摩擦驅(qū)動(dòng)的搬運(yùn)裝置的側(cè)面示意圖。
[0017][圖2]圖2A是本發(fā)明的一實(shí)施例的搬運(yùn)裝置的側(cè)面圖，圖2B是其前半部的擴(kuò)大平面圖。
[0018][圖3]圖3是相同搬運(yùn)裝置的后半部的擴(kuò)大側(cè)面圖。
[0019][圖4]圖4A是相同搬運(yùn)裝置的部分截面平面圖，圖3B是其的前半部的擴(kuò)大平面圖。
[0020][圖5]圖5A是圖2A的后半部的擴(kuò)大平面圖，圖5B是相同搬運(yùn)裝置的部分橫截面正面圖，圖5C是圖5B的一部分的擴(kuò)大圖。
[0021][圖6]圖6是說明在下坡路徑部的前后的搬運(yùn)裝置之間的狀態(tài)的主要部分的側(cè)面圖。
[0022][圖7]圖7是說明在上坡路徑部的前后的搬運(yùn)裝置之間的狀態(tài)的主要部分的側(cè)面圖。
[0023][圖8]圖8A是前端側(cè)條狀蓋板單體的平面圖，圖8B是相同的側(cè)面圖，圖8C是相同的擴(kuò)大正面圖。
[0024][圖9]圖9A是后端側(cè)條狀蓋板單體的平面圖，圖9B是包含主要部分A部分與B部分的擴(kuò)大圖的部分橫截面?zhèn)让鎴D，圖9C是其后端部的擴(kuò)大背面圖。
[0025][圖10]圖1OA是顯示下側(cè)的條狀蓋板的一端部上與上側(cè)的條狀蓋板的可動(dòng)板部抵接的狀態(tài)的主要部分的橫截