一種掛鉤制動(dòng)式礦車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動(dòng)式礦車，具體涉及一種掛鉤制動(dòng)式礦車。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井礦車軌道運(yùn)輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運(yùn)輸方式，其運(yùn)輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進(jìn)行運(yùn)輸，礦車運(yùn)行時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)斷繩、斷鏈或斷銷等現(xiàn)象而引發(fā)礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產(chǎn)傷亡事故經(jīng)常發(fā)生。
[0003]目前常用的防跑車裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測(cè)礦車的運(yùn)行速度，一旦發(fā)現(xiàn)失速情況利用擋車網(wǎng)或者擋車欄阻擋礦車。這種方式不足之處在于:攔截裝置重量較大，現(xiàn)場(chǎng)安裝搬運(yùn)及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費(fèi)材料，又破壞了礦井生產(chǎn)的連續(xù)性，處理事故費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
[0004]另一種是在礦車上安裝電子檢測(cè)設(shè)備，采用制動(dòng)爪或抱軌機(jī)構(gòu)對(duì)礦車制動(dòng)。這種方式的缺陷在于:設(shè)備調(diào)試、維護(hù)程序復(fù)雜等繁雜，設(shè)備中所使用的電子產(chǎn)品抗塵、抗腐蝕性能差，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后電子產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，有時(shí)還會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻失靈、失效或誤動(dòng)作；更有甚者，一個(gè)斜井要多段攔截才能達(dá)到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達(dá)不至IJ 100%的攔截效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種掛鉤制動(dòng)式礦車，本礦車上具有在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)提供安全保護(hù)的裝置，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝維修極其方便。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種掛鉤制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車裝置，所述裝置對(duì)稱地安裝在礦車前后兩端的機(jī)架上，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道；防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿穿過機(jī)架上的安裝孔并可在機(jī)架內(nèi)滑動(dòng)，拉桿的另一端穿過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部通過螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板，壓簧的另一端與導(dǎo)向板相接觸；
[0007]防跑車裝置還具有一個(gè)彎桿組和一個(gè)制動(dòng)拉桿組，彎桿組由兩個(gè)對(duì)稱相連的90°彎板組成，拉桿的中部與彎桿組其中一邊的中部通過銷軸I鉸接；制動(dòng)拉桿組包括兩個(gè)對(duì)稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過制動(dòng)軸連接在一起，制動(dòng)軸上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒，制動(dòng)套筒抓捕制動(dòng)齒條軌道上的齒槽，制動(dòng)拉桿組的另一端鉸接在與機(jī)架相連的軸座上；彎桿組的一端與制動(dòng)拉桿組上中部位置通過銷軸II鉸接。
[0008]—旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧推動(dòng)導(dǎo)向板以及拉桿向著與礦車前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿在機(jī)架的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿通過銷軸I帶動(dòng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組的轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組圍繞軸座的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸連同其上的制動(dòng)套筒進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒與齒槽相互嚙合卡在其中，可以迅速阻止礦車跑車。
[0009]進(jìn)一步的，本裝置還具有一個(gè)開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、輪軸和撥桿，偏心輪通過輪軸連接在機(jī)架之間，偏心輪與輪軸通過鍵相連，輪軸與撥桿通過鍵相連，撥桿帶動(dòng)偏心輪及輪軸圍繞機(jī)架上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組。
[0010]當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過程中，不希望制動(dòng)系統(tǒng)工作，可以通過開關(guān)機(jī)構(gòu)將制動(dòng)裝置關(guān)閉，撥桿通過輪軸帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪通過擠壓彎桿組，使彎桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)拉桿組帶動(dòng)制動(dòng)軸及制動(dòng)套筒從制動(dòng)齒條導(dǎo)軌的齒槽中拉出，由于制動(dòng)套筒與制動(dòng)軸之間是滾筒摩擦，所以制動(dòng)拉桿組轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中阻礙力矩很小。制動(dòng)裝置關(guān)閉后，礦車可以在牽引力的作用下自由行駛
[0011]進(jìn)一步的，撥桿的一端開有固定孔，機(jī)架上開有兩個(gè)定位孔，定位銷穿過撥桿上的固定孔將其固定在機(jī)架的定位孔上；定位銷與撥桿動(dòng)聯(lián)接，定位銷的銷軸上開有兩個(gè)環(huán)形槽，撥桿的側(cè)面開有螺紋孔，螺釘?shù)囊欢送ㄟ^彈簧連接一個(gè)鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內(nèi)，且鋼球與其中一個(gè)環(huán)形槽相互配合；撥桿與其中一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與彎桿組具有間隙，撥桿與另一個(gè)定位孔相連時(shí)，偏心輪與彎桿組上的導(dǎo)輪相接觸。
[0012]將定位銷從機(jī)架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時(shí)撥桿不受約束；然后轉(zhuǎn)動(dòng)撥桿180°，并將定位銷插入另一個(gè)定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0013]進(jìn)一步的，彎桿組的兩個(gè)彎板的頂端孔中穿過連接軸，連接軸上在彎桿組的兩個(gè)彎板之間套連一個(gè)可圍繞其旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輪，開關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)，偏心輪與導(dǎo)輪相接觸。偏心輪與導(dǎo)輪滾動(dòng)接觸，阻力矩小，使操作過程更加順暢，提高設(shè)備零部件使用壽命。
[0014]進(jìn)一步的，制動(dòng)套筒的外圓周面上均布若干滾花。提高制動(dòng)滾筒與制動(dòng)齒條導(dǎo)軌之間的摩擦力，使制動(dòng)性能更加可靠。
[0015]進(jìn)一步的，所述的制動(dòng)拉桿組的上方具有固定在機(jī)架的限位塊。限位塊用于限制制動(dòng)拉桿組的極限位置。
[0016]進(jìn)一步的，機(jī)架內(nèi)側(cè)的拉桿上固定有擋塊。擋塊用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置并將牽引力通過擋塊直接作用到機(jī)架上。
[0017]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在斜巷中變坡點(diǎn)向下任何一點(diǎn)由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時(shí)可以機(jī)械制動(dòng)，平巷使用時(shí)亦可通過開關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉制動(dòng)裝置，適用范圍更廣；同時(shí)安裝、拆卸、維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為礦車上防跑車裝置制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0019]圖2為礦車上防跑車裝置不制動(dòng)時(shí)的工作圖；
[0020]圖3為圖1中防跑車裝置放大示意圖；
[0021]圖4為圖2中防跑車裝置放大示意圖；
[0022]圖5為圖4中A-A局部剖視圖；
[0023]圖6為圖4中B-B局部剖視圖；
[0024]圖7為圖4中C-C局部剖視圖；
[0025]圖8為圖3中D-D局部旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0026]圖中:1、拉桿；2、機(jī)架；3、擋塊；4、制動(dòng)齒條軌道；5、彎桿組；6、導(dǎo)向板；7、導(dǎo)向套；8、壓簧；9、制動(dòng)拉桿組；10、限位塊；11、軸座；12、銷軸I ;13、銷軸II ;14、撥桿；15、定位銷；16、連接軸；17、導(dǎo)輪；18、偏心輪；19、輪軸；20、制動(dòng)軸；21、制動(dòng)套筒；22、鋼球；23、彈簧；24、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1至圖4所示，箭頭所示為礦車前進(jìn)方向，一種掛鉤制動(dòng)式礦車，包括制動(dòng)防跑車裝置，所述裝置對(duì)稱地安裝在礦車前后兩端的機(jī)架2上，斜巷中間鋪設(shè)一條制動(dòng)齒條軌道4 ;防跑車裝置包括與前節(jié)礦車或者后節(jié)礦車相連的拉桿1，拉桿I穿過機(jī)架2上的安裝孔并可在機(jī)架2內(nèi)滑動(dòng)，拉桿I的另一端穿過固定在機(jī)架上的導(dǎo)向套7，導(dǎo)向套7內(nèi)側(cè)連接一個(gè)壓簧8，壓簧8套連在拉桿I上，拉桿I的端部通過螺母連接一個(gè)導(dǎo)向板6，壓簧8的另一端與導(dǎo)向板6相接觸；
[0029]如圖3、圖4和圖7所示，防跑車裝置還具有一個(gè)彎桿組5和一個(gè)制動(dòng)拉桿組9，彎桿組5由兩個(gè)對(duì)稱相連的90°彎板組成，拉桿I的中部與彎桿組5其中一邊的中部通過銷軸112鉸接；制動(dòng)拉桿組9包括兩個(gè)對(duì)稱的制動(dòng)板，兩個(gè)制動(dòng)板的一端通過制動(dòng)軸20連接在一起，制動(dòng)軸20上套有可以圍繞其旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)套筒21，制動(dòng)套筒21抓捕制動(dòng)齒條軌道4上的齒槽，制動(dòng)拉桿組9的另一端鉸接在與機(jī)架相連的軸座11上；彎桿組5的一端與制動(dòng)拉桿組9上中部位置通過銷軸1113鉸接。
[0030]如圖1和圖3所示，一旦發(fā)生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前或后的連接部分便失去了牽引力，由于導(dǎo)向套內(nèi)壓簧的彈性恢復(fù)力，壓簧推動(dòng)導(dǎo)向板以及拉桿I向著與礦車前進(jìn)方向相反的方向移動(dòng)，拉桿I在機(jī)架2的安裝孔中滑動(dòng)，拉桿I通過銷軸112帶動(dòng)彎桿組5轉(zhuǎn)動(dòng)，彎桿組5的轉(zhuǎn)動(dòng)通過銷軸1113帶動(dòng)制動(dòng)拉桿組9圍繞軸座11的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)彎桿組9轉(zhuǎn)動(dòng)到制動(dòng)軸20連同其上的制動(dòng)套筒21進(jìn)入到制動(dòng)齒條導(dǎo)軌4的齒槽中時(shí)，制動(dòng)套筒21與齒槽相互嚙合卡在其中，可以迅速阻止礦車跑車。
[0031]如圖3和圖4所示，本裝置還具有一個(gè)開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)包括偏心輪18、輪軸19和撥桿14，偏心輪18通過輪軸19連接在機(jī)架2之間，偏心輪18與輪軸19通過鍵相連，輪軸19與撥桿14通過鍵相連，撥桿14帶動(dòng)偏心輪18及輪軸19圍繞機(jī)架2上的孔旋轉(zhuǎn)并擠壓彎桿組5。
[0032]如圖2和圖4所示，當(dāng)?shù)V車在水平巷道運(yùn)輸過程中，不希望制動(dòng)系統(tǒng)