軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于農(nóng)田的軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備也在不斷完善，越來(lái)越多的農(nóng)田開(kāi)始進(jìn)行機(jī)械化耕種、播種、施肥、噴藥等作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般由人工完成，不但作業(yè)效率低、人工勞動(dòng)量大，甚至有時(shí)因作業(yè)效率低錯(cuò)過(guò)最佳作業(yè)時(shí)機(jī)而造成農(nóng)作物的大面積減產(chǎn)。為提高現(xiàn)有作業(yè)效率、降低人工勞動(dòng)量，目前多是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械完成上述作業(yè)。但由于農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)原因、以及各種農(nóng)作物的種植行距不同，加上各種農(nóng)作物生長(zhǎng)中的植株高低不同，導(dǎo)致現(xiàn)有作業(yè)機(jī)械適用范圍小，存有一定的局限性。
[0003]軌道農(nóng)業(yè)一它是開(kāi)創(chuàng)新時(shí)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與自動(dòng)化操作技術(shù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化與節(jié)能環(huán)保完美結(jié)合的新型生態(tài)農(nóng)業(yè)。打造一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，利用自動(dòng)化機(jī)械來(lái)完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，在做到節(jié)能環(huán)保同時(shí)，形成一個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。
[0004]軌道車(chē)可沿農(nóng)田軌道行走，現(xiàn)有的軌道車(chē)是靠軌道輪與軌道之間產(chǎn)生摩擦力達(dá)到制動(dòng)效果，這種制動(dòng)方式容易磨損軌道輪，需要頻繁更換軌道輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)懸掛在車(chē)體底部的制動(dòng)架完成制動(dòng)，不會(huì)磨損軌道輪，而且在非制動(dòng)情況下還能起到平衡車(chē)體的作用。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括前車(chē)體、后車(chē)體、連接輪和制動(dòng)架；
所述前車(chē)體包括前底板、前底盤(pán)和前車(chē)輪，前底盤(pán)固定在前底板底部，前底盤(pán)前部與前底板平齊，所述前車(chē)輪固定在前底盤(pán)前部，前底盤(pán)后部超出前底板，并在超出部分開(kāi)有第一通孔；
所述前車(chē)輪由U型支架、兩個(gè)平型輪和一個(gè)V型軌道輪組成，V型軌道輪位于U型支架兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在U型支架上；所述U型支架由固定軸固定在前底盤(pán)下部，并可繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述后車(chē)體包括后底板、后底盤(pán)和后車(chē)輪，后底盤(pán)固定在后底板底部，后底盤(pán)后部與后底板平齊，后底板前部超出后底盤(pán)，并在超出部分開(kāi)有第二通孔；所述后車(chē)輪與前車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同，后車(chē)輪固定在后底盤(pán)下部；
所述連接輪由H型支架、兩個(gè)平型輪、一個(gè)V型軌道輪和一個(gè)圓柱形安裝柱組成，所述H型支架由梁和兩側(cè)壁構(gòu)成，V型軌道輪位于兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪和V型軌道輪靠輪軸固定在H型支架上；所述圓柱形安裝柱固定在梁的中心上，且與平型輪和V型軌道輪分置于梁的兩側(cè)；
所述連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔和第二通孔中穿過(guò)，從而將前車(chē)體與后車(chē)體連接起來(lái)；
前車(chē)體和后車(chē)體上各有一個(gè)制動(dòng)架，所述制動(dòng)架包括底座，底座上鉸接有兩個(gè)左支架和兩個(gè)右支架，兩個(gè)左支架頂端共同連接一塊左頂板，左頂板與左支架夾角為I1?120°，兩個(gè)右支架頂端共同連接一塊右頂板，右頂板與右支架夾角為110?120°，左頂板和右頂板底部各固定兩個(gè)固定座，所述固定座均位于左支架和右支架外側(cè)，固定座內(nèi)有滾輪，滾輪通過(guò)軸與固定座鉸接，左支架上還有左電磁鐵，右支架上有右電磁鐵，所述左電磁鐵和右電磁鐵均靠近底座，所述左電磁鐵與右電磁鐵位置相對(duì)應(yīng)。
[0007]為說(shuō)明問(wèn)題起見(jiàn)，以下對(duì)本發(fā)明所述的軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)均簡(jiǎn)稱為本機(jī)構(gòu)。
[0008]在軌道車(chē)正常行駛時(shí)(S卩非制動(dòng)情況下)，左電磁鐵和右電磁鐵均不通電，制動(dòng)架懸掛在車(chē)體下方，滾輪沿軌道行走，起到平衡車(chē)體的作用。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，左電磁鐵和右電磁鐵通入相反方向的電流，左電磁鐵和右電磁鐵之間產(chǎn)生吸引力，左支架和右支架相互靠近，僅僅卡在軌道上，起到制動(dòng)作用。制動(dòng)完成后，左電磁鐵和右電磁鐵通入相同方向的電流，左支架和右支架相互遠(yuǎn)離。
[0009]進(jìn)一步地，前車(chē)體與后車(chē)體之間還有中車(chē)體，所述中車(chē)體由中底板和中底盤(pán)組成，中底盤(pán)固定在中底板底部，中底板前部超出中底盤(pán)，并在超出部分開(kāi)有第三通孔，中底盤(pán)后部超出中底板，并在超出部分開(kāi)有第四通孔；連接輪的圓柱形安裝柱從第一通孔、第三通孔中穿過(guò)，將前車(chē)體與中車(chē)體連接起來(lái)，另一連接輪的圓柱形安裝柱從第四通孔、第二通孔中穿過(guò)，將中車(chē)體與后車(chē)體連接起來(lái)。
[0010]所述中車(chē)體的數(shù)量至少有一個(gè)，優(yōu)選地，中車(chē)體的數(shù)量至少有兩個(gè)，中車(chē)體之間靠連接輪連接。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是實(shí)施例一的前車(chē)體和后車(chē)體的倒置立體圖。
[0012]圖2是實(shí)施例一的連接輪的倒置立體圖。
[0013]圖3是實(shí)施例一的軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
[0014]圖4是實(shí)施例一的制動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5是實(shí)施例二的中車(chē)體的倒置立體圖。
[0016]圖6是實(shí)施例二的軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)的倒置立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過(guò)附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例一
軌道車(chē)懸掛制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1?圖4所示，包括前車(chē)體100、后車(chē)體200、連接輪310和制動(dòng)架410 ;
所述前車(chē)體100包括前底板101、前底盤(pán)102和前車(chē)輪110，前底盤(pán)102固定在前底板101底部，前底盤(pán)102前部與前底板101平齊，所述前車(chē)輪110固定在前底盤(pán)102前部，前底盤(pán)102后部超出前底板101，所述前底盤(pán)102超出前底板101的超出部分102b呈圓弧形，并在超出部分102b開(kāi)有第一通孔102a ； 所述前車(chē)輪110由U型支架111、兩個(gè)平型輪112和一個(gè)V型軌道輪113組成，V型軌道輪113位于U型支架111兩側(cè)壁之間，兩個(gè)平型輪112分別位于兩側(cè)壁外側(cè)，所述平型輪112和V型軌道輪113靠輪軸114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定軸103固定在前底盤(pán)102下部，并可繞固定軸103轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述后車(chē)體200包括后底板201、后底盤(pán)202和后車(chē)輪210，后底盤(pán)202固定在后底板201底部，后底盤(pán)202后部與后底板201平齊，后底板201前部超出后底盤(pán)202，所述后底板201前部超出后底盤(pán)202的超出部分201b呈圓弧形，并在超出部分201b開(kāi)有第二通孔201a ;所述后車(chē)輪210與前車(chē)輪110結(jié)構(gòu)相同，后車(chē)輪210固定在后底盤(pán)202后部；
所述連接輪310由H型支架311、兩個(gè)平型輪312、一個(gè)V型軌道輪313和一個(gè)圓柱形安裝柱315組成，所述H型支架311由梁311b和兩側(cè)壁311a構(gòu)成，V型軌道輪313位于兩側(cè)壁311a之間，兩個(gè)平型輪312分別位于兩側(cè)壁311a外側(cè)，所述平型輪312和V型軌道輪313靠輪軸314固定在H型支架311