列車啟動制動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種列車啟動制動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC)獲得了越來越廣泛的應(yīng)用；同時，列車全自動無人駕駛技術(shù)日益成熟，列車無人駕駛成為未來地鐵的發(fā)展趨勢。
[0003]無人駕駛列車除了能夠有效減少因司機的人為原因而對停站時間和運營效率帶來的影響，縮短行車間隔，同時無人駕駛列車也不會因司機疲勞、突發(fā)疾病或其他情況而對運行帶來影響。
[0004]目前，無人駕駛的CBTC系統(tǒng)包含的主要設(shè)備有:地面設(shè)備、軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備。其中地面設(shè)備包括區(qū)域控制器(ZC)、數(shù)據(jù)儲存單元(DSU)、計算機聯(lián)鎖(CI)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)(TIAS)等；軌旁設(shè)備包括信號機、道岔轉(zhuǎn)轍機、應(yīng)答器、計軸、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(DCS)等；車載設(shè)備(V0BC)包括車載ΑΤ0、車載ATP等。
[0005]利用上述設(shè)備可以實現(xiàn)列車的無人駕駛，列車實現(xiàn)無人駕駛的同時也伴隨著新的問題，由于列車沒有司機介入操作，當(dāng)發(fā)生人為事故或意外災(zāi)害，需要對線路中運行列車施加緊急制動時，依靠現(xiàn)有技術(shù)無法及時有效的對列車施加緊急制動，基于此，需要一種可從調(diào)度中心對全線列車遠程施加緊急制動的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](一 )要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何實現(xiàn)無人駕駛列車的緊急制動，以及取消緊急制動恢復(fù)列車啟動。
[0008]( 二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種列車啟動制動控制方法，所述方法包括以下步驟:
[0010]綜合監(jiān)控系統(tǒng)向區(qū)域控制器下發(fā)緊急制動命令，所述區(qū)域控制器對所述緊急制動命令的合法性進行檢驗，并在所述緊急制動命令合法時，向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述緊急制動命令；所述車載設(shè)備根據(jù)其接收的所述緊急制動命令對列車進行制動；
[0011]綜合監(jiān)控系統(tǒng)向區(qū)域控制器下發(fā)第一取消制動命令，所述區(qū)域控制器對所述第一取消制動命令的合法性進行檢驗，并在所述第一取消制動命令合法時，向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)反饋確認第一取消制動命令合法命令；所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)在接收到所述確認第一取消制動命令合法命令后向所述區(qū)域控制器發(fā)送第二取消制動命令，所述區(qū)域控制器對所述第二取消制動命令的合法性進行檢驗，并在所述第二取消制動命令合法時，向列車的車載設(shè)備發(fā)送確認取消制動命令；所述車載設(shè)備根據(jù)其接收的所述確認取消制動命令取消對列車的制動；
[0012]其中，對所述第一取消制動命令的合法性進行檢驗包括檢驗在收到所述第一取消命令之前是否收到了緊急制動命令，若收到則所述第一取消制動命令合法。
[0013]優(yōu)選地，所述對所述緊急制動命令的合法性進行檢驗包括以下步驟:
[0014]檢查所述緊急制動命令的數(shù)據(jù)包的合法性；
[0015]檢查在收到所述緊急制動命令之前是否收到了所述第一取消制動命令；
[0016]在所述緊急制動命令的數(shù)據(jù)包的合法，并且在所述緊急制動命令之前沒有收到所述第一取消制動命令時，確定所述緊急制動命令合法。
[0017]優(yōu)選地，所述對所述第一取消制動命令的合法性進行檢驗還包括以下步驟:
[0018]檢查所述第一取消制動命令的數(shù)據(jù)包的合法性；
[0019]檢查在收到所述第一取消制動命令之前是否收到了所述緊急制動命令；
[0020]在所述第一取消制動命令的數(shù)據(jù)包的合法，并且在收到所述第一取消制動命令之前收到了所述緊急制動命令時，確定所述第一取消制動命令合法。
[0021]優(yōu)選地，所述對所述第二取消制動命令的合法性進行檢驗包括以下步驟:
[0022]檢查所述第二取消制動命令的數(shù)據(jù)包的合法性；
[0023]檢查所述第二取消制動命令與所述第一取消制動命令的時間間隔是否超時；
[0024]檢查所述第二取消制動命令是否為所述第一取消制動命令的重復(fù)發(fā)送；
[0025]在所述第二取消制動命令的數(shù)據(jù)包的合法，所述第二取消制動命令與所述第一取消制動命令的時間間隔不超時，并且所述第二取消制動命令不是所述第一取消制動命令的重復(fù)發(fā)送時，確認所述第二取消制動命令合法。
[0026]優(yōu)選地，在所述緊急制動命令合法時，所述區(qū)域控制器周期性地向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述緊急制動命令。
[0027]優(yōu)選地，在所述第二取消制動命令合法時，所述區(qū)域控制器周期性地向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述確認取消制動命令。
[0028]優(yōu)選地，所述方法還包括以下步驟:
[0029]所述區(qū)域控制器重新啟動時，不向其控制的列車發(fā)送緊急制動命令，向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送未設(shè)置緊急制動命令報警。
[0030]優(yōu)選地，在所述緊急制動命令合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認緊急制動命令合法命令；
[0031]在所述緊急制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認緊急制動命令不合法命令。
[0032]優(yōu)選地，在所述第一取消制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第一取消制動命令不合法命令。
[0033]優(yōu)選地，在所述第二取消制動命令合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第二取消制動命令合法命令；
[0034]在所述第二取消制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第二取消制動命令不合法命令。
[0035](三)有益效果
[0036]本發(fā)明提供了一種列車啟動制動控制方法，本方案能實現(xiàn)對全線列車的緊急制動控制，操作步驟簡單，耗時短，在遇到緊急情況時可以及時有效的對全線列車施加緊急制動，確保行車安全。并且還可以自動取消對列車的制動，效率高，并且準(zhǔn)確度高，可以廣泛應(yīng)用于地鐵等軌道交通中，增強對全線列車的管控。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明的列車啟動制動控制方法的流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明中列車啟動方法流程圖；
[0040]圖3為本發(fā)明中列車制動控制方法。
【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0042]—種列車啟動制動控制方法，如圖1所示，所述方法包括以下步驟:
[0043]S1、綜合監(jiān)控系統(tǒng)向區(qū)域控制器下發(fā)緊急制動命令，所述區(qū)域控制器對所述緊急制動命令的合法性進行檢驗，并在所述緊急制動命令合法時，向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述緊急制動命令；所述車載設(shè)備根據(jù)其接收的所述緊急制動命令對列車進行制動；
[0044]S2、綜合監(jiān)控系統(tǒng)向區(qū)域控制器下發(fā)第一取消制動命令，所述區(qū)域控制器對所述第一取消制動命令的合法性進行檢驗，并在所述第一取消制動命令合法時，向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)反饋確認第一取消制動命令合法命令；所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)在接收到所述確認第一取消制動命令合法命令后向所述區(qū)域控制器發(fā)送第二取消制動命令，所述區(qū)域控制器對所述第二取消制動命令的合法性進行檢驗，并在所述第二取消制動命令合法時，向列車的車載設(shè)備發(fā)送確認取消制動命令；所述車載設(shè)備根據(jù)其接收的所述確認取消制動命令取消對列車的制動；
[0045]其中，對所述第一取消制動命令的合法性進行檢驗包括檢驗在收到所述第一取消命令之前是否收到了緊急制動命令，若收到則所述第一取消制動命令合法。
[0046]進一步地，在所述緊急制動命令合法時，所述區(qū)域控制器周期性地向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述緊急制動命令。在所述第二取消制動命令合法時，所述區(qū)域控制器周期性地向列車的車載設(shè)備發(fā)送所述確認取消制動命令。即可將緊急制動命令和取消制動命令看作一個狀態(tài)周期性地向列車發(fā)送，列車收到狀態(tài)命令后會根據(jù)狀態(tài)命令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0047]其中上述緊急制動命令、第一取消制動命令以及第二取消制動命令由人工向綜合監(jiān)控系統(tǒng)輸入。
[0048]本方案能實現(xiàn)對全線列車的緊急制動控制，操作步驟簡單，耗時短，在遇到緊急情況時可以及時有效的對全線列車施加緊急制動，確保行車安全。并且還可以自動取消制動，效率高，并且準(zhǔn)確度高，可以廣泛應(yīng)用于地鐵等軌道交通中，增強對全線列車的管控。
[0049]在所述緊急制動命令合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認緊急制動命令合法命令；在所述緊急制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認緊急制動命令不合法命令。在所述緊急制動命令不合法時列車不會進行制動操作。
[0050]在所述第一取消制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第一取消制動命令不合法命令。綜合監(jiān)控系統(tǒng)收到確認第一取消制動命令不合法命令時不會向區(qū)域控制器發(fā)送第二取消制動命令，而是重新發(fā)送第一取消制動命令。
[0051]在所述第二取消制動命令合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第二取消制動命令合法命令；在所述第二取消制動命令不合法時，所述方法還包括所述區(qū)域控制器向所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送確認第二取消制動命令不合法命令。并且在第二取消制動命令不合法時列車不會取消制動，繼續(xù)保持制動狀態(tài)，同時綜合監(jiān)控系統(tǒng)收到確認第二取消制動命令不合法命令時，會重新發(fā)送第一取消制動命令。
[0052]其中第一取消制動命令和第