一種自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)絕大多數(shù)已開通運(yùn)行或在建的線路均為有人駕駛線路，即為由司機(jī)操控列車，列車運(yùn)行的速度和站臺停車由司機(jī)或ΑΤ0(列車自動(dòng)駕駛)設(shè)備控制，同時(shí)司機(jī)需要兼顧正常運(yùn)行、應(yīng)急及故障情況下的操作處理。如線路終點(diǎn)站清客時(shí)需要司機(jī)確認(rèn)乘客完全清空后按壓關(guān)門按鈕關(guān)門車門及站臺門；如在早晚高峰時(shí)乘客較多，當(dāng)車門或站臺門開閉車門三次后仍未關(guān)閉，需要司機(jī)按壓關(guān)門按鈕再次關(guān)閉車門站臺門；如運(yùn)營時(shí)間需對軌旁設(shè)備進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，控制中心通知司機(jī)對維修人員進(jìn)行避讓等。
[0003]然而目前的全自動(dòng)駕駛列車還不能完全脫離工作人員的操作，為了保證全自動(dòng)駕駛列車的正常運(yùn)行和安全，仍需要司機(jī)、服務(wù)人員的實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作。尤其是全自動(dòng)駕駛列車在進(jìn)站或者出站時(shí)，仍需要司機(jī)和大量的站臺人員的協(xié)助。而且，若全自動(dòng)駕駛的列車出現(xiàn)故障，仍需要大量的工作人員排查故障，保證列車的安全行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對該技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)，包括:
[0005]判斷模塊，用于判斷站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入；
[0006]控制模塊，若有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，則控制完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車。
[0007]優(yōu)選地，還包括:
[0008]至少一個(gè)第一開關(guān)，設(shè)置于所述站臺的兩側(cè)，在所述人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域時(shí)閉合，
[0009]所述判斷模塊在所述第一開關(guān)閉合時(shí)，判定有人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域。
[0010]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)在所述人員離開所述防護(hù)區(qū)域后關(guān)閉；
[0011]所述控制模塊在所述第一開關(guān)關(guān)閉后，控制緊急制動(dòng)停車的列車正常行駛。
[0012]優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于判斷駛離所述防護(hù)區(qū)域的列車在緊急制動(dòng)停車后的是否在所述防護(hù)區(qū)域外；
[0013]若在所述防護(hù)區(qū)域外，則所述控制模塊控制所述列車正常啟動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于判斷處于終點(diǎn)或者起點(diǎn)的待啟動(dòng)的列車上是否有人；
[0015]所述控制模塊在所述待啟動(dòng)的列車上沒有人時(shí)，控制站臺門和列車門同步關(guān)閉。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]至少一個(gè)第二開關(guān)，設(shè)置于所述站臺的兩側(cè)，在所述待啟動(dòng)的列車上沒有人時(shí)閉入
η ?
[0018]所述控制模塊在所述第二開關(guān)閉合時(shí)，控制所述站臺門和列車門同步關(guān)閉。
[0019]優(yōu)選地，還包括:
[0020]提示信息，在所述站臺門和列車門無法同步關(guān)閉時(shí)發(fā)出提示信息。
[0021]優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于判斷所述列車是否發(fā)生火災(zāi)或通信故障；
[0022]所述控制模塊在所述列車發(fā)生火災(zāi)或通信故障時(shí)，控制所述列車行車行駛到任一站后，打開車門和站臺門，并發(fā)出警報(bào)。
[0023]優(yōu)選地，還包括:第三開關(guān)，設(shè)置在站臺上、站臺監(jiān)察亭內(nèi)和列車車站的綜合控制室內(nèi)，在閉合時(shí)使列車緊急制動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，還包括:至少一個(gè)第四開關(guān)，設(shè)置在站臺的兩側(cè)，在排除了故障的站臺門正常關(guān)閉后閉合；
[0025]所述控制模塊在所述第四開關(guān)關(guān)閉后，控制列車正常進(jìn)站。
[0026]本發(fā)明所提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)，第一開關(guān)的設(shè)置保證了進(jìn)入站臺或者站臺之間的防護(hù)區(qū)域的人員的安全。第二開關(guān)的設(shè)置確保列車上無人后，啟動(dòng)列車。第三開關(guān)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了在緊急情況下，站臺對列車快速的控制，保證了列車的安全。第四開關(guān)的設(shè)置保證了列車能在站臺門排查故障后快速獲取信息，正常進(jìn)站。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖2是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0030]圖3本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的第一開關(guān)采集及控制的電路圖；
[0031]圖4本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的第二開關(guān)控制的流程圖；
[0032]圖5本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的第二開關(guān)采集及控制的電路圖；
[0033]圖6本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的第三開關(guān)采集及控制的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]實(shí)施例1:
[0036]圖1是本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，參見圖1，A是自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)A包括判斷模塊A1和控制模塊A2。
[0037]其中，判斷模塊A1，用于判斷站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入；
[0038]控制模塊A2，若有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，則控制完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車。
[0039]需要說明的是:判斷模塊A1判斷站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，可以是通過安裝在防護(hù)區(qū)域的攝像頭采集的圖像進(jìn)行判斷，也可以是通過安裝在防護(hù)區(qū)域的檢測裝置均檢測當(dāng)前是否有人準(zhǔn)備進(jìn)入。
[0040]若有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，控制模塊A2控制完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車?？刂颇K對行駛列車的控制是為了保證進(jìn)入站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域的人員的安全。
[0041]—般而言，當(dāng)站臺或者站臺之間的防護(hù)區(qū)域的設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，作業(yè)人員進(jìn)入站臺區(qū)域內(nèi)以及站臺之間的防護(hù)區(qū)域進(jìn)行檢查或維修，本實(shí)施例中的判斷模塊A1和控制模塊A2的配合是為了保證作業(yè)人員的安全。
[0042]本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛列車和站臺的控制系統(tǒng)，在有人員進(jìn)入站臺或者站臺之間的防護(hù)區(qū)域時(shí)，控制列車緊急停車，保證了進(jìn)入站臺或者站臺之間的防護(hù)區(qū)域的人員的安全。
[0043]實(shí)施例2:
[0044]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了至少一個(gè)第一開關(guān)，該第一開關(guān)設(shè)置于所述站臺的兩側(cè)，在人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域時(shí)閉合，
[0045]所述判斷模塊在所述第一開關(guān)閉合時(shí)，判定有人員準(zhǔn)備進(jìn)入所述防護(hù)區(qū)域。
[0046]需要說明的是:第一開關(guān)一般設(shè)置在正線運(yùn)行的站臺兩側(cè)，每側(cè)一個(gè)。第一開關(guān)可以是按壓式開關(guān)或者鑰匙開關(guān)。
[0047]以第一開關(guān)是鑰匙開關(guān)為例，當(dāng)車站或者車站之間的區(qū)域存在異常需要進(jìn)行檢查和維修時(shí)，作業(yè)人員需先到相關(guān)車站的值班人員處進(jìn)行登記。
[0048]車站值班人員將第一開關(guān)打開或者將第一開關(guān)置于防護(hù)位，確認(rèn)完全處于或部分處于所述防護(hù)區(qū)域的列車緊急制動(dòng)停車后，將第一開關(guān)的鑰匙交于作業(yè)人員。
[0049]作業(yè)人員接到第一開關(guān)的鑰匙后，進(jìn)入車站或者車站之間的區(qū)域進(jìn)行檢查或維修。進(jìn)一步地，該過程中，車站的聯(lián)鎖設(shè)備控制車站或者車站之間的區(qū)域的進(jìn)路始端的信號燈發(fā)出信號，以通知列車或者工作人員該區(qū)域正在進(jìn)行維修。
[0050]通常，車站的進(jìn)站口和出站口均設(shè)置有第一開關(guān)，出站口的第一開關(guān)能夠控制的防護(hù)區(qū)是該第一開關(guān)所在站的出站口到下一站進(jìn)站對列車進(jìn)行計(jì)軸的地點(diǎn)之間的線路。進(jìn)站口的第一開關(guān)能夠控制的防護(hù)區(qū)是上一站出站口進(jìn)行計(jì)軸的地點(diǎn)到本站的進(jìn)站口進(jìn)行計(jì)軸的地點(diǎn)之間的線路。
[0051]本實(shí)施中，判斷模塊根據(jù)第一開關(guān)的關(guān)閉或者打開判斷是否有人員準(zhǔn)備進(jìn)入，第一開關(guān)可以是人為的操作的開關(guān)也可以是實(shí)施例1中所述的攝像頭或者檢測裝置的操作。通過值班人員的控制和判斷后操作第一開關(guān)，從而控制列車的停車保證防護(hù)區(qū)域的安全，具有更強(qiáng)的操作性和安全性。
[0052]實(shí)施例3:
[0053]