一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，特別涉及一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市軌道交通列車(chē)的行車(chē)安全主要由列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)中的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)實(shí)施安全保障，雖然ATP具有高度的安全性，但是在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，ATP系統(tǒng)故障、局部區(qū)域故障或單一列車(chē)故障發(fā)生次數(shù)非常多。發(fā)生故障時(shí)，列車(chē)只能在切除ATP方式(單列車(chē)故障)或電話(huà)閉塞降級(jí)模式(ATP區(qū)域故障或系統(tǒng)故障)等非正常情況下運(yùn)行。但僅僅采用這種方法仍然無(wú)法保障列車(chē)運(yùn)行安全。
[0003]因此，如何提供一種能夠確保列車(chē)之間車(chē)距保持在安全距離的城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的城軌列車(chē)運(yùn)行中無(wú)法保障列車(chē)運(yùn)行安全的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于同向行駛的兩列列車(chē)中，且分別安裝于列車(chē)頭部和列車(chē)尾部，包括射頻測(cè)距子系統(tǒng)、主控子系統(tǒng)以及示警子系統(tǒng)，所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)和示警子系統(tǒng)分別與所述主控子系統(tǒng)信號(hào)連接，所述主控子系統(tǒng)包括:控制單元，用于接收列車(chē)控制信息，確定系統(tǒng)工作模式，生成控制信息發(fā)送給所述射頻測(cè)距子系統(tǒng);計(jì)算單元，用于接收來(lái)自所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)的延時(shí)信息，計(jì)算車(chē)距，并判斷相應(yīng)示警等級(jí)，生成相應(yīng)示警信息發(fā)送給所述示警子系統(tǒng)；以及制動(dòng)單元，當(dāng)計(jì)算得到的距離低于最低防護(hù)距離時(shí)，輸出緊急制動(dòng)信息。
[0006]較佳地，所述主控子系統(tǒng)還包括信息記錄單元以及附加單元。
[0007]較佳地，安裝在列車(chē)頭部的系統(tǒng)工作在主動(dòng)測(cè)距模式，安裝在列車(chē)尾部的系統(tǒng)工作在被動(dòng)應(yīng)答模式。
[0008]較佳地，后車(chē)頭部向前車(chē)發(fā)送偽隨機(jī)序列對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制后的射頻呼叫信號(hào);前車(chē)尾部接收到該射頻呼叫信號(hào)后，進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)發(fā);后車(chē)頭部接收到該轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)后，處理恢復(fù)所述偽隨機(jī)序列;根據(jù)兩組偽隨機(jī)序列的相位差，計(jì)算得到傳播延時(shí)，進(jìn)而得到兩車(chē)之間的距離。
[0009]較佳地，上行方向的列車(chē)頭部設(shè)備射頻發(fā)送頻點(diǎn)為fl，接收為頻點(diǎn)f2;上行方向的列車(chē)尾部設(shè)備射頻發(fā)送頻點(diǎn)為f2，接收頻點(diǎn)為Π;下行方向的列車(chē)頭部設(shè)備射頻發(fā)送頻點(diǎn)為f3，接收頻點(diǎn)為f4;下行方向的列車(chē)尾部設(shè)備射頻發(fā)送頻點(diǎn)為f4，接收頻點(diǎn)為f3。
[0010]較佳地彳1= 1.36642 = 1.2643 = 1.46、料=1.246。
[0011]較佳地，所述示警子系統(tǒng)包括IXD顯示屏、LED燈以及蜂鳴器。
[0012]較佳地，所述主控子系統(tǒng)和射頻測(cè)距子系統(tǒng)安裝在列車(chē)主機(jī)箱內(nèi)，所述示警子系統(tǒng)安裝在列車(chē)司機(jī)操作臺(tái)旁。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于同向行駛的兩列列車(chē)中，且分別安裝于列車(chē)頭部和列車(chē)尾部，包括射頻測(cè)距子系統(tǒng)、主控子系統(tǒng)以及示警子系統(tǒng)，所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)和示警子系統(tǒng)分別與所述主控子系統(tǒng)信號(hào)連接，所述主控子系統(tǒng)包括:控制單元，用于接收列車(chē)控制信息，確定系統(tǒng)工作模式，生成控制信息發(fā)送給所述射頻測(cè)距子系統(tǒng);計(jì)算單元，用于接收來(lái)自所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)的延時(shí)信息，計(jì)算車(chē)距，并判斷相應(yīng)示警等級(jí)，生成相應(yīng)示警信息發(fā)送給所述示警子系統(tǒng)；以及制動(dòng)單元，當(dāng)計(jì)算得到的距離低于最低防護(hù)距離時(shí)，輸出緊急制動(dòng)信息。本發(fā)明利用射頻測(cè)距子系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，主控子系統(tǒng)根據(jù)傳播延時(shí)計(jì)算兩車(chē)車(chē)距，并通過(guò)示警子系統(tǒng)示警或制動(dòng)，確保列車(chē)安全運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:10-射頻測(cè)距子系統(tǒng)、20-主控子系統(tǒng)、30-示警子系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更詳盡的表述上述發(fā)明的技術(shù)方案，以下列舉出具體的實(shí)施例來(lái)證明技術(shù)效果;需要強(qiáng)調(diào)的是，這些實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。
[0017]本發(fā)明提供的一種城軌列車(chē)射頻輔助防撞系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，應(yīng)用于同向行駛的兩列列車(chē)中，且分別安裝于列車(chē)頭部和列車(chē)尾部，包括射頻測(cè)距子系統(tǒng)10、主控子系統(tǒng)20以及示警子系統(tǒng)30，所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)10和示警子系統(tǒng)30分別與所述主控子系統(tǒng)20信號(hào)連接，所述主控子系統(tǒng)20包括:控制單元，用于接收列車(chē)控制信息，確定系統(tǒng)工作模式，生成控制信息發(fā)送給所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)10;計(jì)算單元，用于接收來(lái)自所述射頻測(cè)距子系統(tǒng)10的延時(shí)信息，計(jì)算車(chē)距，并判斷相應(yīng)示警等級(jí)，生成相應(yīng)示警信息發(fā)送給所述示警子系統(tǒng)30;以及制動(dòng)單元，當(dāng)計(jì)算得到的距離低于最低防護(hù)距離時(shí)，輸出緊急制動(dòng)信息。本發(fā)明利用射頻測(cè)距子系統(tǒng)10發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，主控子系統(tǒng)20根據(jù)傳播延時(shí)計(jì)算兩車(chē)車(chē)距，并通過(guò)示警子系統(tǒng)30示警或制動(dòng)，確保列車(chē)安全運(yùn)行。
[0018]較佳地，所述主控子系統(tǒng)20還包括信息記錄單元以及附加單元，所述信息記錄單元用于根據(jù)工作情況，生成工作日志以及測(cè)距信息日志；所述附加單元用于根據(jù)所述制動(dòng)單元的操作信息進(jìn)行設(shè)備的相應(yīng)功能操作，當(dāng)然，還可以作為后續(xù)功能擴(kuò)展的擴(kuò)展接口。
[0019]較佳地，安裝在列車(chē)頭部的系統(tǒng)工作在主動(dòng)測(cè)距模式，安裝在列車(chē)尾部的系統(tǒng)工作在被動(dòng)應(yīng)答模式，具體地，后車(chē)頭部向前車(chē)發(fā)送偽隨機(jī)序列對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制后的射頻呼叫信號(hào);前車(chē)尾部接收到該射頻呼叫信號(hào)后，進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)發(fā);后車(chē)頭部接收到該轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)后，處理恢復(fù)所述偽隨機(jī)序列;根據(jù)兩組偽隨機(jī)序列的相位差，計(jì)算得到傳播延時(shí)，進(jìn)而得到兩車(chē)之間的距離。這種方式環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、EM