用于遠(yuǎn)程控制機(jī)車(chē)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及控制系統(tǒng)，更具體地涉及遠(yuǎn)程機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)車(chē)——包括與其它機(jī)車(chē)一起在機(jī)車(chē)編組中工作的機(jī)車(chē)——的工作可能需要基于例如工作和環(huán)境狀況來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通常，監(jiān)控和調(diào)節(jié)操作是位于列車(chē)或列車(chē)編組前部的班組的唯一職責(zé)。編組內(nèi)的機(jī)車(chē)可互相電氣通信，使得與其它機(jī)車(chē)有關(guān)的工作信息可被傳達(dá)給先導(dǎo)引導(dǎo)機(jī)車(chē)，班組在先導(dǎo)機(jī)車(chē)中操作編組的所有機(jī)車(chē)。例如，先導(dǎo)機(jī)車(chē)可接收編組中的尾隨機(jī)車(chē)的故障狀況的通知。一旦引導(dǎo)機(jī)車(chē)中的班組成員接收到故障狀況通知，則他或她必須來(lái)到經(jīng)歷該故障狀況的機(jī)車(chē)以獲得與故障有關(guān)的更多信息。此類(lèi)系統(tǒng)是低效的，因?yàn)榘嘟M成員必須響應(yīng)于故障的發(fā)生而物理地來(lái)到編組中的特定機(jī)車(chē)以獲得必要的信息。班組處理故障發(fā)生的效率于是取決于共同存在的故障狀況的數(shù)量，以及班組成員的人數(shù)。
[0003]—種提出的機(jī)車(chē)控制的實(shí)施方案被記載在美國(guó)公開(kāi).US2006/0025903 Al(“’903公開(kāi)”)中?！?03公開(kāi)針對(duì)于一種機(jī)車(chē)編組配置控制，其中與來(lái)自編組中的其它機(jī)車(chē)的故障狀況有關(guān)的更詳細(xì)的信息被傳達(dá)給先導(dǎo)機(jī)車(chē)。該數(shù)據(jù)可包含來(lái)自機(jī)車(chē)上的傳感器裝置的數(shù)據(jù)以及指示子系統(tǒng)故障的信息?！?03公開(kāi)還教導(dǎo)了操作人員可接收來(lái)自遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)其它信息或建議方案?！?03公開(kāi)的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成允許先導(dǎo)機(jī)車(chē)上的操作人員在不離開(kāi)先導(dǎo)機(jī)車(chē)的情況下獲得評(píng)估故障狀況的信息并響應(yīng)于故障狀況而執(zhí)行合適的動(dòng)作。
[0004]’903公開(kāi)所提供的方法和系統(tǒng)可能存在多個(gè)可能的缺點(diǎn)。例如，’903公開(kāi)未提供可在編組上的班組成員不進(jìn)行任何輸入的情況下工作的機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)。此外，依賴(lài)于班組來(lái)操作和監(jiān)控編組中的機(jī)車(chē)要求每個(gè)編組都包含足夠的班組以處理可能發(fā)生的所有故障狀況。
[0005]本發(fā)明的系統(tǒng)和方法針對(duì)于克服上述問(wèn)題和/或本領(lǐng)域中的其它問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明針對(duì)于一種包括與第一機(jī)車(chē)相關(guān)的第一機(jī)車(chē)控制器和多個(gè)收發(fā)器的系統(tǒng)。多個(gè)收發(fā)器可包括與第一機(jī)車(chē)控制器通信連接的第一收發(fā)器和與第一收發(fā)器通信的第二收發(fā)器。該系統(tǒng)還可包括與第二機(jī)車(chē)相關(guān)的第二機(jī)車(chē)控制器。第二機(jī)車(chē)控制器可與第二收發(fā)器通信連接。該系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可配置成接收來(lái)自第一收發(fā)器的工作數(shù)據(jù)信號(hào)。工作數(shù)據(jù)信號(hào)可指示第二機(jī)車(chē)的工作狀況。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可配置成基于工作數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)確定對(duì)第一機(jī)車(chē)控制器和第二機(jī)車(chē)控制器中的至少一者的控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可配置成向第一收發(fā)器發(fā)送控制信號(hào)。該控制信號(hào)可指示對(duì)控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。
[0007]根據(jù)另一方面，本發(fā)明針對(duì)于一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，該方法包括在遠(yuǎn)程控制器接收來(lái)自第一收發(fā)器的與第一機(jī)車(chē)的第一機(jī)車(chē)工作數(shù)據(jù)和與第二機(jī)車(chē)的第二機(jī)車(chē)工作數(shù)據(jù)相關(guān)的工作數(shù)據(jù)信號(hào)。該工作數(shù)據(jù)信號(hào)可從與第一機(jī)車(chē)相關(guān)的第一收發(fā)器接收。該方法還可包括基于第一機(jī)車(chē)工作數(shù)據(jù)和第二機(jī)車(chē)工作數(shù)據(jù)中的至少一者經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器來(lái)確定對(duì)與第一機(jī)車(chē)相關(guān)的第一控制器和與第二機(jī)車(chē)相關(guān)的第二控制器中的至少一者的控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。該方法還可包括經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器向第一收發(fā)器發(fā)送控制信號(hào)。該控制信號(hào)可指示對(duì)第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)中的至少一者的控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。遠(yuǎn)程控制器可位于與第一機(jī)車(chē)和第二機(jī)車(chē)分開(kāi)的固定位置。
[0008]根據(jù)另一方面，本發(fā)明針對(duì)于一種自主機(jī)車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括第一機(jī)車(chē)。第一機(jī)車(chē)可具有第一收發(fā)器和配置成控制第一機(jī)車(chē)工作的第一機(jī)車(chē)控制器。該系統(tǒng)可包括第二機(jī)車(chē)。第二機(jī)車(chē)可具有配置成控制第二機(jī)車(chē)工作的第二機(jī)車(chē)控制器和配置成將第二機(jī)車(chē)工作數(shù)據(jù)傳達(dá)給第一收發(fā)器的第二收發(fā)器。該自主機(jī)車(chē)系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可包括與第一收發(fā)器通信連接的遠(yuǎn)程收發(fā)器。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)還可包括遠(yuǎn)程控制器。遠(yuǎn)程控制器可配置成接收來(lái)自第一收發(fā)器的工作數(shù)據(jù)信號(hào)。該工作數(shù)據(jù)信號(hào)可指示第二機(jī)車(chē)的工作狀況。遠(yuǎn)程控制器還可配置成基于工作數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)確定對(duì)第一機(jī)車(chē)控制器和第二機(jī)車(chē)控制器中的至少一者的控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。遠(yuǎn)程控制器還可配置成向第一收發(fā)器發(fā)送控制信號(hào)。該控制信號(hào)可指示對(duì)控制設(shè)定的調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1提供了編組的一個(gè)示例性實(shí)施例。
[0010]圖2是遠(yuǎn)程機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)的示意圖。
[0011 ]圖3是用于遠(yuǎn)程控制機(jī)車(chē)的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]現(xiàn)在將詳細(xì)討論根據(jù)本發(fā)明實(shí)施的示例性實(shí)施例，其示例在附圖中示出。只要有可能，所有附圖中將使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的零件。
[0013]本文中的實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法、系統(tǒng)和用戶(hù)界面。該計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法可例如由接收來(lái)自非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的指令的至少一個(gè)處理器執(zhí)行。類(lèi)似地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，并且該存儲(chǔ)器可以是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。如本文中所用的，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)指的是至少一個(gè)處理器可讀的信息或數(shù)據(jù)可被存儲(chǔ)在其上的任意類(lèi)型的物理存儲(chǔ)器。示例包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、非永久性存儲(chǔ)器、永久性存儲(chǔ)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、⑶R0M、DVD、閃存驅(qū)動(dòng)器、磁盤(pán)和任何其它已知的物理存儲(chǔ)介質(zhì)。單數(shù)術(shù)語(yǔ)如“存儲(chǔ)器”和“計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)”還可指復(fù)數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)，例如多個(gè)存儲(chǔ)器和/或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。如文中談到的，“存儲(chǔ)器”可包括任意類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，除非另外說(shuō)明。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，包括用于使處理器執(zhí)行與本文中的實(shí)施例一致的步驟和階段的指令。此外，在實(shí)施計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法時(shí)可采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”應(yīng)當(dāng)理解為包含有形物品且不包含載波和瞬態(tài)信號(hào)。
[0014]圖1是包括多個(gè)機(jī)車(chē)如第一機(jī)車(chē)20a和第二機(jī)車(chē)20b的編組10的示例性實(shí)施例的透視圖。盡管在圖1中未示出，但示例性編組10除第一機(jī)車(chē)20a和第二機(jī)車(chē)20b外還可包括其它機(jī)車(chē)。此外，編組10還可包括各種其它鐵路車(chē)廂，例如像貨運(yùn)車(chē)廂、補(bǔ)給車(chē)廂和/或客運(yùn)車(chē)廂，并且可采用車(chē)廂和機(jī)車(chē)的不同布置結(jié)構(gòu)以適合編組10的特定用途。例如，圖1所示的編組10的示例性實(shí)施例包括補(bǔ)給車(chē)廂22。
[0015]第一機(jī)車(chē)20a和第二機(jī)車(chē)20b可以是任何電氣驅(qū)動(dòng)的軌道車(chē)輛并且可包括任意數(shù)量的用于工作的子系統(tǒng)(未示出)。此類(lèi)子系統(tǒng)可包括用于牽引、制動(dòng)、排氣、能量分配和冷卻的子系統(tǒng)。一個(gè)或多個(gè)控制設(shè)定可與機(jī)車(chē)子系統(tǒng)中的至少一個(gè)相關(guān)。此類(lèi)控制設(shè)定可包括電力通/斷、調(diào)節(jié)壓力、制動(dòng)力、速度或機(jī)車(chē)子系統(tǒng)的任意其它特征。
[0016]圖2是系統(tǒng)24的示例性實(shí)施例的框圖。系統(tǒng)24可包括編組10的第一機(jī)車(chē)20a和第二機(jī)車(chē)20b。附加地或替代地，系統(tǒng)24可包括互相物理地分離并且通信連接的機(jī)車(chē)。系統(tǒng)24可包括一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和/或配置成在網(wǎng)絡(luò)上接收來(lái)自諸如機(jī)車(chē)的實(shí)體的信息、處理和/或存儲(chǔ)該信息、將該信息傳輸?shù)狡渌鼘?shí)體以及顯示信息的計(jì)算系統(tǒng)。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)24可包括與第一機(jī)車(chē)20a相關(guān)的第一控制器30a和第一收發(fā)器40a。類(lèi)似地，系統(tǒng)24可包括與第二機(jī)車(chē)20b相關(guān)的第二控制器30b和第二收發(fā)器40b。系統(tǒng)24還可包括網(wǎng)絡(luò)50和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)60。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)60可包括收發(fā)器70、遠(yuǎn)程控制器80、信息源9