測裝置110。監(jiān)測裝置110確定車輛系統(tǒng)100的一個或多個車輪 102的車輪蠕滑。監(jiān)測裝置110可配置成通過獲取來自一個或多個角速度裝置103的車軸和/ 或車輪102的角速度以及來自速度計112的車輛系統(tǒng)100的移動速度，來計算車輪蠕滑。一旦 監(jiān)測裝置110確定車輪蠕滑，監(jiān)測裝置110可向路線檢查裝置120輸出車輪蠕滑測量?？蛇x 地，監(jiān)測裝置110可從定時裝置108接收、得到或者獲取與車輪102的角速度和車輛系統(tǒng)100 的速度對應(yīng)的定時細節(jié)或時間戳。作為補充或替代，監(jiān)測裝置110可向系統(tǒng)接口 111傳遞車 輪蠕滑測量，以向操作員顯示車輪蠕滑測量?？蛇x地，監(jiān)測裝置110可通過與通信裝置140進 行接口或通信向車外系統(tǒng)輸出或傳送車輪蠕滑測量。
[0030] 車輛系統(tǒng)100包括路線檢查裝置120。路線檢查裝置120可配置成分析監(jiān)測裝置110 (例如車輪蠕滑測量）、定時裝置1〇8(例如角速度的定時細節(jié)、車輛系統(tǒng)100的速度的定時細 節(jié))的輸出和所指定的非零閾值，以確定路線101的潛在破損段的位置。路線檢查裝置120可 向系統(tǒng)接口 ill傳遞所述位置，以便向操作員顯示關(guān)于路線101的所述潛在破損段的通知。 在至少一個實施例中，路線檢查裝置120可通過與通信裝置140進行接口或通信向車外系統(tǒng) (例如中心調(diào)派設(shè)施、調(diào)度系統(tǒng)、中央數(shù)據(jù)庫的交換服務(wù)器、一個或多個其他車輛系統(tǒng)等)傳 遞或傳送所述位置。
[0031] 可選地，路線檢查裝置120可向控制系統(tǒng)109輸出或傳遞關(guān)于路線101的潛在破損 段的通知或告警。在接收所述通知時，控制系統(tǒng)109可采取預(yù)防措施，例如降低速度或停止 車輛系統(tǒng)100。
[0032] 作為補充或替代，在接收通知時，控制系統(tǒng)109可指示監(jiān)測裝置110從車輛系統(tǒng)100 的附加車輪102測量車輪蠕滑。例如，監(jiān)測裝置110可基于來自角速度裝置103a和速度計112 的測量來計算與車輪l〇2a對應(yīng)的車輪蠕滑?；趤碜员O(jiān)測裝置112的車輪蠕滑測量，路線檢 查裝置120可確定路線102的位置潛在地損壞。路線檢查裝置120可向控制系統(tǒng)109輸出告 警。在接收告警時，控制系統(tǒng)109可指示監(jiān)測裝置110測量車輪102c的車輪蠕滑。在至少一個 實施例中，控制系統(tǒng)109可指示監(jiān)測裝置110從車輛系統(tǒng)100中的備選車輛(例如推進力生成 車輛、非推進力生成車輛)來測量車輪蠕滑。
[0033] 車輛系統(tǒng)100包括定時裝置108。定時裝置108可包括或表示硬件電路或電路系統(tǒng)， 其包括和/或連接到一個或多個基于邏輯的裝置，例如處理器、微處理器、控制器、微控制器 或者其他基于邏輯的裝置(和/或關(guān)聯(lián)硬件、電路系統(tǒng)和/或有形和非暫時計算機可讀介質(zhì) 或存儲器上存儲的軟件）。定時裝置108可與車輛系統(tǒng)100中的若干組件或系統(tǒng)進行接口，以 便同步或協(xié)調(diào)車輛系統(tǒng)100中的動作。定時裝置108可與控制系統(tǒng)109集成或組合。定時裝置 108可與角速度裝置103進行接口，以創(chuàng)建車軸和/或車輪102的相應(yīng)角速度測量的時間戳或 時間細節(jié)。此外，定時裝置108可與一個或多個傳感器150進行接口，以便向傳感器150的測 量指配定時細節(jié)或時間戳。另外，定時裝置108可與路線檢查裝置120進行接口。
[0034]繼續(xù)參照圖1，圖2示出識別路線101的破損或潛在破損段的方法200的流程圖。方 法200可用來創(chuàng)建軟件算法、封裝或系統(tǒng)，其能夠用來指導(dǎo)一個或多個硬件電路或電路系統(tǒng) 來執(zhí)行本文所述動作。例如，方法200的操作可表示將要由一個或多個電路所執(zhí)行的動作， 其中一個或多個電路包括或者連接到一個或多個處理器、微處理器、控制器、微控制器、專 用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他基于邏輯的裝置，其使用有形和非 暫時計算機可讀介質(zhì)（例如計算機硬盤驅(qū)動器、ROM、RAM、EEPROM、fla Sh驅(qū)動器等)上存儲的 指令、例如軟件進行操作，并且基于硬連線到邏輯中的指令進行操作。本文所述的一個或多 個方法的至少一個技術(shù)效果包括使用車輛系統(tǒng)的移動速度與車輛系統(tǒng)中的車輪的角速度 之間的差來檢測和/或識別路線的破損段或潛在破損段。
[0035] 一個或多個方法可（i)使用一個或多個處理器來確定沿路線行駛的車輛的移動速 度與沿路線行駛的車輛的第一車輪的第一旋轉(zhuǎn)速度之間的第一速度差，以及(i i)使用一個 或多個處理器至少部分基于第一車輪的第一速度差來識別路線的破損段。
[0036]作為補充或替代，一個或多個方法可（i)在車輛沿路線行駛時監(jiān)測車輛的多個車 輪的車輪蠕滑，（ii)檢查車輪蠕滑以確定車輪蠕滑超過所指定的非零閾值的時間，（iii)當 對應(yīng)車輪駛過沿路線的常見位置時確定車輪蠕滑是否超過閾值，以及(i v)當對應(yīng)車輪駛過 常見位置時車輪蠕滑超過閾值的時候識別在常見位置的路線的破損段。
[0037]在201，得到車輛系統(tǒng)的移動速度或速度。例如，在車輛系統(tǒng)100中，車輛系統(tǒng)100的 速度可由速度計112和/或位置確定裝置130來測量。
[0038]在202,得到車輛系統(tǒng)的車軸和/或車輪的角速度。例如，在車輛系統(tǒng)100中，一個或 多個車軸和/或車輪102的角速度可由車輛系統(tǒng)的角速度裝置103來測量。
[0039] 在203,得到車輛的速度和車輛的一個或多個車軸和/或車輪的角速度。如上所述， 車輪蠕滑可表示車輛速度與車輛的車輪的角速度之間的差。在車輛系統(tǒng)100中，車輛系統(tǒng) 100的速度由速度計112來測量，并且向監(jiān)測裝置110傳遞、傳送或發(fā)送。另外，在車輛系統(tǒng) 100中，由一個或多個車軸和/或車輪102的角速度裝置103所測量的角速度被傳遞、傳送或 發(fā)送給監(jiān)測裝置110。車輛系統(tǒng)100的監(jiān)測裝置110計算或比較車輛系統(tǒng)100的速度和角速度 測量，以確定與車輛的一個或多個車軸和/或車輪對應(yīng)的車輪蠕滑。一旦確定車輪蠕滑，監(jiān) 測裝置110可向路線檢查裝置和/或控制系統(tǒng)109輸出車輪蠕滑。
[0040] 在204,將車輪蠕滑與所確定的非零閾值進行比較。如果監(jiān)測系統(tǒng)測量任何車輪蠕 滑，則車輪蠕滑能夠在沒有對路線的損壞情況下發(fā)生，因為系統(tǒng)的路線的可能破損段可造 成所檢測路線損壞的許多誤報。如上所述，路線的破損段將引起車輪蠕滑中的突然尖峰。非 零閾值可用來降低誤報的可能性并且增加車輪蠕滑通過鐵軌的破損段所引起的可能性。在 接收來自監(jiān)測裝置110的車輪蠕滑測量時，路線檢查裝置120可將車輪蠕滑測量與所確定的 非零閾值進行比較、分析或?qū)φ?。非零閾值可以是存儲器裝置105上存儲的預(yù)定值?？蛇x地， 所確定的非零閾值可由車輛系統(tǒng)100使用系統(tǒng)接口 111從操作員接收?？蛇x地，所確定的非 零閾值可由車輛系統(tǒng)100經(jīng)過通信裝置140從車外系統(tǒng)接收。
[0041] 可選地，所確定的非零閾值可基于來自監(jiān)測裝置110的車輪蠕滑測量的移動或滾 動平均數(shù)。例如，控制系統(tǒng)109可基于對于從監(jiān)測裝置110所接收的車輪蠕滑測量求平均來 確定所確定的非零閾值。一旦從監(jiān)測裝置110接收附加蠕滑測量，控制系統(tǒng)109可動態(tài)地計 算非零閾值?？蛇x地，所確定的非零閾值可以是高于控制系統(tǒng)109所確定的平均車輪蠕滑測 量的百分比（例如50%、100%、200%)。
[0042] 作為補充或替代，控制系統(tǒng)109可基于對于監(jiān)測裝置110根據(jù)預(yù)定時間周期所接收 的車輪蠕滑測量求平均來確定所確定的非零閾值。例如，視覺系統(tǒng)109可基于對于在各預(yù)定 時間周期從監(jiān)測裝置110所接收的一組車輪蠕滑測量求平均來確定所確定的非零閾值。對 于每個新的預(yù)定時間周期，控制器109可采用來自與新的預(yù)定時間周期對應(yīng)的后續(xù)編組的 平均車輪蠕滑測量來取代所確定的非零閾值。
[0043] 如果車輪蠕滑大于所確定的非零閾值，則在210,對較大車輪蠕滑確定時間戳。例 如，在車輛系統(tǒng)100中，定時裝置108可向監(jiān)測裝置110輸出車軸和/或車輪的角速度測量和 車輛系統(tǒng)100的速度測量的定時規(guī)范。作為補充或替代，定時裝置108可向路線檢查裝置120 輸出車軸和/或車輪102的角速度測量和車輛系統(tǒng)100的移動速度測量的定時規(guī)范。
[0044] 在211，將在較大車輪蠕滑的時間戳與輔助測量進行比較。輔助測量可以是分別來 自車輛的一個或多個車輪的一個或多個車輪蠕滑測量。作為補充或替代，輔助測量可以是 分別來自車輛系統(tǒng)1〇〇中的其他車輛(例如推進力生成車輛、非推進力生成車輛）的一個或 多個車輪的一個或多個車輪蠕滑測量。可選地，輔助測量可來自在車輛沿路線行駛時測量 裝置或路線的傳感器(例如加速計、光學傳感器、麥克風、聲傳感器、電探頭等）。
[0045] 在車輛系統(tǒng)100中，路線檢查裝置120可從監(jiān)測裝置110接收車輪102a、102b和102c 的車輪蠕滑測量和時間戳?？蛇x地，路線檢查裝置120可接收來自監(jiān)測裝置110的單個車輪 蠕滑測量和時間戳(例如對應(yīng)于車輪102)以及來自傳感器150(例如加速計、光學傳感器、聲 傳感器、麥克風、電探頭等）的輔助測量和時間戳。一旦接收測量，路線檢查裝置120可比較 在對應(yīng)時間戳的測量。
[0046]在212,方法200確定來自較大車輪蠕滑和輔助測量的時間戳是否對應(yīng)于相同位 置。例如，路線檢查裝置120可比較較大車輪蠕滑的位置和輔助測量。如果位置相同，則路線 檢查裝置120可確定較大車輪蠕滑和輔助測量對應(yīng)于相同位置。
[0047]可選地，如果位置處于預(yù)定距離之內(nèi)，則檢查裝置120可確定較大車輪蠕滑和輔助 測量對應(yīng)于相同位置。例如，如果位置之間的距離小于車輪102之間的位移115。作為補充或 替代，路線檢查裝置120可基于根據(jù)車輛系統(tǒng)100的前向速度的時間戳的差來確定較大車輪 蠕滑和輔助測量的位置是否在相同位置附近，如以下所述。
[0048] 在213,確定較大車輪蠕滑在路線上發(fā)生的位置。在車輛系統(tǒng)100中，路線檢查裝置 120可通過將車輪蠕滑的時間戳與存儲器裝置105上存儲的、從位置確定裝置130所接收的 車輛系統(tǒng)100的位置進行比較，來確定位置。
[0049] 在214,響應(yīng)動作基于路線101的可能破損段的識別和/或位置來發(fā)起。在一實施例 中，響應(yīng)動作可包括向車外位置(例如中心調(diào)派設(shè)施、調(diào)度系統(tǒng)、中央數(shù)據(jù)庫的交換服務(wù)器、 在路線上同時行駛的一個或多個其他車輛等）報告、傳遞、發(fā)送或傳送路線的破損段的位 置。作為補充或替代，響應(yīng)動作可以是指示車外位置調(diào)度路線101的破損段的檢查、調(diào)度路 線101的破損段的維修、修改一個或多個其他車輛的調(diào)度和/或通知一個或多個其他車輛關(guān) 于路線101的破損段。
[0050] 例如，控制系統(tǒng)109可向車外位置報告路線101的可能破損段的位置。響應(yīng)報告，車 外位置可傳送在路線101的可能破損段的位置處或附近的慢行指令(例如指示車輛降低速 度），向沿相同路線101的一個或多個其他車輛系統(tǒng)發(fā)送消息以調(diào)查或證實路線101的破損 段的測量(例如在所報告位置執(zhí)行車輪蠕滑測量），并且向車外位置報告結(jié)果，等等。
[0051] 可選地，響應(yīng)動作可以是控制系統(tǒng)109在識別路線的破損段之后指示或命令車輛 改變速度?？蛇x地，響應(yīng)動作可以是在識別了破損段之后向車輛的操作員報告、傳遞或通知 關(guān)于路線的破損段。
[0052] 繼續(xù)參照圖1，圖3示出車輛系統(tǒng)100的速度差300。速度差300(例如300a、300b、 300c)表示車輛系統(tǒng)100的三個車輪102(例如102a、102b、102c)的角速度與車輛系統(tǒng)100的 移動速度之間的差。例如，當車輪的角速度比沿路線101的車輛系統(tǒng)100的移動速度要大或 者更快地增加時，速度差300可增加。在另一個示例中，當另一個速度與車輛系統(tǒng)100的移動 速度更接近或者大致相同時，速度差300可減小。速度差300沿表示時間的垂直軸304和表示 速度差的值、幅值或百分比的垂直軸301旁示出。車輛系統(tǒng)100沿路線101按照箭頭160的方 向（圖1所示)行駛。
[0053] 在至少一個實施例中，路線檢查裝置1