一種適用于山地斜坡使用的軌道式綜合運(yùn)輸搭載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種可無(wú)線遙控，適用于地形復(fù)雜，坡度較大的山地之間運(yùn)輸物 資W及搭載其他自動(dòng)化工作機(jī)械(例如自動(dòng)噴藥裝置等）的軌道式綜合運(yùn)輸搭載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在嘗試解決山地大斜度睹坡運(yùn)輸困難的問題上，主要有履帶式、架空索道式 W及軌道式=種，履帶式在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)山地的植被會(huì)造成一定的破壞，不利于山地環(huán)境 的保護(hù)。架空索道式和軌道式都需要鋪設(shè)專口的索道或軌道來(lái)供運(yùn)輸裝置運(yùn)行，索道式的 架設(shè)成本較高，運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性不好保證，軌道式的架設(shè)成本相對(duì)于索道式 的成本較低，運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性比較好保證。
[0003] 常見的山地斜坡軌道運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式大致有幾種：一、利用齒輪齒條曬合的 方式；二、利用滾輪和軌道之間相互壓緊產(chǎn)生摩擦的方式；=、利用鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)滾筒之間 相互纏繞產(chǎn)生摩擦的方式。其中第一種驅(qū)動(dòng)方式最為可靠，驅(qū)動(dòng)力較大，但要制造很長(zhǎng)的齒 條，制造成本較高。第二種驅(qū)動(dòng)方式最為簡(jiǎn)單，但驅(qū)動(dòng)力明顯偏低，負(fù)載和爬坡角度都較??； 第=種驅(qū)動(dòng)方式相對(duì)于第一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，因?yàn)椴捎玫氖卿摻z繩驅(qū)動(dòng)，所W成本較低，但制 動(dòng)和調(diào)速功能并不是很好；第一種因?yàn)椴捎玫氖驱X輪齒條曬合的方式，因此其調(diào)速和定位 的精度最高，但因?yàn)樾枰谲壍郎习惭b一條與軌道一樣長(zhǎng)的齒條，因此價(jià)格較高，如果能采 用冷鍛的方法分段式一次性加工，然后通過(guò)焊接的方式聯(lián)接在軌道上可W大大節(jié)省加工和 安裝時(shí)的費(fèi)用。
[0004] 現(xiàn)有的軌道式山地運(yùn)輸設(shè)備的軌道形式主要有單軌和雙軌兩種，單軌式大都采用 齒輪齒條曬合傳動(dòng)的方式作為驅(qū)動(dòng)力，而雙軌式則W繩索牽引為主。單軌式運(yùn)輸所受到的 傾覆力矩較大，運(yùn)行過(guò)程中由于齒輪齒條曬合所造成的噪音和不穩(wěn)定性較大；雙軌式運(yùn)行 比較平穩(wěn)，但由于是鋼絲繩牽引，所W在速度控制、剎車W及定位停車方面并不精確，而且 鋼絲繩和驅(qū)動(dòng)輪之間的磨損較大。同時(shí)考慮到國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的軌道式山地運(yùn)輸設(shè)備基本上都是 采用的內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，噪音較大，不利于山地環(huán)境的保護(hù)，而且內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)由于在定位 精度和速度調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性方面的不足W及無(wú)法給其它工作部分提供電能，所W現(xiàn)有的山地斜 坡運(yùn)輸裝置基本上僅僅只能滿足物資運(yùn)輸?shù)囊螅荒軐?shí)現(xiàn)與其它的自動(dòng)化機(jī)械(例如 自動(dòng)噴藥裝置等)的集成化作業(yè)。因此為了更好地解決山地斜坡運(yùn)輸難的問題，對(duì)新的山地 斜坡運(yùn)輸裝置需要著重解決W下幾個(gè)問題： 陽(yáng)0化](1)需要擁有很好的運(yùn)行平穩(wěn)性W及更精確的定位和制動(dòng)能力；
[0006] (2)需要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0007] (3)在行進(jìn)過(guò)程中可W給其它裝置和設(shè)備提供電能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為了克服現(xiàn)有斜坡運(yùn)輸裝置上述的不足之處，本實(shí)用新型提出了一種新的適用于 山地斜坡使用的軌道式綜合運(yùn)輸搭載裝置，驅(qū)動(dòng)方式仍采用了齒輪齒條曬合的方式，W保 證其調(diào)速和定位精度；軌道方面考慮到雙軌式軌道的運(yùn)行平穩(wěn)性，采用了在雙軌中間再添 加一條驅(qū)動(dòng)軌的方式，驅(qū)動(dòng)軌上焊接有與齒輪曬合的齒條；行走方面在行走輪的基礎(chǔ)上分 別增加了側(cè)行走輪和下行走輪，防止運(yùn)行過(guò)程中的上跳和側(cè)翻；動(dòng)力方面采用的是直流無(wú) 刷電機(jī)作為動(dòng)力，同時(shí)采用了配套直流電機(jī)控制器控制電機(jī)的動(dòng)作；電力輸送方面通過(guò)在 軌道上的安裝滑觸線和運(yùn)輸裝置上的集電極的滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009] 本實(shí)用新型具體采用的技術(shù)方案是：采用齒輪齒條曬合的方式作為驅(qū)動(dòng)，齒輪上 的齒異化成了一根根圓柱體，齒條配套發(fā)生改變，W方便加工，齒條焊接在軌道中間的驅(qū)動(dòng) 軌上，異化了的齒輪作為驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)輪和齒條曬合驅(qū)動(dòng)整套裝置向前行 進(jìn)；軌道采用了在兩條行走軌中間添加一條驅(qū)動(dòng)軌的方式，行走軌由兩條矩方管構(gòu)成，軌道 是分節(jié)制作的，每節(jié)軌道都是通過(guò)焊接的方式與下面的軌道支撐架聯(lián)接，再通過(guò)軌道支撐 架和下面的支座聯(lián)接起來(lái)；行走部包括了上行走輪，側(cè)夾緊輪和下夾緊輪，四個(gè)上行走輪 通過(guò)上行走輪安裝座和支架聯(lián)接，承擔(dān)整套運(yùn)輸裝置的所有重量在行走軌上面滾動(dòng)，四個(gè) 側(cè)夾緊輪在行走軌的側(cè)面滾動(dòng)，每個(gè)側(cè)夾緊輪都通過(guò)側(cè)夾緊輪安裝座與支架聯(lián)接，安裝座 和支架之間布置了壓縮彈黃，保證側(cè)夾緊輪時(shí)刻都能與軌道貼合，增加運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，下 夾緊輪在行走軌下面，同樣在安裝座和支架之間布置了壓縮彈黃，保證下夾緊輪和軌道的 時(shí)刻貼合，側(cè)夾緊輪和下夾緊輪的的設(shè)置有效避免了設(shè)備行進(jìn)過(guò)程中上跳和側(cè)翻的發(fā)生， 保證了運(yùn)行安全和運(yùn)行穩(wěn)定性；動(dòng)力采用的是直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)減速 箱，鏈輪鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪和齒條曬合，驅(qū)動(dòng)設(shè)備向前行進(jìn)，直 流無(wú)刷電機(jī)的動(dòng)作可W通過(guò)配套使用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)軸上除了安裝有驅(qū)動(dòng)輪 夕F，還安裝有剎車盤，配套的剎車錯(cuò)安裝在支架上；電力輸送方面包括了安全滑觸線、集電 極、滑觸線懸掛托架、滑觸線懸掛臂W及滑觸線懸掛支座，地面變壓控制柜將交流的220V 電壓降至交流36V安全電壓，傳遞給安全滑觸線，集電極在滑觸線里滑動(dòng)，同時(shí)把電力傳遞 至運(yùn)輸設(shè)備上的車載整流器，安全滑觸線通過(guò)固定螺栓和滑觸線懸掛托架與焊接在軌道支 撐架上的滑觸線懸掛臂聯(lián)接。
[0010] 與現(xiàn)有的斜坡軌道運(yùn)輸設(shè)備相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0011] (1)利用每個(gè)齒都異化成圓柱體的驅(qū)動(dòng)輪和軌道上的齒條曬合，在保證定位和調(diào) 速精度的同時(shí)，方便加工和維修。
[0012] (2)兩行走軌中間加驅(qū)動(dòng)軌的方式，綜合了雙軌式軌道的穩(wěn)定性和單軌式齒輪齒 條曬合驅(qū)動(dòng)定位和調(diào)速性能好的優(yōu)勢(shì)。
[0013] (3)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少噪聲，增加運(yùn)行平穩(wěn)性，同時(shí)有助于利用現(xiàn)有成熟的電機(jī) 控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0014] (4)有自身獨(dú)立的電力輸送部分，不僅可W滿足電機(jī)所需，還可W為集成的其他 設(shè)備提供電力。 陽(yáng)〇1引
【附圖說(shuō)明】：
[0016] 圖1為本實(shí)用新型的工作示意圖。
[0017] 圖2為車架示意圖
[0018] 圖3為本實(shí)用新型的動(dòng)力部分局部視圖
[0019] 圖4為驅(qū)動(dòng)軸系零部件具體示意圖
[0020] 圖5為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部和走行部具體示意圖
[0021] 圖6為本實(shí)用新型的走行部局部示意圖
[0022] 圖7為單節(jié)軌道示意圖
[0023] 圖8為軌道聯(lián)接部分示意圖
[0024] 圖9為軌道具體架設(shè)部分示意圖 [00巧]圖10為電力輸送裝置部分不意圖 [00%] 圖11為本實(shí)用新型的整體示意圖
[0027] 圖中標(biāo)號(hào)分別為：1為主鏈輪、2為鏈條、3為前托架、4為驅(qū)動(dòng)軸端蓋、5為減速箱 安裝架、6為車架、7為上行走輪安裝座、8為電氣控制箱、9為主鏈輪安裝座、10為直流永磁 無(wú)刷電機(jī)、11為減速箱、12為聯(lián)接螺栓ts 13為聯(lián)接螺栓ill、14驅(qū)動(dòng)軸安裝支架、15為限位 套筒、16為從鏈輪、17為驅(qū)動(dòng)輪、18為驅(qū)動(dòng)軸、19為端蓋螺釘、20液壓剎車錯(cuò)、21為剎車盤、 22為螺栓歷、23為下夾緊彈黃、24為下夾緊輪安裝座、25為下夾緊輪、26為側(cè)夾緊輪安裝 座、27為聯(lián)接螺栓i;i、28為側(cè)夾緊輪、29為側(cè)夾緊輪安裝軸、30為側(cè)夾緊輪安裝軸承、31為 側(cè)夾緊彈黃、32為聯(lián)接螺栓黎、33為上行走輪安裝軸、34為上行走輪固定端蓋、35為上行走 輪、36上行走輪安裝軸承、37為行走軌i、38為軌道支撐架、39為行走軌II、40為齒條軌、41 為軌道聯(lián)接方管、42為聯(lián)接螺栓\'1、43為軌道聯(lián)接支架、44為軌道下支撐座、45為聯(lián)接螺栓 曼懸、46為軌道接地支座、47為集電極、48為安全滑觸線、49為滑觸線懸掛托架、50為滑觸線 懸掛臂、51為滑觸線懸掛支座
【具體實(shí)施方式】 [0028] ：
[0029] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：
[0030] 機(jī)架部分包括呈弓字形的車架[6]、減速箱安裝座[5]、上行走輪安裝座[7]、電氣 控制箱巧]W及主鏈輪安裝座巧];傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主鏈輪[1]、鏈條巧]、從鏈輪[16]W及 減速箱[11];驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪[17]、驅(qū)動(dòng)軸安裝支架[14]、驅(qū)動(dòng)軸[1引W及齒條軌 [40];走行部包括上行走輪巧引、側(cè)夾緊輪巧引、下夾緊輪巧引W及其附屬安裝元件構(gòu)成， 附屬安裝元件包括上行走輪安裝軸巧3]、側(cè)夾緊安裝軸巧9]、下夾緊彈黃[23]、側(cè)夾緊彈 黃巧1]等元件；剎車機(jī)構(gòu)包括液壓式剎車錯(cuò)巧0]W及剎車盤巧1];軌道部分包括軌道聯(lián) 接件方管[41]、軌道聯(lián)接支撐架[43]、軌道下支承座[44]、軌道接地支座[46]等。
[0031] 其中，減速箱安裝座[5]、上行走輪安裝座[7]W及主鏈輪安裝座[9]都是通過(guò)焊 接的方式焊接在車架[6]上，減速箱[11]通過(guò)聯(lián)接螺栓f[12]固定在減速箱安裝座[引上， 主鏈輪[1]通過(guò)軸承，端蓋等安裝在主鏈輪安裝座[9]上，從鏈輪[16]則通過(guò)花鍵的形式 安裝在驅(qū)動(dòng)軸[1引上，鏈條[2]安裝在主從鏈輪之間。
[0032] 驅(qū)動(dòng)軸[1引上除安裝了從鏈輪[16]W外，還安裝了驅(qū)動(dòng)輪[17]W及剎車盤 [21]，兩者都是通過(guò)花鍵的形式安裝在驅(qū)動(dòng)軸[1引上，限位套筒[1引限制了驅(qū)動(dòng)輪和剎車 盤W及從鏈輪的軸向位置，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸端蓋[4]和軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸安裝支架[14] 上，驅(qū)動(dòng)軸端蓋通過(guò)端蓋螺釘[19]固定在驅(qū)動(dòng)軸安裝支架上，驅(qū)動(dòng)軸安裝支架通過(guò)聯(lián)接螺 栓'：[13]固定在驅(qū)動(dòng)軸安裝支架[14]上，液壓式剎車錯(cuò)巧0]也是通過(guò)螺釘固定在在驅(qū)動(dòng) 軸安裝支架[14]上，剎車盤巧1]正好在兩個(gè)錯(cuò)體之間，在行進(jìn)的過(guò)程中，安裝在車架上的 直流無(wú)刷電機(jī)[10]帶動(dòng)減速箱[11]，經(jīng)減速增扭后再通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給驅(qū) 動(dòng)軸[18]，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)輪[17]，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的圓柱齒在驅(qū)動(dòng)軸[1引 的帶動(dòng)下不斷和軌道上的齒條軌[40]相互曬合，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)小車往前運(yùn)行，當(dāng)執(zhí)行剎車 時(shí)，剎車錯(cuò)巧0]在液壓力的作用下夾緊剎車盤，在摩擦力的作用下實(shí)