一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)表觀病害檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著激光制造和圖像檢測等技術(shù)的快速發(fā)展，激光三維成像方法逐漸成為高速鐵路的重要檢測技術(shù)。由于鐵路軌道結(jié)構(gòu)空間分布復雜，有必要針對軌道結(jié)構(gòu)的表觀病害進行多方位檢測，使得基于激光三維成像技術(shù)多方位檢測表觀病害成為高速鐵路檢測新技術(shù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。
[0003]基于激光三維成像技術(shù)，利用線陣CCD相機和激光能實現(xiàn)高質(zhì)量圖像的采集，然而高速鐵路軌檢車的空間有限，必須合理的布置激光三維成像傳感器盒子。為降低激光三維成像傳感器盒子間的高差，根據(jù)傳感器覆蓋范圍、數(shù)據(jù)精度確定兩側(cè)傳感器盒子與豎直方向更優(yōu)的角度。目前沒有滿足使用要求的基于激光三維成像的鐵路檢測裝置，因此，有必要設計出一套可用于研究多方位檢測高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)表觀病害的鐵路檢測裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述為降低激光三維成像傳感器盒子間的高差，根據(jù)傳感器覆蓋范圍、數(shù)據(jù)精度確定兩側(cè)傳感器盒子與豎直方向更優(yōu)的角度。目前沒有滿足使用要求的基于激光三維成像的鐵路檢測裝置，因此，有必要設計出一套可用于研究多方位檢測高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)表觀病害的鐵路檢測裝置的問題，本實用新型提供了一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置。
[0005]針對上述問題，本實用新型提供的一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置通過以下技術(shù)要點來達到目的:一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置，包括豎向固定板及固定于豎向固定板上的激光三維成像傳感器，所述激光三維成像傳感器為三個，三個激光三維成像傳感器由豎向固定板的左側(cè)到右側(cè)依次排布；
[0006]處于最左側(cè)和最右側(cè)的激光三維成像傳感器與豎直方向的夾角可調(diào)，伴隨所述處于最左側(cè)或最右側(cè)的激光三維成像傳感器與豎直方向夾角的調(diào)整，對應的激光三維成像傳感器上的激光光孔朝向與豎直方向的夾角發(fā)生變化。
[0007]具體的，以上在豎向固定板上設置三個激光三維成像傳感器，同時，三個激光三維成像傳感器由左到右依次排布的形式，旨在實現(xiàn)以下目的:從左到右的三個激光三維成像傳感器，分別用于由鐵軌的左側(cè)上方、正上方及右側(cè)上方同時對目標鐵軌進行三維成像圖像采集，采用以上圖像采集裝置式，在其隨著鐵路軌檢車沿鐵軌運動的過程中，可單次完成對鐵軌表觀狀態(tài)的全方位圖像采集，采集到的圖像信息可直接運用于鐵軌的病害判定。故本裝置具有提高鐵軌表觀病害檢測效率的目的。
[0008]同時本結(jié)構(gòu)中，將最左側(cè)和最右側(cè)的激光三維成像傳感器設置為與豎直方向夾角可調(diào)，以上夾角可調(diào)旨在實現(xiàn)對應激光三維成像傳感器射出的激光線的端點位置調(diào)整，以上端點位置調(diào)整又決定了在某一時刻該激光三維成像傳感器所針對的圖像采集區(qū)域，這樣，當設定好最左側(cè)或最右側(cè)的激光三維成像傳感器在鐵軌上圖像采集區(qū)域端點位置后，通過以上夾角調(diào)整，在不改變對應激光三維成像傳感器在豎向固定板上的高度或左、右側(cè)位置的情況下，便能夠得到良好的圖像采集質(zhì)量，即采用以上結(jié)構(gòu)，可通過較為簡單的操作，便能夠得到最佳的圖像質(zhì)量。
[0009]更進一步的技術(shù)方案為:
[0010]作為一種便于由鐵軌的正上方及左右側(cè)對鐵軌表觀狀態(tài)進行全面檢查的具體實現(xiàn)方案，處于最左側(cè)的激光三維成像傳感器的激光光孔朝向均朝向其右側(cè)下方；
[0011]處于最右側(cè)的激光三維成像傳感器的激光光孔朝向均朝向其左側(cè)下方；
[0012]處于中間的激光三維成像傳感器的激光光孔朝向均朝向其正下方。
[0013]作為一種具體的三個激光三維成像傳感器與豎向固定板的連接形式，所述豎向固定板的左側(cè)及右側(cè)分別設置有第一弧形槽及第二弧形槽，所述第一弧形槽及第二弧形槽均為等徑弧形槽；
[0014]還包括至少兩顆第一縱向螺栓及至少兩顆第三縱向螺栓，處于最左側(cè)的激光三維成像傳感器通過第一縱向螺栓與豎向固定板相連，處于最右側(cè)的激光三維成像傳感器通過第三縱向螺栓與豎向固定板相連；
[0015]其中的一顆第一縱向螺栓與豎向固定板的連接點位于第一弧形槽的圓心處，其余的第一縱向螺栓穿設在第一弧形槽中，在松懈第一縱向螺栓后，處于最左側(cè)的激光三維成像傳感器可繞第一弧形槽的圓心轉(zhuǎn)動；
[0016]其中的一顆第三縱向螺栓與豎向固定板的連接點位于第二弧形槽的圓心處，其余的第三縱向螺栓穿設在第二弧形槽中，在松懈第三縱向螺栓后，處于最右側(cè)的激光三維成像傳感器可繞第二弧形槽的圓心轉(zhuǎn)動；
[0017]還包括連接于豎向固定板上，用于實現(xiàn)處于中間的激光三維成像傳感器與豎向固定板固定連接的至少一顆第二縱向螺栓。
[0018]以上結(jié)構(gòu)中，處于第一弧形槽和第二弧形槽各自圓心上的第一縱向螺栓或第三縱向螺栓可作為對應的激光三維成像傳感器的轉(zhuǎn)軸，松懈第一弧形槽和第二弧形槽中的第一縱向螺栓或第三縱向螺栓后，在將對應的激光三維成像傳感器轉(zhuǎn)動至指定角度后，鎖緊第一縱向螺栓或第三縱向螺栓，便可實現(xiàn)對應激光三維成像傳感器角度調(diào)整的目的。
[0019]為消除或削弱三個激光三維成像傳感器同時工作時各自相互之間干擾，不同的激光三維成像傳感器上的激光光孔距豎向固定板的間距不等。
[0020]針對現(xiàn)有的激光三維成像傳感器的性能，為使得三個激光三維成像傳感器同時工作時，相互之間的影響不至于影響軌道結(jié)構(gòu)表觀病害檢測的檢出率或準確性，任意兩個激光三維成像傳感器上的激光光孔距豎向固定板的間距差不小于5cm。
[0021]進一步的，實現(xiàn)以上間距差若采用同樣的三個激光三維成像傳感器，可通過限定第一縱向螺栓、第二縱向螺栓及第三縱向螺栓的有效長度差，以上有效長度差即為各個激光三維成像傳感器與豎向固定板之間對應縱向螺栓的長度。
[0022]為便于豎向固定板與鐵路軌檢車上檢測平臺連接，所述豎向固定板上還設置有多個用于實現(xiàn)豎向固定板與檢測平臺相連的螺栓孔。
[0023]本實用新型具有以下有益效果:
[0024]1、從左到右的三個激光三維成像傳感器，分別用于由鐵軌的左側(cè)上方、正上方及右側(cè)上方同時對目標鐵軌進行三維成像圖像采集，采用以上圖像采集裝置式，在其隨著鐵路軌檢車沿鐵軌運動的過程中，可單次完成對鐵軌表觀狀態(tài)的全方位圖像采集，采集到的圖像信息可直接運用于鐵軌的病害判定。故本裝置具有提高鐵軌表觀病害檢測效率的目的。
[0025]2、將最左側(cè)和最右側(cè)的激光三維成像傳感器設置為與豎直方向夾角可調(diào)，以上夾角可調(diào)旨在實現(xiàn)對應激光三維成像傳感器射出的激光線的端點位置調(diào)整，以上端點位置調(diào)整又決定了在某一時刻該激光三維成像傳感器所針對的圖像采集區(qū)域，這樣，當設定好最左側(cè)或最右側(cè)的激光三維成像傳感器在鐵軌上圖像采集區(qū)域端點位置后，通過以上夾角調(diào)整，在不改變對應激光三維成像傳感器在豎向固定板上的高度或左、右側(cè)位置的情況下，便能夠得到良好的圖像采集質(zhì)量，即采用以上結(jié)構(gòu)，可通過較為簡單的操作，便能夠得到最佳的圖像質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型所述的一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置一個具體實施例的主視圖；
[0027]圖2是本實用新型所述的一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置一個具體實施例的俯視圖。
[0028]圖中的標號分別代表:1、豎向固定板，2、第一縱向螺栓，3、第二縱向螺栓，4、第三縱向螺栓，5、第一弧形槽，6、第二弧形槽，7、激光三維成像傳感器，8、螺栓孔。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但是本實用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例。
[0030]實施例1:
[0031]如圖1和圖2所示，一種基于激光三維成像的鐵路檢測裝置，包括豎向固定板I及固定于豎向固定板I上的激光三維成像傳感器7，所述激光三維成像傳感器7為三個，三個激光三維成像傳感器7由豎向固定板I的左側(cè)到右側(cè)依次排布；
[0032]處于最左側(cè)和最右側(cè)的激光三維成像傳感器7與豎直方向的夾角可調(diào)，伴隨所述處于最左側(cè)或最右側(cè)的激光三維成像傳感器7與豎直方向夾角的調(diào)整，對應的激光三維成像傳感器7上的激光光孔朝向與豎直方向的夾