本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)內(nèi)飾及其制備裝置和制備方法。

背景技術(shù)：
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中高端車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)增長(zhǎng)，優(yōu)質(zhì)高端產(chǎn)品需求將不斷增大，而環(huán)保健康理念風(fēng)行，汽車(chē)內(nèi)飾產(chǎn)品也開(kāi)始主打綠色概念，環(huán)保健康類(lèi)產(chǎn)品將是汽車(chē)發(fā)展的一大趨勢(shì)，提高車(chē)內(nèi)的居室化設(shè)計(jì)，改善乘坐的舒適性，也已被中高檔車(chē)廣為采用。傳統(tǒng)的汽車(chē)A、B柱形成過(guò)程是，首先將A、B柱塑膠部件是用模具制作成型，然后由人工將塑料件上涂粘膠，再用無(wú)紡布與塑料件粘結(jié)起來(lái)，最后將多余的無(wú)紡布修剪掉來(lái)完成此項(xiàng)工作。這個(gè)過(guò)程需要進(jìn)行三個(gè)步驟操作完成，一是注塑成型，二是涂粘膠覆蓋無(wú)紡布，三是修剪無(wú)紡布，在此過(guò)程中將會(huì)使用到對(duì)人體有害的有毒溶劑，不僅對(duì)涂涂粘膠的操作人員有害，同時(shí)也存在空氣污染等問(wèn)題發(fā)生，再加上汽車(chē)車(chē)內(nèi)空間狹小，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)空氣污染和異味的更加嚴(yán)重，同時(shí)，當(dāng)塑料件成型后再涂粘膠，使無(wú)紡布同塑料件粘貼在一起的工序多，需要人員也多，加工時(shí)間長(zhǎng)，而且粘貼的質(zhì)量不穩(wěn)定，形成低質(zhì)量高成本的生產(chǎn)模式。同時(shí)，上述操作靠人工流水線(xiàn)來(lái)完成，所以每個(gè)工人對(duì)工作的熟練程度不同就決定了產(chǎn)品的質(zhì)量不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種加工簡(jiǎn)單且安全環(huán)保的汽車(chē)內(nèi)飾以及一種能在塑料件注塑成型同時(shí)將面料與其注塑連接的低壓注塑設(shè)備及其注塑方法。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：一種汽車(chē)內(nèi)飾，包括面料和與所述的面料注塑連接的塑料件，所述的面料包括與塑料件注塑連接的無(wú)紡布層和與所述的無(wú)紡布層固定連接的織物層。所述的面料厚度在1.2-1.4mm；所述的織物層厚度在0.4-0.6mm，所述的無(wú)紡布層厚度在0.6-1mm。所述的面料和塑料件的體積比為1:8-10。一種制備汽車(chē)內(nèi)飾的制備裝置，包括低壓注塑模具和取放一體式機(jī)械手，包括定模和動(dòng)模，所述的動(dòng)模包括底板，固定設(shè)置在所述的底板之上的型腔，以及設(shè)置在型腔周邊的多個(gè)掛布針，所述的掛布針的外側(cè)形成有刀刃結(jié)構(gòu)以便在面料受到張力時(shí)將其割開(kāi)；所述的定模包括面板，與所述的面板固定連接的熱流道板、與所述的熱流道板固定連接的型芯，以及頂出機(jī)構(gòu)和熱嘴，在所述的型芯凸塊的外周設(shè)置有與所述的掛布針對(duì)應(yīng)的通孔以避免發(fā)生干涉，在所述的凸塊周邊還設(shè)置有多個(gè)壓布機(jī)構(gòu)。所述的壓布機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在型芯周邊上的數(shù)個(gè)凹槽，可容納于所述的凹槽內(nèi)部的壓塊以及設(shè)置在凹槽與壓塊間用于在不受壓時(shí)將所述的壓塊外端部頂出凹槽的頂出彈簧。所述的掛布針為三角錐狀結(jié)構(gòu)。所述的取放一體式機(jī)械手包括可沿移動(dòng)軌道移動(dòng)的機(jī)械臂，分別可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在機(jī)械臂下端部?jī)蓚?cè)的取布載板和取件載板，所述的取布載板和取件載板可分別受驅(qū)在水平工位和豎直工位間切換，所述的取布載板上固定設(shè)置有至少一組取布裝置，所述的取布裝置包括用以感測(cè)距布距離的激光測(cè)距器，設(shè)置在激光測(cè)距器兩側(cè)的掛布機(jī)構(gòu)，所述的取件載板上固定設(shè)置有對(duì)應(yīng)的至少一組取件裝置，所述的取件裝置包括與所述的取件載板固定連接的支撐桿和固定設(shè)置在支撐桿端部并可受控將注塑件吸持或釋放的吸盤(pán)。所述的吸盤(pán)四周的取件載板上設(shè)置有與注塑件對(duì)應(yīng)且可受控夾緊或釋放注塑件的夾桿，所示夾桿由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。一種汽車(chē)內(nèi)飾的制備方法，包括以下步驟，1)利用機(jī)械手將布料安裝在動(dòng)模的掛布針上；2)注塑機(jī)合模，布料會(huì)先接觸到定模型芯，布料會(huì)隨著型芯的現(xiàn)狀變形并貼著型芯移動(dòng)，當(dāng)模具閉合到預(yù)定距離時(shí)，固定在定模側(cè)的壓布機(jī)構(gòu)會(huì)先壓住布料，3)繼續(xù)閉合模具直至分型面的間隙在布料厚度的三分之一到二分之一；4)進(jìn)行注塑成型并脫模取料。注塑時(shí)鎖模力為600-800T,最大注射壓力2-4bar，壓力切換2-4bar，注塑時(shí)間為3-5s，保壓時(shí)間為13-16s。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用低壓注塑工藝在塑料件注塑成型的時(shí)候?qū)⑵湟徊⑴c面料注塑連接，在模具內(nèi)部完成面料和塑膠制品的成型和結(jié)合，從而大大提高了生產(chǎn)效率降低了人力成本的投放，而且因?yàn)槭悄＞呱a(chǎn)，所以每個(gè)制品的質(zhì)量是一樣的；同時(shí)低壓注塑工藝缺少了對(duì)膠水的應(yīng)用，所以制品環(huán)境的污染為零。本發(fā)明的制備裝置采用的模具采用倒裝方式，將型腔作為動(dòng)模，型芯作為定模，進(jìn)膠和頂出在模具同一定模側(cè)，同時(shí)在定位針上設(shè)計(jì)刀刃，實(shí)現(xiàn)面料拉緊時(shí)可以割開(kāi)面料，保證面料不會(huì)因被拉得太緊而變形；為了保證面料不起皺的放在模具內(nèi)，在定模上設(shè)置有用壓布機(jī)構(gòu)，在模具合模到設(shè)定距離后，布料會(huì)先接觸到定模型芯，布料會(huì)隨著型芯的現(xiàn)狀變形并貼著型芯移動(dòng)。當(dāng)模具閉合到15毫米時(shí)，固定在定模側(cè)的彈塊會(huì)先壓住布料，使布料不會(huì)起皺閉合模具；然后注入塑料成型保證產(chǎn)品質(zhì)量和外觀。同時(shí)，本發(fā)明的制備裝置的機(jī)械手采用機(jī)械臂帶動(dòng)取件載板和取布載板，實(shí)現(xiàn)掛布和取件的同步進(jìn)行，有效提高了整體效率和自動(dòng)化水平，同時(shí)作為優(yōu)選方案，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)注塑件的同時(shí)完成，在機(jī)械臂一次動(dòng)作下可完成兩個(gè)注塑件的供料和取件，避免機(jī)械臂大量往復(fù)動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，降低能耗。采用本發(fā)明的注塑方法制備汽車(chē)內(nèi)飾，將塑料件和面料直接注塑連接，有效避免了膠水的過(guò)多使用，同時(shí)一次成型將塑膠與無(wú)紡布粘貼在一起的工序，省去了二次加工過(guò)程，所制作的汽車(chē)內(nèi)飾的外表漂亮、環(huán)保，而且大大提高了生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖1所示為本發(fā)明的汽車(chē)內(nèi)飾截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本發(fā)明的模具合模前結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本發(fā)明的模具合模中結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本發(fā)明的模具合模后結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處 所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的汽車(chē)內(nèi)飾包括面料和與所述的面料注塑連接的塑料件100，所述的面料包括與塑料件注塑連接的無(wú)紡布層200和與所述的無(wú)紡布層固定連接的織物層300，其中，所述的塑料件為汽車(chē)的A柱、B柱或C柱。當(dāng)然對(duì)于其他需要在塑料件上附著面料也可以采用該結(jié)構(gòu)。其中，所述的面料的無(wú)紡布層和織物層可采用膠固定連接，連接后可快速散去味道。即，采用低壓注塑工藝在塑料件注塑成型的時(shí)候?qū)⑵湟徊⑴c面料注塑連接，在模具內(nèi)部完成面料和塑膠制品的成型和結(jié)合，從而大大提高了生產(chǎn)效率降低了人力成本的投放，而且因?yàn)槭悄＞呱a(chǎn)，所以每個(gè)制品的質(zhì)量是一樣的；同時(shí)低壓注塑工藝缺少了對(duì)膠水的應(yīng)用，所以制品環(huán)境的污染為零。具體地說(shuō)，塑膠與面料的低壓注塑成型工藝，是將塑料通過(guò)模具注塑與無(wú)紡布粘附在一起，所產(chǎn)生的產(chǎn)品黏附力很強(qiáng)，使用中決不會(huì)脫落和開(kāi)裂，而且面料是汽車(chē)制品表面的一個(gè)裝飾層，同時(shí)還具有很好的表面耐磨性。同時(shí)因通過(guò)塑料高溫熔化后注入到模具型腔后速冷卻與無(wú)紡布粘合的過(guò)程中不需要添加任何粘貼劑，可杜絕粘貼劑氣味而生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生車(chē)間環(huán)保問(wèn)題，以及汽車(chē)內(nèi)飾的環(huán)保問(wèn)題。進(jìn)一步地，塑膠是進(jìn)入無(wú)紡布層，如圖1所示的區(qū)域400內(nèi)，把面料和塑膠緊密結(jié)合到一起的。但塑膠不可以透過(guò)無(wú)紡布層到達(dá)織物層以避免影響外觀，優(yōu)選地，所述的面料厚度在1.2-1.4mm，其中，所述的織物層厚度在0.4-0.6mm，所述的無(wú)紡布層厚度在0.6-1mm。所述的面料的橫向延伸率在30-35，直向延伸率在20-25。所述的塑膠件由GR系列的工程塑料注塑成型。同時(shí)，針對(duì)不同大小和形狀的內(nèi)飾件，所述的無(wú)紡布和塑料件的體積比例優(yōu)選為1:8-10，采用匹配的比例配置，能保證飾件強(qiáng)度和外觀統(tǒng)一。綜上所示，本發(fā)明采用低壓注塑成型工藝來(lái)制作汽車(chē)內(nèi)飾，將塑料件和面料注塑連接，有效避免了膠水的過(guò)多使用，同時(shí)一次成型將塑膠與無(wú)紡布粘貼在一起的工序，省去了二次加工過(guò)程，所制作的汽車(chē)內(nèi)飾的外表漂亮、環(huán)保，而且大大提高了生產(chǎn)效率。如圖2-4所示，本發(fā)明的用于在塑料件注塑成型同時(shí)將面料與其注塑連接的制作設(shè)備包括模具和取放一體式機(jī)械手，其中，所述的模具包括動(dòng)模1和定模2，其中所述的動(dòng)模包括底板11，固定設(shè)置在所述的底板之上的型腔12，以及設(shè)置在型腔周邊的多個(gè)掛布針14，所述的型腔中心處設(shè)置有預(yù)設(shè)的凹腔13， 所述的凹腔即為注塑成型的外形，所述的掛布針設(shè)置在凹腔的周邊以便與將面料支撐。因?yàn)槊媪?在開(kāi)始時(shí)是平掛在凹腔外側(cè)平面上，在合模時(shí)面料會(huì)被壓入型腔的凹腔內(nèi)，為了避免面料被拉太緊而變形，所述的掛布針的外側(cè)形成有刀刃結(jié)構(gòu)以便在面料受到張力時(shí)將其割開(kāi)，優(yōu)選地，所述的掛布針為三角錐狀結(jié)構(gòu)，三角錐狀的掛布針能有效保證掛布以及割布動(dòng)作的順利進(jìn)行。所述的定模2包括面板21，與所述的面板固定連接的熱流道板22、與所述的熱流道板固定連接的型芯23，以及頂出機(jī)構(gòu)24和熱嘴25，所述的面板、熱流道板頂出機(jī)構(gòu)和熱嘴的設(shè)計(jì)與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，在此不再贅述。所述的型芯23中部形成有與所述的型腔匹配的凸塊26，凸塊插入凹腔后的空隙即在注塑后構(gòu)成注塑件的外觀形狀。凹腔和凸塊的設(shè)計(jì)根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格而各有不同，在此不再展開(kāi)描述。在所述的型芯凸塊的外周設(shè)置有與所述的掛布針對(duì)應(yīng)的通孔或凹槽以避免發(fā)生干涉，同時(shí)為了提高對(duì)面料的控制，在所述的凸塊周邊還設(shè)置有多個(gè)壓布機(jī)構(gòu)，所述的壓布機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在型芯上的凹槽27，可容納于所述的凹槽內(nèi)部的壓塊28以及設(shè)置在凹槽與壓塊間用于在不受壓時(shí)將所述的壓塊外端部頂出凹槽的頂出彈簧29。當(dāng)合模到預(yù)定距離時(shí)，壓塊會(huì)頂持在型腔的凹腔周邊以與其共同作用夾緊布料，利用有彈性力支撐的壓塊可以保證合模時(shí)面料割開(kāi)的穩(wěn)定，即保持有預(yù)定的張力又不會(huì)變形，保證面料貼合在型芯之上。本發(fā)明的模具采用倒裝方式，將型腔作為動(dòng)模，型芯作為定模，進(jìn)膠和頂出在模具同一定模側(cè)，同時(shí)在定位針上設(shè)計(jì)刀刃，實(shí)現(xiàn)面料拉緊時(shí)可以割開(kāi)面料，保證面料不會(huì)因被拉得太緊而變形；為了保證面料不起皺的放在模具內(nèi)，在定模上設(shè)置有用壓布機(jī)構(gòu)，在模具合模到設(shè)定距離后，布料會(huì)先接觸到定模型芯，布料會(huì)隨著型芯的現(xiàn)狀變形并貼著型芯移動(dòng)。當(dāng)模具閉合到15毫米時(shí)，固定在定模側(cè)的彈塊會(huì)先壓住布料，使布料不會(huì)起皺閉合模具；然后注入塑料成型保證產(chǎn)品質(zhì)量和外觀。采用本發(fā)明的模具一次成型脫模順暢，且采用低壓注塑工藝在塑料件注塑成型的時(shí)候?qū)⑵湟徊⑴c面料注塑連接，在模具內(nèi)部完成面料和塑膠制品的成型和結(jié)合，從而大大提高了生產(chǎn)效率降低了人力成本的投放，而且因?yàn)槭悄＞呱a(chǎn)，所以每個(gè)制品的質(zhì)量是一樣的；同時(shí)低壓注塑工藝缺少了對(duì)膠水的應(yīng)用， 所以制品環(huán)境的污染為零。具體地說(shuō)，塑膠與無(wú)紡布采用低壓注塑成型工藝，是將塑料通過(guò)模具注塑與無(wú)紡布粘附在一起，所產(chǎn)生的產(chǎn)品黏附力很強(qiáng)，使用中決不會(huì)脫落和開(kāi)裂，而且無(wú)紡布是汽車(chē)制品表面的一個(gè)裝飾層，同時(shí)還具有很好的表面耐磨性。因通過(guò)塑料高溫熔化后注入到模具型腔后速冷卻與無(wú)紡布粘合的過(guò)程中不需要添加任何粘貼劑，可杜絕粘貼劑氣味而生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)生車(chē)間環(huán)保問(wèn)題，以及汽車(chē)內(nèi)飾的環(huán)保問(wèn)題。如圖5所示，本發(fā)明的取放一體式機(jī)械手包括可沿移動(dòng)軌道移動(dòng)的機(jī)械臂01，分別可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在機(jī)械臂下端部?jī)蓚?cè)的取布載板02和取件載板03，所述的取布載板02和取件載板03可分別受驅(qū)在水平工位和豎直工位間切換，所述的取布載板02上固定設(shè)置有取布裝置，所述的取布裝置包括用以感測(cè)距布距離的激光測(cè)距器021，設(shè)置在激光測(cè)距器兩側(cè)的針形夾持器022，所述的取件載板03上固定設(shè)置取件裝置，所述的取件裝置包括與所述的取件載板固定連接的支撐桿031和固定設(shè)置在支撐桿端部并可受控將注塑件吸持或釋放的吸盤(pán)。其中，所述的機(jī)械臂可沿軌道按程序設(shè)定移動(dòng)，其可配合實(shí)現(xiàn)模具的上料、取料等操作，所述的取布載板和取件載板作為取布裝置或取件裝置的載體，可以采用板狀或者框架式結(jié)構(gòu)，其與機(jī)械臂的可采用鏈輪結(jié)合軌道等方式設(shè)計(jì)，以其能完成豎直取料和水平放料動(dòng)作為宜，同時(shí)兩者可以通過(guò)大小、或者行程控制等多種方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不干涉，保證整體運(yùn)行的平穩(wěn)性。所述的針形夾持器包括氣缸和尖針，為便于將布料夾取并且能釋放，所述的針形夾持器成對(duì)布置，每對(duì)呈倒八字形設(shè)置，利用激光測(cè)距器感測(cè)取布載板與布料3的距離然后相應(yīng)地控制機(jī)械臂動(dòng)作，當(dāng)尖針受驅(qū)伸出時(shí)剛好將布料刺穿而不影響下一層，而穿透的尖針正好將布料夾持以隨其一起移動(dòng)。進(jìn)一步地，為提高對(duì)所述的吸盤(pán)四周與注塑件對(duì)應(yīng)可受控夾緊或釋放注塑件8的夾桿33，所示夾桿由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，利用吸盤(pán)和夾桿的協(xié)同定位，可提高注塑件的取放穩(wěn)定性，避免跌落情況發(fā)生。進(jìn)一步地，所述的取布裝置為至少兩組，其上下間隔設(shè)置在取布載板之上，所述的取件裝置為至少兩組，其上下間隔地對(duì)應(yīng)設(shè)置在取件載板之上，兩組取布和取件裝置分別對(duì)應(yīng)兩組模具，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)注塑件的同時(shí)完成，在機(jī)械臂一次動(dòng)作下可完成兩個(gè)注塑件的供料和取件，避免機(jī)械臂大量往復(fù)動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，降低能耗。在具體工作時(shí)，布料層疊放置在布料臺(tái)之上，取布載板受驅(qū)向右旋轉(zhuǎn)90°， 同時(shí)機(jī)械臂將載板的兩組取布裝置移動(dòng)至布料上方，激光測(cè)距器感測(cè)載板與最上層布料的距離然后控制兩組取布裝置上的多個(gè)針形夾持器的尖針伸出以將最上層的布料取走，此時(shí)模具已經(jīng)完成上一組注塑成型，驅(qū)動(dòng)取布載板至豎直工位并將取布裝置移動(dòng)至模具的掛布側(cè)完成兩組布料的轉(zhuǎn)移，然后移動(dòng)至注塑件側(cè)，在頂出機(jī)構(gòu)的配合下完成兩個(gè)注塑件的吸持、夾持定位，然后機(jī)械臂帶動(dòng)載板退出以避免和模具發(fā)生干涉，注塑成型的同時(shí)機(jī)械臂移動(dòng)至傳送帶并控制取件載板向左旋轉(zhuǎn)90°，將兩個(gè)注塑件一起放置在傳送帶之上，然后移動(dòng)至布料臺(tái)上繼續(xù)取布操作，如是往復(fù)。下面以注塑件為汽車(chē)的A柱或B柱對(duì)本發(fā)明的注塑方法進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：所述的面料包括與塑料件注塑連接的無(wú)紡布層和與所述的無(wú)紡布層固定連接的織物層，所述的面料厚度在1.2mm，所述的織物層厚度在0.5mm，所述的無(wú)紡布層厚度在0.7mm，包括以下步驟，1)利用機(jī)械手將布料安裝在動(dòng)模的掛布針上；2)注塑機(jī)合模，布料會(huì)先接觸到定模型芯，布料會(huì)隨著型芯的現(xiàn)狀變形并貼著型芯移動(dòng)，當(dāng)模具閉合到15mm時(shí)，固定在定模側(cè)的壓布機(jī)構(gòu)會(huì)先壓住布料，3)繼續(xù)閉合模具直至分型面的間隙在0.4mm；普通模具的分型面需要嚴(yán)密配合，本發(fā)明的低壓注射模具因有面料在模具上，所以分型面需要設(shè)計(jì)間隙，不能?chē)?yán)密配合。間隙大小很是問(wèn)題，留多了產(chǎn)生批峰，留少了壓壞面料，對(duì)于本實(shí)施例以0.4mm為宜。4)進(jìn)行注塑成型并脫模取料，其中，鎖模力為700T,最大注射壓力3bar；壓力切換3bar，注塑時(shí)間4s，保壓時(shí)間15s。采用本發(fā)明的模具按低壓注塑成型工藝來(lái)制作汽車(chē)內(nèi)飾，將塑料件和面料注塑連接，有效避免了膠水的過(guò)多使用，同時(shí)一次成型將塑膠與無(wú)紡布粘貼在一起的工序，省去了二次加工過(guò)程，所制作的汽車(chē)內(nèi)飾的外表漂亮、環(huán)保，而且大大提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。