本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自平衡車，尤其涉及一種由兩個(gè)左右并聯(lián)設(shè)置的獨(dú)輪自平衡車組成的聯(lián)體平衡車。

背景技術(shù)：
相比較于兩輪的電動(dòng)自平衡車，獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車體積更小、更環(huán)保、攜帶更方便，你可以把它帶進(jìn)商店、飯店、電梯、辦公室、影院、教室，帶上公交車或火車，非常適合每日的城際交通和周末閑暇使用。這種獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車通過內(nèi)置的陀螺儀傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到自平衡的效果。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的腳踏板上以后，輕輕向前、向后、向左、向右傾斜身體則可控制獨(dú)輪車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，使用便捷有趣。盡管獨(dú)輪的電動(dòng)自平衡車具有自平衡能力，但對于初學(xué)者而言，掌握騎行要領(lǐng)仍需要較長的時(shí)間，在初步練習(xí)的過程中容易發(fā)生意外，就這方面而言兩輪的自平衡車具有更好的平穩(wěn)性和安全性，并且易于學(xué)習(xí)，但兩輪的自平衡車制造成本高，而且體積大不利于攜帶，騎行的趣味性也降低了。為此，市場上出現(xiàn)了帶有輔助輪的獨(dú)輪自平衡車，兩個(gè)輔助輪可拆卸地固定安裝在左、右腳踏板上，輔助平穩(wěn)車體，便于初學(xué)者操作練習(xí)，騎行熟練后拆掉兩個(gè)輔助輪，以增加騎行樂趣，但這種平衡車沒有更多變的使用方式，無法滿足熟練騎行者對更多花樣趣味玩法的追求。公開日為2013年8月21日、公開號為CN203142913U的專利文件公開了一種雙體車，由左右各一輛分體車組成，左右分體車之間采用柔性連接，柔性連接是：無連接或用彈性、柔性材料制作的柔性連接件連接，加上用人的雙腿和雙手作為連接件的人體柔性連接，這種雙體車在騎行時(shí)雙腳跨度和重心的調(diào)整更自由，雙腳的開合、扭轉(zhuǎn)、前后都不受限制，熟練的騎行者可以進(jìn)行各種高難度的花樣騎法，但是這種雙體車應(yīng)用到自平衡車上時(shí)需要平衡車上設(shè)置扶手來保持平衡和調(diào)整雙腳跨度，而且對于初學(xué)者來說，更難掌握重心平衡，練習(xí)時(shí)容易發(fā)生意外。公開日為2010年3月17日、公開號為CN101670869A的專利文件公開了一種雙體車，包括兩個(gè)左右并列設(shè)置的單體車即主單體車和從單體車，主單體車和從單體車能夠完全分離且獨(dú)立運(yùn)行，主車體和從車體之間是通過一個(gè)機(jī)械聯(lián)接機(jī)構(gòu)固連在一起的，這種雙體車能實(shí)現(xiàn)分體與合體，使用方式靈活，能有效地解決交通堵塞和減小停車位不足等問題，但主車體和從車體之間采用的是剛性連接，主要適用在汽車上，若應(yīng)用在獨(dú)輪自平衡車上，則不允許兩個(gè)車體之間有相對運(yùn)動(dòng)，自由度完全受到限制，不利于騎行者在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)節(jié)重心平衡，對于初學(xué)者來說同樣容易失去平衡而跌倒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，而提供一種聯(lián)體平衡車，能夠方便地實(shí)現(xiàn)分體與聯(lián)體，分體時(shí)兩個(gè)單體車能夠完全獨(dú)立運(yùn)行，聯(lián)體時(shí)能提高單人騎行的平穩(wěn)性和安全性，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)，而且可以進(jìn)行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣，滿足熟練騎行者的需求。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種聯(lián)體平衡車，包括兩個(gè)左右并列設(shè)置的單體獨(dú)輪自平衡車，分別為主單體車和從單體車，所述主單體車和從單體車能夠完全分離并獨(dú)立運(yùn)行；主單體車包括主車體、安裝在主車體兩側(cè)的主左踏板和主右踏板，從單體車包括從車體、安裝在從車體兩側(cè)的從左踏板和從右踏板，所述主右踏板與從左踏板之間通過可拆卸的連接器聯(lián)接，使得從左踏板相對主右踏板軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)；所述連接器包括與主右踏板固定連接的第一傳動(dòng)件、與從左踏板固定連接的第二傳動(dòng)件、以及設(shè)置在第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件之間的連接組件，所述第二傳動(dòng)件通過所述連接組件與第一傳動(dòng)件軸向固定、周向可相對擺動(dòng)聯(lián)接。兩個(gè)獨(dú)輪自平衡車通過連接器左右并聯(lián)，相當(dāng)于兩輪的自平衡車，具有良好的平穩(wěn)性，而制造成本要低于一臺兩輪的自平衡車，初學(xué)者雙腳踩在中間的主右踏板和從左踏板上，很容易掌握重心平衡，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)。而同時(shí)該聯(lián)體平衡車也是兩個(gè)獨(dú)輪自平衡車，具有四個(gè)踏板，因此可以衍生出各種花樣騎法，比如：1、兩個(gè)人騎行，分別騎主單體車和從單體車；2、三個(gè)人騎行，其中一人雙腳踩在中間的主右踏板和從左踏板上，另外兩人分別單腳踩在兩側(cè)的主左踏板和從右踏板上，騎行時(shí)三人互相搭肩或拉手，主要由中間一人掌握重心平衡。從左踏板相對主右踏板軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，因此單人騎行轉(zhuǎn)彎時(shí)可以通過改變兩個(gè)踏板之間的夾角來調(diào)節(jié)重心平衡，轉(zhuǎn)彎不易跌倒，而對于兩人或三人騎行，這種周向可動(dòng)聯(lián)接允許騎行者之間存在少許的配合間隙，降低了配合難度，提高了自由度，給騎行者更多空間靈活創(chuàng)造各種花樣騎法，增加騎行樂趣。拆下連接器實(shí)現(xiàn)分體，則是能夠分別獨(dú)立運(yùn)行的兩個(gè)獨(dú)輪自平衡車，供兩個(gè)人分別騎行。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的從左踏板相對主右踏板周向擺動(dòng)的最大角度為逆時(shí)針5度、順時(shí)針5度，共10度。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件均包括對接端、安裝段，所述對接端設(shè)有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段與踏板固定連接；所述連接組件包括連接軸，所述連接軸的左半段與第一傳動(dòng)件的對接孔配合并固定連接，右半段徑向固定地設(shè)置在第二傳動(dòng)件的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第二傳動(dòng)件軸向固定、周向可動(dòng)聯(lián)接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第二傳動(dòng)件上對應(yīng)的銷孔固定配合，右半段連接軸上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內(nèi)在右半段連接軸的銷孔內(nèi)作周向擺動(dòng)。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的連接軸的左半段與第一傳動(dòng)件的對接孔的形狀相同，連接軸左半段為具有兩個(gè)環(huán)狀凸起的圓柱體，所述環(huán)狀凸起的外圈設(shè)有兩個(gè)平面區(qū)，使得環(huán)狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段與第一傳動(dòng)件相對轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的連接軸的右半段呈圓柱形，其與第二傳動(dòng)件的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個(gè)鑲嵌環(huán)，所述兩個(gè)鑲嵌環(huán)分別位于限位銷的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與連接軸的右半段間隙配合。該鑲嵌環(huán)為行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)件，加工精度高，表面粗糙度小，墊在第二傳動(dòng)件和右半段連接軸之間，能夠減少兩者的磨損，延長連接器的使用壽命。進(jìn)一步的，本發(fā)明所述的踏板通過踏板連接支架安裝在車體上，踏板與踏板連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)體狀態(tài)下的踏板相對踏板連接支架打開到最大角度，所述安裝段貼合在踏板的底面，并通過螺栓與踏板固定連接，安裝段的自由端向上彎曲并貼合包裹在踏板與踏板連接支架的連接處，端部設(shè)有卡扣件，該卡扣件卡合在踏板連接支架背面的挖空槽內(nèi)，使得踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處。一般獨(dú)輪自平衡車的踏板與踏板連接支架都是轉(zhuǎn)動(dòng)連接的，使用完后可以將踏板合起來，減少存放空間，但當(dāng)單人使用聯(lián)體平衡車時(shí)，雙腳分別踩在主右踏板和從左踏板上，騎行時(shí)雙腿抵靠在左車體和右車體的內(nèi)側(cè)，再通過車體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)平衡，但上車時(shí)控制機(jī)構(gòu)還未開始運(yùn)作，由于踏板與踏板連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此上車時(shí)左車體和右車體容易往中間倒而造成上車不方便。本發(fā)明的連接器能夠使踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處，避免上車時(shí)左車體和右車體往中間倒，上車方便安全。本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用方式靈活多樣，通過連接器能夠使聯(lián)體平衡車方便地實(shí)現(xiàn)聯(lián)體或分體，分體時(shí)兩個(gè)單體車能夠完全獨(dú)立運(yùn)行，聯(lián)體時(shí)能提高單人騎行的平穩(wěn)性和安全性，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)，而且可以進(jìn)行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣。2、從左踏板相對主右踏板軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，因此單人騎行轉(zhuǎn)彎時(shí)可以通過改變兩個(gè)踏板之間的夾角來調(diào)節(jié)重心平衡，轉(zhuǎn)彎不易跌倒，而對于兩人或三人騎行，這種周向可動(dòng)聯(lián)接允許騎行者之間存在少許的配合間隙，降低了配合難度，提高了自由度，給騎行者更多空間靈活創(chuàng)造各種花樣騎法。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中連接器的立體圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中連接器的剖視圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖3中連接組件的放大圖。圖6為連接組件的立體圖。圖7為連接器安裝段與踏板連接結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：如圖1所示，本發(fā)明的聯(lián)體平衡車包括兩個(gè)左右并列設(shè)置的單體獨(dú)輪自平衡車，分別為主單體車10和從單體車20，主單體車10和從單體車20能夠完全分離并獨(dú)立運(yùn)行。主單體車10包括主車體11、安裝在主車體11兩側(cè)的主左踏板12和主右踏板13，從單體車20包括從車體21、安裝在從車體21兩側(cè)的從左踏板22和從右踏板23，主右踏板13與從左踏板22之間通過可拆卸的連接器30聯(lián)接，使得從左踏板22相對主右踏板13軸向固定、周向可在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。這里有必要說明的是，本發(fā)明中，為了便于描述，將兩個(gè)單體獨(dú)輪自平衡車分別稱為主單體車和從單體車，顯然，這里的兩個(gè)單體車結(jié)構(gòu)基本相同，完全可以將兩者的名車互換。主單體車并不必然設(shè)置在左側(cè)，從單體車也并不必然設(shè)置在右側(cè)。如圖2和圖3所示，連接器30包括與主右踏板13固定連接的第一傳動(dòng)件31、與從左踏板22固定連接的第二傳動(dòng)件32、以及設(shè)置在第一傳動(dòng)件31和第二傳動(dòng)件32之間的連接組件33，第二傳動(dòng)件32通過所述連接組件33與第一傳動(dòng)件31軸向固定、周向可相對擺動(dòng)聯(lián)接，第一傳動(dòng)件31、第二傳動(dòng)件32的材料為鋁，連接組件33的材料為鋼。如圖3所示，第一傳動(dòng)件31和第二傳動(dòng)件32均包括對接端311、安裝段312，對接端311設(shè)有用于安裝連接組件33的對接孔，安裝段312與踏板固定連接。如圖4和圖5所示，連接組件33包括連接軸331，連接軸331的左半段331a與第一傳動(dòng)件31的對接孔配合并固定連接，右半段331b徑向固定地設(shè)置在第二傳動(dòng)件32的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸331的限位銷332與第二傳動(dòng)件32軸向固定、周向可動(dòng)聯(lián)接。具體的說，該限位銷332為圓柱銷，其與第二傳動(dòng)件32上對應(yīng)的銷孔固定配合，右半段331b連接軸上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷332間隙配合，徑向孔徑大于限位銷332的直徑，而使得限位銷332可于一定角度范圍內(nèi)在右半段331b連接軸的銷孔內(nèi)作周向擺動(dòng)。如圖6所示，連接軸331的左半段331a與第一傳動(dòng)31件的對接孔的形狀相同，其為具有兩個(gè)環(huán)狀凸起的圓柱體，環(huán)狀凸起的外圈設(shè)有兩個(gè)平面區(qū)，使得環(huán)狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段331a與第一傳動(dòng)件31相對轉(zhuǎn)動(dòng)。連接軸331的右半段331b呈圓柱形，其與第二傳動(dòng)件32的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個(gè)鑲嵌環(huán)333，兩個(gè)鑲嵌環(huán)333分別位于限位銷332的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)333的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與連接軸331的右半段331b間隙配合。連接器30的加工裝配過程如下：加工第一傳動(dòng)件31和連接軸331使得連接軸331的左半段331a一開始就設(shè)置在第一傳動(dòng)件31的對接孔內(nèi)，裝配其余部件時(shí)，先將兩個(gè)鑲嵌環(huán)333敲入第二傳動(dòng)件32對接孔內(nèi)的相應(yīng)位置，再將連接軸331的右半段331b套入第二傳動(dòng)件32的對接孔內(nèi)，相對轉(zhuǎn)動(dòng)使得連接軸331上的銷孔與第二傳動(dòng)件32上的銷孔對齊，最后插入限位銷332固定。如圖7所示，踏板（圖示為主右踏板13）通過踏板連接支架40安裝在車體上，踏板與踏板連接支架40轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)體狀態(tài)下的踏板相對踏板連接支架40打開到最大角度，連接器30第一、二傳動(dòng)件31、32（圖示為第一傳動(dòng)件31）的安裝段312貼合在踏板的底面，并通過螺栓與踏板固定連接，安裝段312的自由端向上彎曲并貼合包裹在踏板與踏板連接支架40的連接處，端部設(shè)有卡扣件313，該卡扣件313卡合在踏板連接支架40背面的挖空槽41內(nèi)，使得踏板固定在與踏板連接支架40的最大打開角度處。本實(shí)施例中，從左踏板22相對主右踏板13周向擺動(dòng)的最大角度為逆時(shí)針5度、順時(shí)針5度，可擺動(dòng)的角度共10度。上述實(shí)施例是對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。