本發(fā)明涉及叉車領(lǐng)域，具體涉及一種帶有轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的鉸接式手拉貨車。

背景技術(shù)：

叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設(shè)備。

一般的手動液壓叉車?yán)趾蛙嚰芡ㄟ^銷軸固定，在運送貨物時需要平穩(wěn)運輸而且也需要根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。

隨著應(yīng)用場合工況要求的提高，故如何準(zhǔn)確測得拉手與車架的相對轉(zhuǎn)向角度成為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的一個關(guān)鍵問題。

因此設(shè)計一種帶有轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的鉸接式手拉貨車變得非常有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的一種帶有轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的鉸接式手拉貨車，能夠準(zhǔn)確測得拉手與車架的相對轉(zhuǎn)向角度，且能夠消除因前后車架發(fā)生相對扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種帶有轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的鉸接式手拉貨車，其特征在于，包括前拉手和車架，所述的拉手為伸縮桿，拉手與車架通過大銷軸鉸接聯(lián)接，其特征是：主要由角位移傳感器、彈性彎板、連接板、扭轉(zhuǎn)彈簧、板簧、底座、限位軸承、軸承銷軸、滑輪軸承銷軸、導(dǎo)軌滑輪軸承、支架及小銷軸組成，所述支架固定聯(lián)接在車架上，所述軸承銷軸一端固定聯(lián)接在支架上，另一端與限位軸承的內(nèi)圈固定聯(lián)接，所述滑輪軸承銷軸一端與導(dǎo)軌滑輪軸承的內(nèi)圈固定聯(lián)接，另一端固定聯(lián)接在底座上，所述導(dǎo)軌滑輪軸承與支架上的V型導(dǎo)軌滑動聯(lián)接，所述連接板與底座通過小銷軸鉸接聯(lián)接，所述板簧固定聯(lián)接在連接板上，所述板簧與限位軸承滾動聯(lián)接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在小銷軸上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端扭臂支撐在底座的右端面上，另一端扭臂支撐在連接板的下表面上，所述角位移傳感器的輸出軸與大銷軸同軸心線固定安裝，所述角位移傳感器通過彈性彎板與連接板固定聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為軸角編碼器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)電位器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為感應(yīng)同步器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為差動變壓器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為光柵角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為電容角位移傳感器。

采用本發(fā)明的有益效果是，能很好的實現(xiàn)推拉手與后車架相對轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確測量，有很好的推廣應(yīng)用價值。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的主視圖。

圖中：車架1，拉手2 ，鎖緊板3，大銷軸4 ，角位移傳感器5，彈性彎板6 ， 連接板7 ，扭轉(zhuǎn)彈簧8 ，板簧9，底座10 ，限位軸承11 ，軸承銷軸12 ，滑輪軸承銷軸13 ，導(dǎo)軌滑輪軸承14 ，支架15 。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種帶有轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的鉸接式手拉貨車，其特征在于，包括前拉手和車架，所述的拉手為伸縮桿，拉手與車架通過大銷軸鉸接聯(lián)接，其特征是：主要由角位移傳感器、彈性彎板、連接板、扭轉(zhuǎn)彈簧、板簧、底座、限位軸承、軸承銷軸、滑輪軸承銷軸、導(dǎo)軌滑輪軸承、支架及小銷軸組成，所述支架固定聯(lián)接在車架上，所述軸承銷軸一端固定聯(lián)接在支架上，另一端與限位軸承的內(nèi)圈固定聯(lián)接，所述滑輪軸承銷軸一端與導(dǎo)軌滑輪軸承的內(nèi)圈固定聯(lián)接，另一端固定聯(lián)接在底座上，所述導(dǎo)軌滑輪軸承與支架上的V型導(dǎo)軌滑動聯(lián)接，所述連接板與底座通過小銷軸鉸接聯(lián)接，所述板簧固定聯(lián)接在連接板上，所述板簧與限位軸承滾動聯(lián)接，所述扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在小銷軸上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧一端扭臂支撐在底座的右端面上，另一端扭臂支撐在連接板的下表面上，所述角位移傳感器的輸出軸與大銷軸同軸心線固定安裝，所述角位移傳感器通過彈性彎板與連接板固定聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為軸角編碼器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為旋轉(zhuǎn)電位器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為感應(yīng)同步器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為差動變壓器角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為光柵角位移傳感器。

進(jìn)一步的，所述角位移傳感器為電容角位移傳感器。

當(dāng)叉車轉(zhuǎn)向時，在拉手的推動下，拉手和車架之間會轉(zhuǎn)過一定角度，大銷軸帶動角位移傳感器繞角位移傳感器的中心線轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度并輸出電信號。當(dāng)拉手與車架發(fā)生相對扭轉(zhuǎn)時，導(dǎo)軌滑輪軸承沿支架上的導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，此運動能保證連接板的上平面平行于角位移傳感器的下底面，故不會產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。當(dāng)拉手與車架產(chǎn)生相對俯仰運動時，彈性彎板通過自身變形來緩解俯仰運動，同時連接板在扭轉(zhuǎn)彈簧和板簧的支撐作用下上下擺動，此運動不會帶動連接板繞角位移傳感器的中心線轉(zhuǎn)動，故不會產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確測量鉸接裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角度的目的。

上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。