本發(fā)明涉及一種履帶式平衡車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種DTV履帶平衡車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的平衡車一般是由電力制動，分為兩種雙輪平衡車和單輪平衡車，雙輪平衡車是由兩輪自平衡電力驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，使得它的重心在上、支點(diǎn)在下，故在非控制狀態(tài)（或靜態(tài)）下為一不穩(wěn)定系統(tǒng)，然而，可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩(wěn)定在一個平衡位置處，并能在保持平衡的狀態(tài)下按照使用者的指令要求正常運(yùn)行，兩輪自平衡電動車實(shí)際上是一級直線式倒立擺和旋轉(zhuǎn)式倒立擺的結(jié)合體，它的控制原理與倒立擺系統(tǒng)的基本一致，更形象地說，自平衡電動車的工作原理更像人行走的過程，對于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜（角度），于是他會做出一個反應(yīng)，向前邁出一步來防止自己摔倒在地上，如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會一步又一步地往前走，因此，如果將兩個由電機(jī)驅(qū)動的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果，因而當(dāng)人站在車上時，只要將身體帶動車體一起往前傾（或后傾）就可以實(shí)現(xiàn)電動車載人前進(jìn)（或后退），獨(dú)輪平衡車具有自我平衡能力的交通工具，獨(dú)輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展，使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過控制重心，從而控制車體的加速與減速，身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎，身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡，電動平衡車是由電力驅(qū)動，續(xù)航時間短，且不適合在山地、泥濘等復(fù)雜路段行駛，速度較慢，沒有減震系統(tǒng)。
根據(jù)專利號204821881U 201520567971.4設(shè)計的一種帶有減震系統(tǒng)的越野平衡車，包括箱式車體、兩個車輪、方向控制桿及控制器，所述車體包括下表面、側(cè)壁及上表面，上表面上設(shè)置有兩個腳踏板，所述車輪包括輪轂、輪胎及輪軸，所述輪轂內(nèi)安裝有輪轂電機(jī)，所述方向控制桿頂端安裝有車把，所述車體內(nèi)安裝有減震系統(tǒng)，所述左右側(cè)壁上設(shè)置有輪軸通孔，兩輪軸穿過輪軸通孔伸入車體中，所述減震系統(tǒng)包括承重板及彈簧，所述承重板水平固定在輪軸上，所述承重板兩端均固定有上彈簧和下彈簧，所述上彈簧上端固定在車體上表面，所述下彈簧下端固定在車體下表面，車體通過上下彈簧固定在輪軸上，并可以相對于輪軸上下運(yùn)動。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種DTV履帶平衡車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種DTV履帶平衡車，包括車身、控制平衡桿、折疊鎖、驅(qū)動開關(guān)、方向控制桿、控制加速器、手剎操桿、第一輔輪、第二輔輪、減震裝置、驅(qū)動牙盤、驅(qū)動鏈條、驅(qū)動輪、第三輔輪、履帶、擋水板、腳踏板和排煙筒，所述車身左上側(cè)設(shè)有控制平衡桿，所述控制平衡桿下側(cè)安裝有折疊鎖，所述控制平衡桿上側(cè)安裝有驅(qū)動開關(guān)，所述驅(qū)動開關(guān)右側(cè)設(shè)有方向控制桿，所述方向控制桿上安裝有控制加速器，所述方向控制桿上安裝有手剎操桿，所述車身左側(cè)設(shè)有第一輔輪，所述第一輔輪下側(cè)設(shè)有第二輔輪，所述第一輔輪右側(cè)設(shè)有減震裝置，所述減震裝置右側(cè)設(shè)有驅(qū)動牙盤，所述驅(qū)動牙盤通過驅(qū)動鏈條和驅(qū)動輪連接，所述減震裝置上側(cè)設(shè)有第三輔輪，所述第三輔輪上側(cè)安裝有履帶，所述履帶上側(cè)安裝有擋水板，所述擋水板上側(cè)安裝有腳踏板，所述驅(qū)動輪上側(cè)安裝有排煙筒。
優(yōu)選的，所述履帶是由橡膠材料制作而成。
優(yōu)選的，所述減震裝置設(shè)有四個輪子。
優(yōu)選的，所述腳踏板的長度大于車身的長度。
優(yōu)選的，所述控制加速器表面設(shè)有凸起的小顆粒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該一種DTV履帶平衡車，結(jié)構(gòu)簡單，駕駛簡便，它安裝了一具可以輸出十五馬力的本田四沖程卡丁車發(fā)動機(jī)，DTV履帶平衡車重量僅有一百二十千克，時速可以超過五十千米每小時， DTV履帶平衡車設(shè)計履帶裝置，可以在陡坡，山地，泥濘等路段行駛，DTV履帶平衡車制動時間長，加油方便，它安裝了減震裝置，在駕駛過程中不會有顛簸感，可以給廣大平衡車愛好者一種全新的體驗(yàn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、車身，2、控制平衡桿，3、折疊鎖，4、驅(qū)動開關(guān)，5、方向控制桿，6、控制加速器，7、手剎操桿，8、第一輔輪，9、第二輔輪，10、減震裝置，11、驅(qū)動牙盤，12、驅(qū)動鏈條，13、驅(qū)動輪，14、第三輔輪，15、履帶，16、擋水板，17、腳踏板，18、排煙筒。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種DTV履帶平衡車，包括車身1、控制平衡桿2、折疊鎖3、驅(qū)動開關(guān)4、方向控制桿5、控制加速器6、手剎操桿7、第一輔輪8、第二輔輪9、減震裝置10、驅(qū)動牙盤11、驅(qū)動鏈條12、驅(qū)動輪13、第三輔輪14、履帶15、擋水板16、腳踏板17和排煙筒18，車身1左上側(cè)設(shè)有控制平衡桿2，控制平衡桿2下側(cè)安裝有折疊鎖3，這樣設(shè)置可以使控制平衡桿2折疊，方便攜帶、存放，控制平衡桿2上側(cè)安裝有驅(qū)動開關(guān)4，這樣設(shè)置可以使駕駛更方便輕松，驅(qū)動開關(guān)4右側(cè)設(shè)有方向控制桿5，方向控制桿5上安裝有控制加速器6，這樣設(shè)置方便駕駛?cè)藛T操作，方向控制桿5上安裝有手剎操桿7，這樣設(shè)置方便駕駛?cè)藛T駕駛平衡車，車身1左側(cè)設(shè)有第一輔輪8，第一輔輪8下側(cè)設(shè)有第二輔輪9，第一輔輪8右側(cè)設(shè)有減震裝置10，這樣設(shè)置可以使駕駛?cè)藛T在駕駛過程中不會有顛簸的感覺，減震裝置10右側(cè)設(shè)有驅(qū)動牙盤11，驅(qū)動牙盤11通過驅(qū)動鏈條12和驅(qū)動輪13連接，減震裝置10上側(cè)設(shè)有第三輔輪14，第三輔輪14上側(cè)安裝有履帶15，這樣設(shè)置可以使平衡車在陡坡、山地、泥濘等不同的復(fù)雜路段駕駛，履帶15上側(cè)安裝有擋水板16，這樣設(shè)置可以使駕駛?cè)藛T在駕駛的過程中經(jīng)過泥濘路段被泥水濺到身上，擋水板16上側(cè)安裝有腳踏板17，驅(qū)動輪13上側(cè)安裝有排煙筒18。
工作原理：在使用DTV履帶平衡車時，首先，通過開關(guān)4啟動平衡車，這樣可以使駕駛更方便輕松，發(fā)動起帶動驅(qū)動牙盤11轉(zhuǎn)動，驅(qū)動牙盤11經(jīng)過驅(qū)動鏈條12帶動驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪13驅(qū)動履帶15轉(zhuǎn)動，這樣可以使平衡車在陡坡、山地、泥濘等不同的復(fù)雜路段駕駛，履帶15上側(cè)安裝有擋水板16，這樣可以使駕駛?cè)藛T在駕駛的過程中經(jīng)過泥濘路段被泥水濺到身上，駕駛?cè)藛T站在腳踏板17上經(jīng)加控制速器6加速，平衡車開始行駛，握緊手剎操桿7可以減速或停止，從而完成一次對DTV履帶平衡車的駕駛。
盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。