本發(fā)明涉及平衡車保護技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平衡雙輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜式代步工具，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力，其內(nèi)置有京密古臺陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且告訴的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達做到平衡的效果，其安全性較一般的如平衡漂移車更高，速度控制方面也是更加便捷；設計時將人體工程學與運動學完美結(jié)合，將健身合理化融入其中，匯聚多種功能，是集娛樂、運動、健身為一體的現(xiàn)代化時尚代步工具。

但由于其大多由年輕人操控，往往在速度和距離方面追求刺激，同時其應用大多在城市和城鄉(xiāng)結(jié)合部，現(xiàn)在的路面和建筑物大多為水泥或其他硬質(zhì)物構(gòu)成，一旦發(fā)生碰撞，會導致人身和車體受損，如何使平衡雙輪車在可以在接近物體前就能減速，防止碰撞的最佳途徑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中平衡雙輪車不能再接近物體時自動減速或制動的問題。

本發(fā)明的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中平衡雙輪車不能再接近物體時進行聲光報警提示的問題。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述對比單元組由對比器一、對比器二、對比器三并聯(lián)組成；所述平衡雙輪車本體具有把手，其上安裝有與對比器一、對比器二、對比器三連接的控制器。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述測距單元為兩個距離傳感器，所述距離傳感器一個安裝于平衡雙輪車的前部兩側(cè)。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述延時單元為電子延時器。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述控制器內(nèi)安裝有聲光報警器，該聲光報警器與中央處理單元連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果的和優(yōu)點如下：

本發(fā)明的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，其特征在于，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案實現(xiàn)了當平衡雙輪車車行駛中突遇建筑物時，可以自動進行減速防止碰撞事件的發(fā)生，優(yōu)選的測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器，可以在距建筑物好幾米（5-15米）遠外進行探測識別，在很短的（1秒以內(nèi)）秒時間內(nèi)執(zhí)行剎車減速動作，能夠有效、精準的實現(xiàn)感應減速的目的。

附圖說明

圖 1 是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的超聲波制動系統(tǒng)原理圖；

圖中：1、平衡雙輪車本體；2、電子剎車盤；3、測距單元；31 距離傳感器；4、延時單元； 5、信號轉(zhuǎn)換單元；6、對比單元組；61、對比器一；62、對比器二；63、對比器三；7、中央處理器；8、控制器；9、聲光報警器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要特別說明書的是本發(fā)明若涉及到模塊處理及與模塊處理連接或作用的部件均采用現(xiàn)有包括但不限于能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明功能的模塊或和器件的組合；所涉及的只是利用該模塊的整體部件的功能結(jié)果而不直接或間接涉及實現(xiàn)該功能結(jié)果的過程或步驟方法。

實施例1：

如圖1、2所示：

一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體1及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤2，所述平衡雙輪車本體1上安裝有測距單元3及與其依次連接的延時單元4、信號轉(zhuǎn)換單元5、對比單元組6、中央處理器7；所述中央處理器7與電子剎車盤2連接。

該信號轉(zhuǎn)換單元可以是模數(shù)轉(zhuǎn)換器；中央處理器為控制芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案實現(xiàn)了當平衡雙輪車車行駛中突遇建筑物時，可以自動進行減速防止碰撞事件的發(fā)生，優(yōu)選的測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器，可以在距建筑物好幾米（5-15米）遠外進行探測識別，在很短的（1秒以內(nèi)）秒時間內(nèi)執(zhí)行剎車減速動作，能夠有效、精準的實現(xiàn)感應減速的目的。

實施例2：

如圖1、2所示：如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述對比單元組6由對比器一61、對比器二62、對比器三63并聯(lián)組成；所述平衡雙輪車本體具有把手，其上安裝有與對比器一61、對比器二62、對比器三63連接的控制器8。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述測距單元3為兩個（超聲波）距離傳感器31，所述距離傳感器31一個安裝于平衡雙輪車1的前部兩側(cè)。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述延時單元4為電子延時器。該延時器可以防止因只是經(jīng)過建筑物而進行的不必要減速和報警，既能提供安全提示防護也能保證行車不被本系統(tǒng)所干擾。

如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述控制器8內(nèi)安裝有聲光報警器9，該聲光報警器9與中央處理單元7連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案優(yōu)選的多位置超聲波傳感器設置和多個對比器設置，既能全面的多點位對建筑物進行探測也能按照行程環(huán)境對波長的調(diào)整，適用范圍廣泛，進一步的加上聲光報警提示，從感官上對行車提供了安全的防護。整體結(jié)構(gòu)簡單、設計科學合理，防碰撞技術(shù)效果好。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想的情況下，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。