本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法。

背景技術(shù)：

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)通過檢測方向盤扭矩，判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，通過電機輸出力矩為駕駛員提供額外的轉(zhuǎn)向助力，提高轉(zhuǎn)向過程中的舒適性和靈活性。

單一的助力模式是電控單元(ECU)根據(jù)方向盤扭矩、方向盤轉(zhuǎn)角、車速等輸入信號，依據(jù)在正常路況下標(biāo)定的助力曲線，輸出相應(yīng)的電機力矩。但這種模式并不能適應(yīng)各種不同的道路狀況。例如當(dāng)汽車在冰地或泥濘路面行駛時，使用正常路況下的助力模式就使駕駛員感到轉(zhuǎn)向輕飄或沉重，影響對整車的控制效果。

為了使汽車能夠適應(yīng)不同路況的轉(zhuǎn)向要求，改進的做法是對EPS系統(tǒng)在各種典型路況下進行標(biāo)定，從而設(shè)計出能夠兼顧各種路況的助力曲線。但這種做法僅是對各種路況的折中處理，從而降低了正常路況下的助力性能。如果汽車大部分時間是在正常路況下行駛時，就會影響駕駛員的操縱手感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能根據(jù)路況輸出不同助力的具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系，本發(fā)明能提高汽車的操縱手感，提高駕駛舒適感。本發(fā)明還提供了及一種具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

通過標(biāo)定獲得多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將多種路況標(biāo)定數(shù)據(jù)固化到ECU的NVM的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，NVM代碼區(qū)存儲有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇相應(yīng)的助力模式，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序調(diào)用該模式下路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出；

路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對應(yīng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

其中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序包括助力控制模塊和電機控制模塊，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，助力控制模塊中的助力模型調(diào)用該模式下的路況標(biāo)定數(shù)據(jù) 輸出力矩指令，然后再通過電機控制模塊控制助力輸出。

其中，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)被連續(xù)存儲于NVM的不同數(shù)據(jù)空間內(nèi)，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的大小和內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)相同，通過路況編號索引其起始地址。

其中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況分為：初始化階段、助力控制輪循階段和下電階段；

初始化階段(車輛點火階段)，ECU從電可擦除存儲器中讀取出廠或用戶在上一駕駛循環(huán)設(shè)置的助力模式，并根據(jù)該助力模式選擇本駕駛循環(huán)的初始路況標(biāo)定數(shù)據(jù)；

助力控制輪循階段，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測外部輸入路況指令，根據(jù)路況指令修改助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出的大??；助力控制輪循階段即(方向盤助力輸出階段。

下電階段，ECU檢測到整車點火信號無效時，當(dāng)前的助力模式保存到電可擦除存儲器中，然后進行ECU的安全掉電。

其中，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一個駕駛循環(huán)的初始化階段從電可擦除存儲器(EEPROM)中讀取上一駕駛循環(huán)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。一個駕駛循環(huán)是指車輛一次點火到熄火的過程。

本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：

定義多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的路況指令選擇路況標(biāo)定數(shù)據(jù)調(diào)整電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出；一個駕駛循環(huán)結(jié)束時，將該駕駛循環(huán)的助力模式存儲；

路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對應(yīng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

其中，在一個駕駛循環(huán)內(nèi)，接收路況指令采用根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測外部輸入路況指令的方式。

其中，一個駕駛循環(huán)開始時，讀取上一駕駛循環(huán)存儲的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。

說明書附圖

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一實施例控制框圖。

圖2是本發(fā)明具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)非易失性存儲器空間分配示意圖。

圖3是本發(fā)明具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定數(shù)據(jù)切換一可行實施例示 意圖。

圖4是本發(fā)明具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法一實施例流程示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

通過標(biāo)定獲得多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將多種路況標(biāo)定數(shù)據(jù)固化到ECU的NVM(非易失性存儲器)的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，NVM代碼區(qū)存儲有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序，，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序調(diào)用該模式下路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序包括助力控制模塊和電機控制模塊，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，助力控制模塊中的助力模型調(diào)用該模式下的路況標(biāo)定數(shù)據(jù)輸出力矩指令，然后再通過電機控制模塊控制助力輸出。路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對應(yīng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。

如圖2所示，提供本發(fā)明標(biāo)定數(shù)據(jù)切換一實施例，存儲隨機訪問存儲器(RAM)中標(biāo)定變量的值需要隨各路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)改變。為便于整體賦值，將標(biāo)定變量集中分配到連續(xù)地址中，保證NVM中的標(biāo)定數(shù)據(jù)內(nèi)部的地址結(jié)構(gòu)與RAM中標(biāo)定變量區(qū)的地址結(jié)構(gòu)完全相同，保證標(biāo)定數(shù)據(jù)中相對應(yīng)地址為相對應(yīng)標(biāo)定變量的取值。

如圖3所示，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)被連續(xù)存儲于NVM的不同數(shù)據(jù)空間內(nèi)，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的大小和內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)相同，通過路況編號索引其起始地址。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況分為：初始化階段、助力控制輪循階段和下電階段；

初始化階段(車輛點火階段)，ECU從電可擦除存儲器中讀取出廠或用戶在上一駕駛循環(huán)設(shè)置的助力模式，并根據(jù)該助力模式選擇本駕駛循環(huán)的初始路況標(biāo)定數(shù)據(jù)；

助力控制輪循階段，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測外部輸入路況指令，根據(jù)路況指令修改助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出的大小；助力控制輪循階段即方向盤助力輸出階段。

下電階段，ECU檢測到整車點火信號無效時，將當(dāng)前的助力模式保存到電可擦除存儲器中，然后進行ECU的安全掉電。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一個駕駛循環(huán)的初始化階段從電可擦除存儲器(EEPROM)中讀取上一駕駛循環(huán)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。一個駕駛循環(huán)是指車輛一 次點火到熄火的過程。

本發(fā)明提供的具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，包括：定義多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)調(diào)整電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出；一個駕駛循環(huán)結(jié)束時，將該駕駛循環(huán)的助力模式存儲；路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對應(yīng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合，在一個駕駛循環(huán)內(nèi)，接收路況指令采用根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測外部輸入路況指令的方式。一個駕駛循環(huán)開始時，讀取上一駕駛循環(huán)存儲的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。

如圖4所示，上述具有多種助力模式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法一具體實施例；

ECU上電，從EEPROM讀取初始助力模式(上一駕駛循環(huán)或出廠時存儲的助力模式)；

此時，若整車下電則保存當(dāng)前助力模式，否則ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測外部輸入手感切換指令(路況指令)，若沒有手感切換指令則根據(jù)讀取的初始助力模式，通過標(biāo)定變量值調(diào)用路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)力矩指令進行電機控制輸出助力；

若收到手感切換指令則復(fù)核手感切換指令所指向路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)與當(dāng)前正在運行的路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是否一致，若沒有改變則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前力矩指令進行電機控制輸出助力；若手感切換指令所指向路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)與當(dāng)前正在運行的路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)不一致，則根據(jù)接收到的手感切換指令檢索路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，將路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的內(nèi)容復(fù)制到RAM的標(biāo)定變量區(qū)，根據(jù)標(biāo)定變量值輸出力矩指令進行電機控制輸出助力。

以上通過具體實施方式和實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。