發(fā)明人：星·陳

交叉引用相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求與上述具有相同名稱和發(fā)明人的臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?2/191,839以及與上述具有相同發(fā)明人的名稱為“低磨損驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有該低磨損驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)輪運(yùn)輸裝置”的臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?2/029,990的權(quán)益。

本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)獨(dú)輪結(jié)構(gòu)前后平衡運(yùn)輸裝置，更具體地，在其它特征中，涉及一種低并朝向裝置的重心承載騎行者的重量的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)包括機(jī)動(dòng)獨(dú)輪自平衡運(yùn)輸裝置。例如，美國(guó)專(zhuān)利號(hào)8,616,313(授予simeray的行人用機(jī)動(dòng)運(yùn)輸車(chē))的圖1和圖3以及美國(guó)專(zhuān)利號(hào)8,807,250(授予本文發(fā)明人陳的用于站立用戶的動(dòng)力獨(dú)輪自平衡車(chē))的圖1和圖6示出了此類(lèi)裝置。

這些附圖表示了已知獨(dú)輪運(yùn)輸裝置的至少兩個(gè)特征。一個(gè)是腳踏平臺(tái)被布置成使得使用者在騎車(chē)時(shí)將他或她的腳彼此平行并且前后對(duì)齊地放置，類(lèi)似于一個(gè)人在滑雪時(shí)可以站立的方式。另一個(gè)是電機(jī)和/或電池放置在車(chē)輪內(nèi)，例如，在車(chē)輪的“包絡(luò)”內(nèi)。平行布置腳踏平臺(tái)的一個(gè)原因是，車(chē)輪內(nèi)部空間被電機(jī)和/或電池占據(jù)，因此沒(méi)有足夠的空間供腳踏平臺(tái)延伸到車(chē)輪或車(chē)輪“包絡(luò)”內(nèi)(為了本申請(qǐng)的目的，車(chē)輪“包絡(luò)”是指由車(chē)輪本身和兩個(gè)平行的垂直側(cè)平面(車(chē)輪的外部左側(cè)和右側(cè)各一個(gè))界定的空間)。

然而，在站立時(shí)，人們常常更喜歡將其腳掌(即，腳前部)稍微向外轉(zhuǎn)，通常與前方直線成10-45度(或者其它角度，因人而異)。以這種方式站立提供了前后和橫向穩(wěn)定性。與腳掌稍微分開(kāi)站立的人相比，雙腳平行并攏站立的人在橫向比較不穩(wěn)定。

此外，當(dāng)使用獨(dú)輪裝置時(shí)，從橫向來(lái)看，重心位于車(chē)輪中心下方。如果腳進(jìn)一步向外放至側(cè)面并且一個(gè)腳抬起，則車(chē)輪頂部自動(dòng)向未抬起的腳傾斜(進(jìn)一步向外的腳上的力更大)，因此對(duì)重量進(jìn)行小調(diào)整(例如，輕輕移動(dòng)自身重量)可能會(huì)導(dǎo)致裝置明顯不穩(wěn)定。

如果使用者的腳跟，或者換句話說(shuō)，其上放置腳跟的平臺(tái)部分可以定位成更靠近車(chē)輪重心(橫向)，則裝置將會(huì)更穩(wěn)定。

此外，平臺(tái)越低，裝置就越穩(wěn)定。因此，還要求使用者站立成使得其腳跟定位成距離地面相對(duì)較低。這還讓騎行者上下所述裝置變得更容易和更安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的前后自平衡裝置，其中使用者在騎車(chē)時(shí)腳后跟在靠近裝置的重心處并攏并且距離地面低。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的前后自平衡裝置，其具有延伸到車(chē)輪包絡(luò)內(nèi)的腳踏平臺(tái)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的前后自平衡裝置，其中電池和電機(jī)中的一個(gè)基本上位于前部，另一個(gè)基本上置于后部。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的前后自平衡裝置，其在其驅(qū)動(dòng)和/或控制機(jī)構(gòu)中提供冗余，并且在故障情況下提供安全停機(jī)模式。

本發(fā)明的這些目的和相關(guān)目的是通過(guò)使用如本文所描述的具有低的及居中的腳踏平臺(tái)的獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的自平衡運(yùn)輸裝置實(shí)現(xiàn)的。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在結(jié)合附圖查看以下對(duì)本發(fā)明的更詳細(xì)描述之后，本發(fā)明的上述和相關(guān)優(yōu)點(diǎn)和特征的實(shí)現(xiàn)應(yīng)該變得更加顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

圖1-6示出了根據(jù)本發(fā)明的一種獨(dú)輪自平衡運(yùn)輸裝置的一個(gè)實(shí)施例。

圖7-12示出了根據(jù)本發(fā)明的一種獨(dú)輪自平衡運(yùn)輸裝置的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例具有低磨損驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-2，分別顯示了根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)輪自平衡運(yùn)輸裝置10的右上側(cè)透視圖和側(cè)視圖。請(qǐng)注意，“右”是指從騎行者的角度。裝置10可以包括車(chē)輪12，車(chē)輪12具有輪輞14(如圖4-6所示)和輪胎16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52，電池70、71和控制電路80、81。外殼20覆蓋車(chē)輪12以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52、電池70、71和控制電路80、81的部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、電池70和控制電路80以虛線示出，因?yàn)槠浔煌鈿ふ诒?顯示其相對(duì)和近似位置)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、電池71和控制電路81位于車(chē)輪12的相對(duì)側(cè)，基本上對(duì)稱布置。

圖1示出了每側(cè)(左側(cè)和右側(cè))的兩個(gè)“隆起”或“凸起”21、31和22、32，其中一個(gè)凸起21、31覆蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52，另一個(gè)凸起22、32覆蓋電池70、71和控制電路80、81。在這兩個(gè)凸起之間是腿部凹陷23、33，在優(yōu)選實(shí)施例中，腿部凹陷23、33在使用期間可能會(huì)接觸使用者膝蓋下方或膝蓋處的小腿內(nèi)側(cè)。腳踏平臺(tái)25位于朝向裝置底部之處，鄰近車(chē)輪12下部。腳踏平臺(tái)25具有腳跟區(qū)域26和腳掌區(qū)域28。在車(chē)輪另一側(cè)設(shè)有類(lèi)似的腳踏平臺(tái)35(具有腳跟區(qū)域36)，以用于騎行者的左腳(并且基本對(duì)稱布置)。腿部凹陷23、33分別在其相應(yīng)的腳跟區(qū)域26、36上方基本上對(duì)齊。應(yīng)當(dāng)注意，優(yōu)選地，腳踏平臺(tái)(和下文討論的縮進(jìn)41、42)被配置成使得站立在平臺(tái)上并且腳跟在腳跟區(qū)域中的騎行者的腳部的“中央縱向軸線”與正前方成大于零的角度。該角度可以處于5-45度或其它范圍內(nèi)。

參照?qǐng)D3，顯示了裝置10的前向正視圖。圖3示出了在縱向維度或前后維度橫切于車(chē)輪12中心的中心垂直平面1。右側(cè)和左側(cè)垂直車(chē)輪邊緣平面2、3平行于該垂直平面并且與車(chē)輪各側(cè)的外邊緣接觸。如上所指出，由車(chē)輪12和右和左車(chē)輪邊緣平面2、3界定的空間可以被稱為車(chē)輪“包絡(luò)”。線4和線5表示腿部凹陷23、33的向內(nèi)程度。

每個(gè)腿部凹陷23、33均提供若干益處，包括但不限于：

-在安裝和騎乘裝置時(shí)，將騎行者的腿直觀地指向應(yīng)放置的位置；

-便于將腳跟放置在腳跟區(qū)域26、36中；

-允許騎行者將腿部靠近車(chē)輪底部放低，并且靠近裝置重心向內(nèi)放置，從而增強(qiáng)穩(wěn)定性；以及

-通過(guò)提供幾個(gè)接觸的點(diǎn)(脛部、腿后部、腳跟和/或腳掌內(nèi)側(cè)等)提供安全感和安心感，特別是對(duì)于新的騎行者而言，同時(shí)不會(huì)限制或抑制從裝置快速跳下(從而具有專(zhuān)利8,807,250的益處而沒(méi)有專(zhuān)利8,616,313的局限)。

在某種程度上，外殼(以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池)布置提供了類(lèi)似于或者大致接近半個(gè)滑雪靴的輪廓表面，從而使腳部和腿部的放置更加自然。

此外，通過(guò)將裝置的電機(jī)和電池等較大較重部件朝向前部和/或后部放置，這些部件沒(méi)有放置在車(chē)輪內(nèi)，因此平臺(tái)的腳跟區(qū)域26、36可以(1)延伸到靠近中心垂直平面和重心的車(chē)輪包絡(luò)內(nèi)，以及(2)向下放置，恰好在車(chē)輪下部上方和/或附近(換句話說(shuō)，電池和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)妨礙向內(nèi)和向下定位的腳跟區(qū)域；這轉(zhuǎn)而允許使用者將腳跟和小腿放低，并且緊鄰車(chē)輪包絡(luò)或者在車(chē)輪包絡(luò)內(nèi))。

這種布置允許用戶將重量放低并且非?？拷匦?，從而以其他裝置未展現(xiàn)的方式，為裝置提供顯著的穩(wěn)定性和易用性。此外，通過(guò)在用于腳跟區(qū)域的車(chē)輪附近或內(nèi)部形成空間，騎行者的腳掌可以向外成角度(相對(duì)于腳跟)，這是一種更自然的人類(lèi)站姿，并且提高了側(cè)向(即，橫向)平衡。

圖3還從前視圖顯示了驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼凸起21、31(分別為外殼電機(jī)51、52)，電池凸起22、32和腳踏平臺(tái)25、35的相對(duì)位置(針對(duì)圖1和圖2的實(shí)施例)。優(yōu)選地，線4和線5表示的腿部凹陷定位成比電池和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部范圍更靠近中心垂直平面(并且更靠近車(chē)輪12)，并且比覆蓋電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼凸起21、31、22、32的外部范圍更靠近。此外，圖3以虛線示出了縮進(jìn)41、42(至少其下部)及其在車(chē)輪包絡(luò)內(nèi)的位置。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，雖然顯示了在腿部凹陷23、33前側(cè)和電池后部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖1-3)，但這些部件可以整體或部分地切換，使得電池位于前面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于后面，或者其某種組合，將腿部凹陷23、33保持成與其腳踏平臺(tái)的腳跟區(qū)域基本上對(duì)齊。電路板被顯示定位在其相應(yīng)的電池附近，但是可以以其它方式位于裝置中，包括安裝在單個(gè)電路板上。并且傳感器82(和控制電路80一起示出)可以以其它方式定位，包括例如更位于中心，將外殼置于腿部凹陷23、33之間。優(yōu)選地，外殼20將被更改成與以其它方式布置的部件相符。

腿部凹陷23、33還可以包括襯墊和/或摩擦條等，以便與騎行者的小腿側(cè)面進(jìn)行舒適且有幫助的接觸。

參照?qǐng)D4，顯示了裝置10的下部的橫截面左側(cè)透視圖。圖4示出了外殼20進(jìn)入車(chē)輪包絡(luò)內(nèi)的縮進(jìn)41、42。縮進(jìn)形成在腳踏平臺(tái)35的腳跟區(qū)域36附近，這允許腳跟區(qū)域朝向車(chē)輪包絡(luò)延伸或者延伸到車(chē)輪包絡(luò)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)本文所討論的優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在左、右平臺(tái)部分之間可以完全移除外殼(例如，至少部分地提供橫向連續(xù)的平臺(tái))，但是提供的縮進(jìn)的外殼部分41、42提供了騎行者可以插入其中并“錨定”其腳跟的固定位置點(diǎn)，這可以增加安裝和使用的方便性。

圖4還示出了外殼內(nèi)的電池70、71和控制電路81的部分。還顯示了車(chē)輪12的輪輞14和輪胎16，以及形成在輪胎16上或者與輪胎16一起形成的驅(qū)動(dòng)軌道55。

參照?qǐng)D5，顯示了車(chē)輪12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52和支撐框架60以及裝置10的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其他部件的透視圖。圖5示出了具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)車(chē)輪62的環(huán)形支撐框架60，旋轉(zhuǎn)車(chē)輪62嚙合輪輞14并且輪輞14圍繞旋轉(zhuǎn)車(chē)輪62旋轉(zhuǎn)。安裝支架57從框架60延伸并且將電機(jī)51、52保持在適當(dāng)位置，使得從驅(qū)動(dòng)軸53延伸的驅(qū)動(dòng)輪54與在軌道55中對(duì)準(zhǔn)的車(chē)輪16接觸。電機(jī)可以朝向與車(chē)輪正接觸而被偏置。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪54具有與軌道55中的互補(bǔ)凹陷嚙合的齒57。這種齒和凹陷結(jié)構(gòu)可能類(lèi)似于在發(fā)動(dòng)機(jī)同步帶上發(fā)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，換句話說(shuō)，與僅僅摩擦驅(qū)動(dòng)相反的互補(bǔ)的齒和凹陷布置。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52分別耦合到提供電力的電池70、71，以及控制電路80、81。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52為高效直流無(wú)刷電機(jī)。合適的電機(jī)在本領(lǐng)域中是已知的。這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度可以由控制電路80、81監(jiān)測(cè)或者以其它方式監(jiān)測(cè)，以確保其以大致相同的速度旋轉(zhuǎn)和/或在輪胎16上施加類(lèi)似的力，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功效，低磨損和正確功能。

軌道55可以以各種方式形成，然而在優(yōu)選實(shí)施例中，軌道在模制輪胎時(shí)與輪胎一體形成。軌道可以包括已知用于加強(qiáng)輪胎和/或皮帶的一類(lèi)增強(qiáng)或加強(qiáng)材料。

前后平衡驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是已知的。當(dāng)使用者向前傾斜裝置時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪向前。向前傾斜的量越大，車(chē)輪被驅(qū)動(dòng)的速度越大。這同樣適用于后方向。

雖然圖5示出了輪胎上的軌道55，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的情況下，可以使用替代實(shí)施例。它們包括但不限于，將軌道設(shè)計(jì)在輪輞而非輪胎上，或者在二者上?；蛘呤褂脽o(wú)齒或少齒的基于壓力的摩擦驅(qū)動(dòng)。

參照?qǐng)D6，顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有車(chē)輪12的軌道55的裝置10的透視圖。圖6的實(shí)施例與圖1-2的類(lèi)似，還示出了輪輞14和驅(qū)動(dòng)軌道55的部分。

雙電機(jī)、雙電池和雙控制電路為裝置10提供了重要的冗余。例如，在電機(jī)、電池或控制電路(或者其之間的連接)出現(xiàn)故障的情況下，剩余的電機(jī)、電池、控制電路會(huì)被優(yōu)先編程以檢測(cè)故障，并且可能在15-30秒內(nèi)，慢速安全地使車(chē)輪停止。這允許對(duì)裝置進(jìn)行安全停止和拆卸。除了協(xié)調(diào)這種慢速安全的關(guān)閉之外，控制電路會(huì)優(yōu)選地通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音警告信號(hào)，揚(yáng)聲器可以和控制電路一起定位在電路板上或者定位在其他地方。

電池70、71可以是在前后平衡個(gè)人運(yùn)輸裝置中使用的任何合適的電池類(lèi)型(例如，鋰離子)和/或未來(lái)的新電池技術(shù)。合適的電池在本領(lǐng)域中是已知的?？刂齐娐?0、81可以包括位置傳感器82(傳感器82與控制電路80一起顯示)?？梢杂幸粋€(gè)傳感器或者多余的傳感器，例如，傳感器可以設(shè)置有控制電路81(圖中未示出，但優(yōu)選地與傳感器82對(duì)稱定位)。優(yōu)選地，傳感器是能夠感測(cè)前后位置和橫向位置的三維傳感器(即陀螺儀傳感器)。這樣的傳感器在本領(lǐng)域中是已知的?？刂齐娐房梢园ㄌ幚砥?或者其它可編程電子裝置)、存儲(chǔ)器、功率調(diào)節(jié)器和其他已知的和/或標(biāo)準(zhǔn)的用于這種類(lèi)型控制電路(例如，接收控制信號(hào)和/或位置數(shù)據(jù)，以及響應(yīng)此來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、52)的電子裝置。這些部件可以安裝在印刷電路板上。裝置10可以被編程為使得當(dāng)傾斜轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輪速度自動(dòng)減小，如通過(guò)引用并入本文的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)8,807,250所討論的。

輪輞14、框架60和安裝支架57可以由金屬形成，比如鋁。外殼可以由合適的塑料形成。

本發(fā)明包括使用獨(dú)輪結(jié)構(gòu)。為了本發(fā)明的目的，“獨(dú)輪結(jié)構(gòu)”包括具有輪胎和輪輞以及獨(dú)個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)。這可以是具有安裝在其上的兩個(gè)平行布置的輪胎的獨(dú)輪輞結(jié)構(gòu)(提供獨(dú)個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線的獨(dú)輪輞結(jié)構(gòu))，或者具有兩個(gè)獨(dú)輪輞但是彼此相鄰安裝并且具有共同或共享的輪軸和旋轉(zhuǎn)軸線的裝置。

參照?qǐng)D7-8，顯示了獨(dú)輪運(yùn)輸裝置及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的透視圖。圖7顯示了安裝有外殼的裝置120，圖8顯示了移除了外殼和其他部件以更好顯示驅(qū)動(dòng)組件的裝置。圖9顯示了輪輞和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例的橫截面圖。

圖7示出了車(chē)輪121、兩個(gè)平臺(tái)124、125、平臺(tái)附接到的框架126以及腿部接觸襯墊或表面(以下稱為“腿部接觸構(gòu)件”)128。

圖8示出了車(chē)輪121的輪胎122和輪輞123，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件140、150和導(dǎo)向輥170。在圖9中可以更清楚地看到，輪輞123可以具有脊部131，脊部131的直徑小于輪輞123的側(cè)向外圍處的直徑，從而有效地限定出兩個(gè)面134、135。請(qǐng)注意，盡管顯示的脊部構(gòu)件131具有相對(duì)較硬的角，但是該構(gòu)件可以更具側(cè)向擴(kuò)展性和/或具有平坦或彎曲的形狀或者以其它方式配置。無(wú)論脊部構(gòu)件的配置如何，一個(gè)重要特征是形成兩個(gè)可以分別施加反作用“定心”力的“面”。

在圖8的實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)電機(jī)141、151。這些電機(jī)分別具有驅(qū)動(dòng)軸142、152和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件145、155。優(yōu)選地，電機(jī)耦合到車(chē)輪框架內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件145、155在相對(duì)側(cè)接觸面134、135。

這種布置提供了若干益處，其中之一是“定心”，這是通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件向輪輞的兩側(cè)提供基本相等且相反的力實(shí)現(xiàn)的。

驅(qū)動(dòng)組件140、150以適當(dāng)?shù)慕嵌群臀恢迷趦?nèi)部安裝到框架上。驅(qū)動(dòng)組件安裝在框架中，使得在靜止時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在該位置接觸輪輞。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在靜止時(shí)在輪輞上施加的接觸力或壓力的量是最小的。驅(qū)動(dòng)組件安裝在框架中，并且腳踏平臺(tái)耦合到框架，使得當(dāng)使用者將其重量置于腳踏平臺(tái)上時(shí)，使用者5的重量會(huì)將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)到與輪輞的更高摩擦(更高壓力)嚙合。在優(yōu)選實(shí)施例中，該“輪輞接觸力”與使用者的重量成比例，使用者越重，接觸力越大，摩擦就越大。這是優(yōu)選的情況，因?yàn)橹挥挟?dāng)用于更重的人時(shí)并且根據(jù)需要用于更重的人時(shí)，才會(huì)以更高的摩擦驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，從而進(jìn)一步減少驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的磨損量。

更具體地參照?qǐng)D9，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件145、155基本上可以是圓柱形的，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)顯著改善。然而，在更優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以朝向脊部構(gòu)件131稍微向外變細(xì)。如果驅(qū)動(dòng)構(gòu)件145、155精確地為圓柱形，則由于脊部構(gòu)件131和輪輞123邊緣之間的直徑差異(以及因此產(chǎn)生的速度差異)導(dǎo)致的摩擦，可能發(fā)生效率損失。因此，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以稍微變細(xì)來(lái)補(bǔ)償這種差異。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件145具有較大的直徑，其中輪輞123的直徑較小(在脊部構(gòu)件131處)，反之亦然。這具有消除脊部構(gòu)件和輪輞123的邊緣之間的速度差異的效果。

該角度α可以是幾度(優(yōu)選地0.5至5或者1至3，或者更小，或者其它)。在一個(gè)代表性實(shí)施例中，對(duì)于大約18度的“面角”而言，大約為1度。

為了附圖清楚起見(jiàn)，圖9中未顯示第二驅(qū)動(dòng)組件150。應(yīng)當(dāng)理解的是，它與驅(qū)動(dòng)組件140相對(duì)布置，且接觸面134(或者導(dǎo)向輥在其位置處，如下所述)。

參照?qǐng)D10，顯示了替代實(shí)施例，其中設(shè)置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件240，并且被動(dòng)輥248定位成接觸與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件245接觸的面相對(duì)的輪輞面。

參照?qǐng)D11，可以調(diào)整圖6實(shí)施例，使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件345和輪輞323被配置成增加驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和輪輞面334之間的接觸表面面積和摩擦。輪輞面335相應(yīng)地更小。

參照?qǐng)D12，顯示了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)組件的另一個(gè)替代實(shí)施例。在圖12的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)軸線基本上垂直(當(dāng)車(chē)輪是垂直時(shí))，并且輪輞配置有環(huán)形面，該環(huán)形面被布置成接觸耦合到驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。在圖8的實(shí)施例中，該面具有與驅(qū)動(dòng)軸類(lèi)似的定向，盡管在不脫離本發(fā)明的情況下，該面和驅(qū)動(dòng)軸的定向可以不同。優(yōu)選地，設(shè)置導(dǎo)向輥以推動(dòng)輪輞與摩擦輥接觸。

雖然環(huán)形面上的兩個(gè)點(diǎn)，例如摩擦輥?lái)敳康狞c(diǎn)和底部的點(diǎn)，速度將會(huì)不同(對(duì)于底部的點(diǎn)而言路徑更長(zhǎng))，但是與現(xiàn)有技術(shù)中的布置相比，這種差異相當(dāng)小，因此磨損基本上更均勻而且更慢，因此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)，而且精度更高，能量效率更高。

盡管已經(jīng)結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步修改，并且本申請(qǐng)涵蓋一般根據(jù)本發(fā)明的原理并且包括本發(fā)明所屬領(lǐng)域中已知的或慣用的實(shí)踐內(nèi)的，可以應(yīng)用于上文闡述的基本特征的，并且落入本發(fā)明的范圍以及所附權(quán)利要求的限制內(nèi)的與本公開(kāi)內(nèi)容的偏離的對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的任何變化、使用或調(diào)整。