本發(fā)明屬于地面運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著能源短缺和空氣污染日趨嚴(yán)重，各國政府都在大力發(fā)展節(jié)能、環(huán)保的電動(dòng)汽車。工業(yè)領(lǐng)域使用的電動(dòng)車輛也有了迅速發(fā)展，各種電動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用也在各個(gè)行業(yè)中逐漸普及。另外，傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，主要還是采用人工裝卸、搬運(yùn)作業(yè)。各種貨物裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)仍以人力肩扛與背駝為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)時(shí)間長，效率低下。并且我國勞動(dòng)力成本正逐年提高，企業(yè)生產(chǎn)成本必然也隨之增加。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步，用智能機(jī)械化、電動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)方式逐步取代人工搬運(yùn)已成為必然。

現(xiàn)在也有公司開發(fā)智能化機(jī)器設(shè)備來代替人工進(jìn)行作業(yè)。但是現(xiàn)有的智能化機(jī)器設(shè)備都是安裝于地面，無法移動(dòng)，或者安裝于固定的軌道上，在固定的路徑上直線移動(dòng)。難以做到根據(jù)現(xiàn)場地形或者實(shí)際情況的精確移動(dòng)。當(dāng)工件或者貨物堆放不在智能化機(jī)器設(shè)備作業(yè)的有效范圍內(nèi)時(shí)還是需要人工作業(yè)，或者必須將智能化機(jī)器設(shè)備進(jìn)行改造、調(diào)整，如此一來整個(gè)過程繁瑣、復(fù)雜，時(shí)間會(huì)比較長，工作效率大大的降低，增加了生產(chǎn)的成本。具體地，現(xiàn)有智能化裝卸平臺(tái)存在以下缺點(diǎn)：(1)目前傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)智能化機(jī)器設(shè)備無法移動(dòng)或者無法自由移動(dòng)，造成設(shè)備工作有效范圍大大的減??；(2)目前傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)智能化機(jī)器設(shè)備只能在固定的軌道上直線移動(dòng)，建設(shè)軌道成本高，場地利用率低；(3)目前傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)智能化機(jī)器設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)自由的轉(zhuǎn)向，限制了設(shè)備的應(yīng)用范圍及領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中智能化機(jī)器設(shè)備無法移動(dòng)及自由轉(zhuǎn)向的問題，提供了一種電動(dòng)平臺(tái)，其便于移動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可提高工作效率，減少建設(shè)成本及生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供了一種電動(dòng)平臺(tái)，包括車體、設(shè)置在所述車體上且用于驅(qū)動(dòng)所述車體移動(dòng)并轉(zhuǎn)向的多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述車體上且用于分別控制多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，以及設(shè)置在所述車體上且用于為所述控制器和多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電的電池包。

實(shí)施本發(fā)明的一種電動(dòng)平臺(tái)，具有以下有益效果：其通過在車體上設(shè)置多個(gè)相互獨(dú)立且用于驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)并轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在車體上設(shè)置控制器對(duì)其進(jìn)行控制，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)360°全方位的自由轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使得電動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)整車360°原地轉(zhuǎn)向及任意角度的轉(zhuǎn)向，可在狹小的空間內(nèi)工作、轉(zhuǎn)向、移動(dòng)，這樣提高智能化設(shè)備的使用率，可節(jié)省空間及勞動(dòng)力成本；其動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成于一體，節(jié)省了空間；電動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡潔，易于裝配、拆卸和維護(hù)，具有通用性，可搭載多種智能化設(shè)備或貨物、減少設(shè)計(jì)流程和成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(一)；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(二)；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(三)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車平臺(tái)包括車體1、多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、控制器3和電池包4。其中，車體1用于裝載貨物，多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、控制器3和電池包4均設(shè)置在車體1上。多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相互獨(dú)立設(shè)置，且用于驅(qū)動(dòng)車體1移動(dòng)并轉(zhuǎn)向?？刂破?分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，且用于分別控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作。電池包4用于為控制器3和多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2供電。在本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況確定。

本發(fā)明實(shí)施例通過在車體1上設(shè)置多個(gè)相互獨(dú)立且用于驅(qū)動(dòng)車體1移動(dòng)并轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，并在車體1上設(shè)置控制器3對(duì)其進(jìn)行控制，使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)360°全方位的自由轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使得電動(dòng)平臺(tái)撤可實(shí)現(xiàn)整車360°原地轉(zhuǎn)向及任意角度的轉(zhuǎn)向，可在狹小的空間內(nèi)工作、轉(zhuǎn)向、移動(dòng)，這樣提高智能化設(shè)備的使用率，可節(jié)省空間及勞動(dòng)力成本；其動(dòng)力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成于一體，節(jié)省了空間；電動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡潔，易于裝配、拆卸和維護(hù)，具有通用性，可搭載多種智能化設(shè)備或貨物、減少設(shè)計(jì)流程和成本。

進(jìn)一步地，如圖2和圖3所示，每一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括輪轂驅(qū)動(dòng)組件21和轉(zhuǎn)向組件22。其中，輪轂驅(qū)動(dòng)組件21設(shè)置在車體1的下方，且用于驅(qū)動(dòng)車體1移動(dòng)；轉(zhuǎn)向組件22設(shè)置在車體1的上方并與輪轂驅(qū)動(dòng)組件21連接，轉(zhuǎn)向組件 22用于驅(qū)動(dòng)輪轂驅(qū)動(dòng)組件21在水平面上實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)車體1在水平面上實(shí)現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。輪轂驅(qū)動(dòng)組件21和轉(zhuǎn)向組件22均與控制器3電性連接，并通過控制器3控制輪轂驅(qū)動(dòng)組件21和轉(zhuǎn)向組件22的動(dòng)作。每一轉(zhuǎn)向組件22可使每一驅(qū)動(dòng)輪轂驅(qū)動(dòng)組件21分別獨(dú)立的實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)整車的原地360°自由旋轉(zhuǎn)，減少整個(gè)電動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)彎半徑。因此整車可在狹小的空間內(nèi)工作，并可在狹小的空間內(nèi)前進(jìn)后退及任意角度的靈活轉(zhuǎn)向、掉頭。其區(qū)別于目前傳統(tǒng)的agv(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)還需要磁條或者軌道進(jìn)行引導(dǎo)在規(guī)定的路徑進(jìn)行前進(jìn)或者后退，而無法實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，車體1包括用于承載貨物5的承載部11以及設(shè)置在承載部11兩側(cè)的安裝部12，該安裝部12用于安裝上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。本實(shí)施例中，承載部11呈半包型，以方便裝載貨物5。可以理解的是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，承載部11也可以是其它形狀，只需能夠承載貨物5即可。控制器3和電池包4均安裝在承載部11的外側(cè)壁上，以使電動(dòng)平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

具體地，輪轂驅(qū)動(dòng)組件21包括支架211、輪轂電機(jī)212和輪轂213。其中，支架211安裝在安裝部12的下方，且與轉(zhuǎn)向組件22連接。輪轂電機(jī)212安裝在支架211遠(yuǎn)離安裝部12的一端，輪轂213套設(shè)在輪轂電機(jī)212上。該輪轂電機(jī)212與控制器3電性連接，且用于在控制器3的控制下驅(qū)動(dòng)輪轂213轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車體1移動(dòng)。

另外，結(jié)合圖4，轉(zhuǎn)向組件22包括蝸輪221、蝸桿222和轉(zhuǎn)向電機(jī)223。其中，蝸輪221安裝在安裝部12的上方且與支架211連接，蝸桿222安裝在安裝部12的上方且與蝸輪221配合，轉(zhuǎn)向電機(jī)223安裝在安裝部12的上方且驅(qū)動(dòng)連接在蝸桿222的一端，該轉(zhuǎn)向電機(jī)223還與控制器3電性連接，通過控制器3控制轉(zhuǎn)向電機(jī)223的動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪221和蝸桿222的轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)支架211旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車體1的轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，輪轂驅(qū)動(dòng)組件21還包括安裝在輪轂電機(jī)212的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)的 剎車片214，以及安裝在支架211側(cè)面的剎車卡鉗215。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向組件22還包括固定安裝在安裝部12上方且相互平行設(shè)置的兩個(gè)固定件224，轉(zhuǎn)向電機(jī)223的輸出軸穿過該兩個(gè)固定件224。蝸桿222套設(shè)在輸出軸位于兩個(gè)固定件224之間的部分。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)平臺(tái)還包括機(jī)械手臂6，該機(jī)械手臂6安裝在承載部11上，且用于裝卸及搬運(yùn)貨物5。

進(jìn)一步地，控制器3分別安裝在車體1的承載部11的兩側(cè)，用于控制整個(gè)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行及轉(zhuǎn)向，并節(jié)省車體1工作平臺(tái)的空間。電池包4分別安裝在車體1的承載部11的兩側(cè)，給整個(gè)電動(dòng)平臺(tái)提供電源，并節(jié)省車體1工作平臺(tái)的空間。

優(yōu)選地，車體1呈方形，并在車體1的四個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的是一種通用的、可隨意搭載、便于移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的以輪轂電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)平臺(tái)，可任意搭載貨物或者智能機(jī)械設(shè)備，適用于物流運(yùn)輸領(lǐng)域的貨物裝卸、搬運(yùn)及分流等。其解決了目前傳統(tǒng)物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中智能化機(jī)器設(shè)備無法移動(dòng)及自由轉(zhuǎn)向的問題，可提高工作效率，擴(kuò)展其應(yīng)用范圍及領(lǐng)域，減少建設(shè)成本及生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。