本發(fā)明大體上涉及運(yùn)輸載具；具體而言，本發(fā)明系涉及一種個(gè)人運(yùn)輸載具。

背景技術(shù)：

存在用于將使用者或貨物載運(yùn)至目的地之許多形式之運(yùn)輸載具(例如汽車(chē)、機(jī)車(chē)等)。歸因于環(huán)境及燃料要求問(wèn)題，個(gè)人運(yùn)輸載具普及性正在提高。一種簡(jiǎn)單類(lèi)型之個(gè)人運(yùn)輸載具為滑板。滑板包含一塊板子及安裝于板下方的兩對(duì)輪。使用者站立在板子上，且使用其一只腳來(lái)推動(dòng)滑板。另一類(lèi)型之個(gè)人運(yùn)輸載具為兩輪滑板車(chē)。兩輪滑板車(chē)包含：板子、安設(shè)于板子上之把手，及安裝于板子下方之前輪及后輪，其中把手連接至前輪用于操控兩輪滑板車(chē)。使用者在其手握持把手之情況下站立于板上，且使用其腳來(lái)推動(dòng)滑板車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)緊密、重量輕且使用者友好的一種類(lèi)型之運(yùn)輸載具。另外，所述運(yùn)輸載具由電力供給動(dòng)力，此情形相較于由汽油供給動(dòng)力之載具在操作上更安靜且引起較小空氣污染。因此，使用者可舒適且平穩(wěn)地駕乘個(gè)人運(yùn)輸載具。

根據(jù)本發(fā)明之一實(shí)施例，所述運(yùn)輸載具包含：一載體(carrier)；第一對(duì)輪及第二對(duì)輪，其中第一對(duì)輪固定于一方向上，且第二對(duì)輪安裝于旋轉(zhuǎn)座(swivel)上，每一對(duì)輪包含第一輪及第二輪，且第一對(duì)輪及第二對(duì)輪彼此平行地配置于載體下方；用于驅(qū)動(dòng)第一對(duì)輪中之第一輪的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一對(duì)輪中之第二輪的第二驅(qū)動(dòng)裝置；及控制裝置，其經(jīng)組態(tài)以將信號(hào)傳輸至第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)第一對(duì)輪，俾使藉由第一對(duì)輪中之第一輪與第二輪的旋轉(zhuǎn)速度之間的差來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)(swivel)并驅(qū)動(dòng)所述第二對(duì)輪，以決定運(yùn)輸載具的移動(dòng)方向。

根據(jù)本發(fā)明之另一實(shí)施例，一種運(yùn)輸載具，其包含：一載體，其具有一載體部件及一機(jī)械部件；所述載體具有第一邊緣及第二邊緣；所述機(jī)械部件包含：配置于所述機(jī)械部件處且接近第一邊緣的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，所述對(duì)驅(qū)動(dòng)輪包括第一驅(qū)動(dòng)輪及第二驅(qū)動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)輪及第二驅(qū)動(dòng)輪固定于一方向上；安裝于旋轉(zhuǎn)座上之一對(duì)從動(dòng)輪，配置于機(jī)械部件處，且接近第二邊緣，所述對(duì)從動(dòng)輪平行于所述對(duì)驅(qū)動(dòng)輪；第一驅(qū)動(dòng)裝置，其具有用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪的第一馬達(dá)；第一控制器，其連接至第一驅(qū)動(dòng)裝置以用于控制第一驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置，其具有用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪的第二馬達(dá)；第二控制器，其連接至第二驅(qū)動(dòng)裝置，以用于控制第二驅(qū)動(dòng)裝置；控制裝置，其經(jīng)組態(tài)以與第一控制器及第二控制器通信，以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置；及動(dòng)力裝置，其耦接至第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明之運(yùn)輸載具包含四個(gè)輪。另外，第一對(duì)輪相較于第二對(duì)輪更靠近于載體之后部而配置，且第二對(duì)輪由第一對(duì)輪驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，使用者可容易且穩(wěn)定地駕乘于運(yùn)輸載具上。此外，由于本發(fā)明之結(jié)構(gòu)及操作方法，運(yùn)輸載具并不需要操舵裝置。因此，運(yùn)輸載具將為重量輕且更節(jié)約空間。為有效減少電子裝置的襯底數(shù)量，本發(fā)明將觸控面板的觸控電路集成到面板上，以減少需要貼合的襯底數(shù)量，因而可減少襯底貼合所造成的問(wèn)題，并有效降低觸控面板整體厚度。

附圖說(shuō)明

圖1顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)輸載具之俯視圖；

圖2顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)輸載具之仰視圖；

圖3顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)輸載具之三維仰視圖。

圖4顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的處于折迭狀態(tài)之運(yùn)輸載具的側(cè)視圖；

圖5顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的處于折迭狀態(tài)之運(yùn)輸載具的三維視圖；

圖6顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的包含重量傳感器之運(yùn)輸載具的示意圖。

圖7顯示本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的包含壓力傳感器之運(yùn)輸載具的示意圖。

圖8說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的包含全球定位系統(tǒng)(GPS)之運(yùn)輸載具的示意圖。

具體實(shí)施方式

如本文中所使用，諸如「頂部」、「底部」、「前部」、「后部」、「上部」、「下部」、「在……上方」及「在……下方」之相對(duì)術(shù)語(yǔ)指一組組件相對(duì)于彼此之定向；組件之此定向系參照?qǐng)D式，但在制造或使用期間并不被要求。

如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)「連接(connect/connected/connection)」系指操作耦接或鏈接。經(jīng)連接組件可(例如)經(jīng)由另一組組件直接或間接地耦接至彼此。

另外，有時(shí)在本文中按范圍格式呈現(xiàn)量、比率及其他數(shù)值。應(yīng)理解，此類(lèi)范圍格式為了便利及簡(jiǎn)潔起見(jiàn)而使用，且應(yīng)靈活地解釋為包括明確地指定為范圍限值之?dāng)?shù)值，以及包括涵蓋于彼范圍內(nèi)之所有個(gè)別數(shù)值或子范圍，如同明確地指定每一數(shù)值及子范圍一般。

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)輸載具之俯視圖。圖2顯示運(yùn)輸載具100之仰視圖，且圖3顯示運(yùn)輸載具100之三維仰視圖。在一實(shí)施例中，運(yùn)輸載具100包含載體110，第一對(duì)輪120、130，一對(duì)旋轉(zhuǎn)座145、155，以及第二對(duì)輪140、150。第一對(duì)輪120、130以及第二對(duì)輪140、150平行地配置于載體110下方。第一對(duì)輪120、130固定于一方向上，且第二對(duì)輪140、150在載體110下方分別安裝于旋轉(zhuǎn)座145、155上。運(yùn)輸載具100進(jìn)一步包含控制裝置160，其經(jīng)組態(tài)以將信號(hào)傳輸至第一驅(qū)動(dòng)裝置180用于驅(qū)動(dòng)第一輪120，且傳輸至第二驅(qū)動(dòng)裝置200用于驅(qū)動(dòng)第二輪130。在第一輪120及第二輪130之旋轉(zhuǎn)速度相同的狀況下，第二對(duì)輪140、150將不旋轉(zhuǎn)，但將在與第一對(duì)輪120、130相同之方向上被驅(qū)動(dòng)，且運(yùn)輸載具100之移動(dòng)方向?qū)⑻幱谙蚯?向后線(xiàn)路上。在第一輪120及第二輪130之旋轉(zhuǎn)速度不同的狀況下，第二對(duì)輪140、150將由第一輪120與第二輪130之旋轉(zhuǎn)速度之間的差來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)，且運(yùn)輸載具100在移動(dòng)方向上轉(zhuǎn)彎。

在一實(shí)施例中，運(yùn)輸載具100之控制裝置160可進(jìn)一步包含第一控制器170及第二控制器190。接著，第一控制器170及第二控制器190分別傳輸信號(hào)以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200。

在一實(shí)施例中，第一對(duì)輪120、130相較于第二對(duì)輪140、150更靠近載體后部(rear)。此外，第二對(duì)輪140、150由第一對(duì)輪120、130轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)，亦即，第二對(duì)輪140、150并不具有其自身之驅(qū)動(dòng)力。此配置可防止運(yùn)輸載具在發(fā)生緊急煞車(chē)或運(yùn)輸載具進(jìn)入崎嶇地帶時(shí)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)輸載具向前移動(dòng)時(shí)，若第一輪120之旋轉(zhuǎn)速度小于第二輪130之旋轉(zhuǎn)速度，則第二對(duì)輪140、150將右轉(zhuǎn)，使得運(yùn)輸載具100右轉(zhuǎn)；若第一輪120之旋轉(zhuǎn)速度大于第二輪130之旋轉(zhuǎn)速度，則第二對(duì)輪140、150將左轉(zhuǎn)，使得運(yùn)輸載具100左轉(zhuǎn)。因此，運(yùn)輸載具100并不需要操舵裝置，操舵裝置經(jīng)常為占空間且/或笨重的。因此，運(yùn)輸載具100可為結(jié)構(gòu)緊湊而節(jié)約空間且輕量的，并且使用者可更平穩(wěn)、更穩(wěn)定且更安全地駕乘運(yùn)輸載具100。

在一實(shí)施例中，運(yùn)輸載具100包括具有載體部件111及機(jī)械部件112之載體110。載體110包含第一邊緣113及第二邊緣114。機(jī)械部件112之第一對(duì)輪120、130由一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成且接近第一邊緣113，且第二對(duì)輪140、150安裝于位于機(jī)械部件112下方的一對(duì)旋轉(zhuǎn)座145、155上，平行于第一對(duì)輪且接近第二邊緣114。使用者可站立于載體110之載體部件111上以駕乘運(yùn)輸載具100。機(jī)械部件112進(jìn)一步包含第一驅(qū)動(dòng)裝置180，其具有用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪120之第一馬達(dá)181，及第二驅(qū)動(dòng)裝置200，其具有用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪130之第二馬達(dá)201。機(jī)械部件112進(jìn)一步包含控制裝置160，其經(jīng)組態(tài)以與第一控制器170及第二控制器190通信以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200，以便決定第一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪120、130之旋轉(zhuǎn)速度。機(jī)械部件112中之動(dòng)力裝置210耦接至第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200以供應(yīng)動(dòng)力。在一實(shí)施例中，第一邊緣113為后緣，且第二邊緣114為前緣。

出于減輕重量之目的，用以建構(gòu)運(yùn)輸載具100之材料包含由以下各者組成之以下群組中的至少一者：輕量化復(fù)合材料及碳纖維材料。另外，第一對(duì)輪120、130以及第二對(duì)輪140、150為充氣輪胎。

載體110可為矩形。舉例而言，載體110具有約45至70cm之長(zhǎng)度及約30至50cm之寬度，使得使用者將能夠穩(wěn)固地站立于載體110之載體部件111上。此等尺寸經(jīng)選擇以適于一般使用者。運(yùn)輸載具100亦可用以載運(yùn)貨物或?qū)ο?。因此，取決于情形設(shè)計(jì)需要，載體110可為橢圓形、多邊形或其他形狀。

另外，參看圖2，第一對(duì)輪中之第一輪120由第一驅(qū)動(dòng)裝置180驅(qū)動(dòng)，且第一對(duì)輪中之第二輪130由第二驅(qū)動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置180具有第一馬達(dá)181，且第二驅(qū)動(dòng)裝置200具有第二馬達(dá)201。第一馬達(dá)181及第二馬達(dá)201中之每一者可為無(wú)電刷馬達(dá)(brushless motor)、滾刀馬達(dá)(hob motor)或顯式馬達(dá)(explicit motor)。

第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200可由動(dòng)力裝置210供應(yīng)動(dòng)力。動(dòng)力裝置210安裝于機(jī)械部件112上。動(dòng)力裝置210可為電池或電池組。

第一驅(qū)動(dòng)裝置180可進(jìn)一步包含第一減速齒輪182，且第二驅(qū)動(dòng)裝置200可進(jìn)一步包含第二減速齒輪202。此配置將有效地增加機(jī)械部件112之扭力，且有助于運(yùn)輸載具之爬坡能力。

在一實(shí)施例中，第二對(duì)輪140、150平行于彼此，且旋轉(zhuǎn)座145、155由鏈接結(jié)構(gòu)220耦接，使得第二對(duì)輪140、150將在同一方向上移動(dòng)。鏈接結(jié)構(gòu)220可包含傳動(dòng)帶(belt)、機(jī)械軸(shaft)、輪軸(axle)或鏈條(chain)。如圖2中所展示，鏈接結(jié)構(gòu)220為傳動(dòng)帶。另外，鏈接結(jié)構(gòu)220可進(jìn)一步包含張力擴(kuò)張器(expander)225。張力擴(kuò)張器225使傳動(dòng)帶延展(stretch)，使得第二對(duì)旋轉(zhuǎn)座145、155由傳動(dòng)帶緊密連接。當(dāng)傳輸載具100處于操作中時(shí)，第二對(duì)輪140、150一致且同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，運(yùn)輸載具100包含一方向感測(cè)裝置(圖式未顯示)，用于感測(cè)第二對(duì)輪140、150的偏轉(zhuǎn)角度及定向，并將所述偏轉(zhuǎn)角度及定向回饋至控制裝置160，俾使控制裝置能夠及時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)第一輪120及第二輪130之信號(hào)，以更敏捷地控制運(yùn)輸載具之行進(jìn)方向。在一實(shí)施例中，方向感測(cè)裝置系利用光偵測(cè)組件感測(cè)第二對(duì)輪140、150的偏轉(zhuǎn)角度。在另一實(shí)施例中，方向感測(cè)裝置系利用磁性感應(yīng)感測(cè)第二對(duì)輪140、150的偏轉(zhuǎn)角度。在又一實(shí)施例中，方向感測(cè)裝置利用一傳輸帶耦接至第二對(duì)輪140、150以感測(cè)第二對(duì)輪140、150的偏轉(zhuǎn)角度。

圖4顯示根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的處于折迭狀態(tài)之運(yùn)輸載具的側(cè)視圖，且圖5為根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的處于折迭狀態(tài)之運(yùn)輸載具的三維圖。如圖4及圖5中所展示，運(yùn)輸載具100為可折迭的。載體110包含第一部分115及第二部分116。第一部分115及第二部分116由連接結(jié)構(gòu)230連接。連接結(jié)構(gòu)230可靠近于載體110之兩側(cè)配置。連接結(jié)構(gòu)230可包含多個(gè)連接裝置231、232、233、234。當(dāng)折迭運(yùn)輸載具100時(shí)，載體110在第一部分115與第二部分116之接合部處折迭，使得第一對(duì)輪120、130及第二對(duì)輪140、150朝向彼此移動(dòng)。連接結(jié)構(gòu)230可進(jìn)一步包含鎖定機(jī)構(gòu)235，俾使第一部分115及第二部分116鎖定于折迭位置或操作位置中及/或使第一部分115及第二部分116解鎖。

圖6顯示根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)輸載具之示意圖。運(yùn)輸載具100之控制裝置可與遠(yuǎn)程控制器無(wú)線(xiàn)地通信。遠(yuǎn)程控制器可為由使用者手持之便攜設(shè)備。遠(yuǎn)程控制器可為移動(dòng)電話(huà)或平板計(jì)算機(jī)。

在一實(shí)施例中，運(yùn)輸載具100可進(jìn)一步包含重量傳感器240以感測(cè)加載于載體110上之重量。重量傳感器可安設(shè)于載體110上。出于安全原因，若使用者離開(kāi)運(yùn)輸載具100，一旦重量傳感器感測(cè)到載體110上無(wú)重量，控制裝置便接收到指示載體110為空之信號(hào)，且將信號(hào)傳輸至第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200以停止第一對(duì)輪120、130，俾使運(yùn)輸載具100停止。

圖7顯示根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的包含壓力傳感器之運(yùn)輸載具的示意圖。運(yùn)輸載具100可包含壓力傳感器250以感測(cè)載體110上之壓力分布，以便控制運(yùn)輸載具100。壓力傳感器250可安設(shè)于載體110上。舉例而言，使用者站立于載體110上以駕駛運(yùn)輸載具100。當(dāng)使用者希望右轉(zhuǎn)時(shí)，使用者可移動(dòng)其重心至載體110之右部，壓力傳感器250將感測(cè)到載體110之右部上的壓力?？刂蒲b置自壓力傳感器250接收到信號(hào)，且將信號(hào)傳輸至第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200以便使運(yùn)輸載具100右轉(zhuǎn)。類(lèi)似地，當(dāng)使用者將其重心移動(dòng)至載體110之前部時(shí)，控制裝置將加速運(yùn)輸載具100移動(dòng)，且反之亦然。

圖8顯示根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例的包含全球定位系統(tǒng)(GPS)之運(yùn)輸載具的示意圖。運(yùn)輸載具100可包含GPS裝置260以允許遠(yuǎn)程操作。遠(yuǎn)程控制器，例如運(yùn)輸控制中心里的計(jì)算機(jī)，可設(shè)計(jì)路線(xiàn)以將使用者/貨物載運(yùn)至目的地。遠(yuǎn)程控制器可將信號(hào)傳輸至運(yùn)輸載具100之GPS裝置260，以便與控制裝置160通信以控制第一驅(qū)動(dòng)裝置180及第二驅(qū)動(dòng)裝置200，并且遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸載具100以遵循路線(xiàn)。以此方式，運(yùn)輸載具100可以系自動(dòng)驅(qū)動(dòng)式運(yùn)輸載具100。

根據(jù)本發(fā)明之一個(gè)實(shí)施例，運(yùn)輸載具100功能在于承載用戶(hù)/貨物。根據(jù)本發(fā)明之另一態(tài)樣，運(yùn)輸載具100進(jìn)一步包含把手(handlebal，圖中未示)。把手可安裝于載體110之第二部分116(例如前部)上。使用者可以在駕乘運(yùn)輸載具100時(shí)握持把手。在一實(shí)施例中，所述把手可耦接至連接結(jié)構(gòu)230，其系藉由油壓、彈簧、磁性或電性地耦接，使用者可以經(jīng)由一按壓動(dòng)作輕易而不費(fèi)力地使運(yùn)輸載具折迭或打開(kāi)。

另外，根據(jù)本發(fā)明之另一態(tài)樣，運(yùn)輸載具100進(jìn)一步包含座椅(圖中未示)，所述座椅安裝于載體110之第一部分115(例如后部)處。使用者接著在駕乘運(yùn)輸載具100時(shí)可坐于座椅上。把手610及座椅可以提供使用者更好的駕乘運(yùn)輸載具100之方式。運(yùn)輸載具100可包含安全系統(tǒng)，例如偵測(cè)附近聲音及可能障礙之系統(tǒng)，此配置有助于運(yùn)輸載具100自動(dòng)地沿著指定路徑移動(dòng)。

雖然已參考本發(fā)明之特定實(shí)施例描述并說(shuō)明了本發(fā)明，但此等描述及說(shuō)明并不限制本發(fā)明。熟習(xí)此項(xiàng)技術(shù)者應(yīng)理解，在不脫離如由所附申請(qǐng)專(zhuān)利范圍界定之本發(fā)明之真實(shí)精神及范疇的情況下，可作出各種改變且可替代等效物。

如各種例示性實(shí)施例中所展示之結(jié)構(gòu)及方法之建構(gòu)及配置僅為說(shuō)明性的。因此，所有此等修改意欲包括于本發(fā)明之范疇內(nèi)。任何程序或方法步驟之次序或順序可根據(jù)替代實(shí)施例發(fā)生變化或重新定序。可在不脫離本發(fā)明之范疇的情況下在實(shí)例實(shí)施例之設(shè)計(jì)、操作條件及配置上進(jìn)行其他替代、修改、改變及省略。