1.一種步踏驅(qū)動、無鏈、無中軸、無級變速的折疊自行車；其特征是：利用單向齒輪，拾綴間斷的單向力，使之連貫做功，實現(xiàn)步踏式連續(xù)驅(qū)動自行車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車，其特征是：調(diào)整可伸縮曲柄桿的長度，實現(xiàn)自行車無級變速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車，其特征是：自行車缺省了中軸的設(shè)置構(gòu)架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的自行車，其特征是：前、后車輪隨前后叉內(nèi)旋，實現(xiàn)自行車對折式折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車，其特征是單向軸承的外圈做成齒圈，成為單向齒輪。