本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全地形履帶式萬(wàn)向牽引轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在搬遷運(yùn)輸過(guò)程中，一般的汽車運(yùn)輸，在雨季道路泥濘時(shí)，就很難安全運(yùn)行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運(yùn)輸效率低，運(yùn)輸安全性差。而履帶車能較好的滿足施工運(yùn)輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強(qiáng)，可轉(zhuǎn)運(yùn)鐵塔、電桿上山，轉(zhuǎn)運(yùn)炮彈，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)等，是十分便利的交通工具。

現(xiàn)有履帶履帶車為轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適應(yīng)較小地塊及較窄路面使用。履帶履帶車采用剛性連接，在起伏不定的地面行走時(shí)隨地形變化影響作業(yè)，對(duì)地面基礎(chǔ)平整度要求過(guò)高，工作效率低效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供全地形履帶式萬(wàn)向牽引轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，能實(shí)現(xiàn) 360°轉(zhuǎn)向，同時(shí)可上下擺動(dòng)及前后伸縮，確保輪胎隨時(shí)著地，在起伏不定的地面行走時(shí)能夠隨地形變化作業(yè)，適應(yīng)能力強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：全地形履帶式萬(wàn)向牽引轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，包括履帶車、牽引桿、支撐架和后輪；所述履帶車后部設(shè)有貨廂，所述支撐架安裝在后輪上；還包括大轉(zhuǎn)盤、固定軸、軸承和安裝平板；所述安裝平板安裝在履帶車貨廂中央，所述安裝平板中心設(shè)有軸承，所述大轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有固定軸，所述固定軸安裝在軸承上，所述大轉(zhuǎn)盤通過(guò)固定軸和軸承設(shè)在安裝平板上方；所述大轉(zhuǎn)盤底部的固定軸兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩套連接裝置，所述連接裝置包括安裝在大轉(zhuǎn)盤底部縱向的承載軸和安裝在承載軸底部橫向的主軸，所述主軸遠(yuǎn)離軸承的一端設(shè)有滾輪，所述大轉(zhuǎn)盤通過(guò)滾輪可相對(duì)于安裝平板做360°轉(zhuǎn)向；所述大轉(zhuǎn)盤與支撐架之間通過(guò)牽引桿相連。

優(yōu)選的，所述固定軸外套設(shè)可上下活動(dòng)的套筒，所述套筒與支撐架相連，所述支撐架一端設(shè)有小轉(zhuǎn)盤，所述支撐架在小轉(zhuǎn)盤和套筒的控制下可上下擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為0°-80°。

優(yōu)選的，所述牽引桿由兩根牽引短桿相互卡接形成，所述一根牽引短桿上均布卡槽，另一根牽引桿上設(shè)有與卡槽相適配的卡扣，所述牽引桿前后端套接可活動(dòng)的牽引套。

優(yōu)選的，所述履帶車還包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動(dòng)，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動(dòng)，用于將任何擋位切換至空擋。

優(yōu)選的，所述豎直擋位桿通過(guò)換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端通過(guò) T 型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動(dòng)桿的連接處通過(guò) L 型接頭與豎直擋位桿連接。

優(yōu)選的，所述履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶、主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪，所述車架的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡(luò)在主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪上；所述變速箱的兩端通過(guò)連接軸安裝于固定架上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的全地形履帶式萬(wàn)向牽引轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)360°轉(zhuǎn)向，同時(shí)可上下擺動(dòng)及前后伸縮，確保后胎隨時(shí)著地，在起伏不定的地面行走時(shí)能夠隨地形變化作業(yè)，適應(yīng)能力強(qiáng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、使用方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、履帶車；2、牽引桿；3、支撐架；4、后輪；5、貨廂；6、大轉(zhuǎn)盤；7、固定軸；8、軸承；9、安裝平板；10、承載軸；11、主軸；12、滾輪；13、套筒；14、小轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提供的全地形履帶式萬(wàn)向牽引轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)，包括履帶車1、牽引桿、支撐架3和后輪4；所述履帶車1后部設(shè)有貨廂5，所述支撐架3安裝在后輪4上；還包括大轉(zhuǎn)盤6、固定軸7、軸承8和安裝平板9；所述安裝平板9安裝在履帶車1貨廂5中央，所述安裝平板9中心設(shè)有軸承8，所述大轉(zhuǎn)盤6中心設(shè)有固定軸7，所述固定軸7安裝在軸承8上，所述大轉(zhuǎn)盤6通過(guò)固定軸7和軸承8設(shè)在安裝平板9上方；所述大轉(zhuǎn)盤6底部的固定軸7兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩套連接裝置，所述連接裝置包括安裝在大轉(zhuǎn)盤6底部縱向的承載軸10和安裝在承載軸10底部橫向的主軸11，所述主軸11遠(yuǎn)離軸承8的一端設(shè)有滾輪12，所述大轉(zhuǎn)盤6通過(guò)滾輪12可相對(duì)于安裝平板9做360°轉(zhuǎn)向；所述大轉(zhuǎn)盤6與支撐架3之間通過(guò)牽引桿相連。所述大轉(zhuǎn)盤6通過(guò)滾輪12可相對(duì)于安裝平板9做360°轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的萬(wàn)向功能，本發(fā)明可以在平整地面、小土塊及狹窄路面轉(zhuǎn)向，根據(jù)作業(yè)地形可方便調(diào)整行進(jìn)角度，方便實(shí)用。

作為更好的實(shí)施方式，所述固定軸7外套設(shè)可上下活動(dòng)的套筒13，所述套筒13與支撐架3相連，所述支撐架3一端設(shè)有小轉(zhuǎn)盤14，所述支撐架3在小轉(zhuǎn)盤14和套筒13的控制下可上下擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度為0°-80°。履帶車1和后輪4連接行走時(shí)，有較大向上下角度調(diào)整，使本發(fā)明不受履帶車1在不平地面行走時(shí)不規(guī)則起伏對(duì)自身的影響，可在不平地面上行走時(shí)隨地形擺動(dòng)并確保履帶車1和后胎隨時(shí)著地，不影響本發(fā)明的平整工作。

作為更好的實(shí)施方式，所述牽引桿2由兩根牽引短桿相互卡接形成，所述一根牽引短桿上均布卡槽，另一根牽引桿2上設(shè)有與卡槽相適配的卡扣，所述牽引桿2前后端套接可活動(dòng)的牽引套。根據(jù)所載貨物的體積，牽引桿2的長(zhǎng)度可以靈活調(diào)節(jié)，使本發(fā)明在不同路況靈活作業(yè)。

作為更好的實(shí)施方式，所述履帶車1還包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱和變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于右剎車桿的一側(cè)，油箱安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的上端，變速箱安裝于履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，第一水平擋位桿作橫向移動(dòng)，用于控制變速箱不同擋位的切換，第二水平擋位桿作縱向移動(dòng)，用于將任何擋位切換至空擋。

作為更好的實(shí)施方式，所述豎直擋位桿通過(guò)換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端通過(guò) T 型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動(dòng)桿的連接處通過(guò) L 型接頭與豎直擋位桿連接。

作為更好的實(shí)施方式，所述履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶、主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪，所述車架的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡(luò)在主動(dòng)履帶輪、從動(dòng)履帶輪和導(dǎo)向輪上；所述變速箱的兩端通過(guò)連接軸安裝于固定架上。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主動(dòng)履帶輪,主動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)履帶進(jìn)行卷繞，從而帶動(dòng)其它輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在地面滾動(dòng)前進(jìn)、后退；從動(dòng)履帶輪設(shè)有兩排，每排有四個(gè)，從動(dòng)履帶輪可作為支承輪在履帶軌面上自由滾動(dòng)，起著將履帶車1重量傳遞到履帶進(jìn)而傳遞到地面的作用；導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。本實(shí)施例中將履帶設(shè)計(jì)成帶有一定傾斜角度的結(jié)構(gòu)，即主動(dòng)履帶輪設(shè)于從動(dòng)履帶輪的上側(cè)，從而增大履帶的張緊力，防止履帶橫向脫落和運(yùn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。