1.一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，包括主體和設(shè)置在主體上的四個(gè)三角履帶輪，所述主體內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)和第三電機(jī)，所述第一電機(jī)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有同軸心的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一三角履帶輪，所述第二齒輪通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二三角履帶輪，所述第三電機(jī)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三三角履帶輪，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第四三角履帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一齒輪皮帶連接的第一帶動(dòng)齒輪、與第一帶動(dòng)齒輪中心固定連接的第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸外端卡入第一三角履帶輪中心，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪齒輪連接第一中轉(zhuǎn)齒輪，所述第一中轉(zhuǎn)齒輪中心連接第一聯(lián)動(dòng)軸，所述第三電機(jī)的第三驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第五齒輪，所述第五齒輪齒輪連接第一連動(dòng)齒輪，所述第一連動(dòng)齒輪固定套設(shè)在第一聯(lián)動(dòng)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一框體，所述第一驅(qū)動(dòng)軸穿過所述第一框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第一聯(lián)動(dòng)軸穿過所述第一框體的兩個(gè)側(cè)面，所述第五驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在第一框體內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過軸承與第一框體的兩個(gè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一聯(lián)動(dòng)軸通過軸承與第一框體的兩個(gè)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二齒輪皮帶連接的第二帶動(dòng)齒輪、與第二帶動(dòng)齒輪中心固定連接的第二驅(qū)動(dòng)軸和第二框體，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪齒輪連接第二連動(dòng)齒輪，所述第二連動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)軸，所述第二聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過履帶帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三框體和第三驅(qū)動(dòng)軸，所述第三驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有第三帶動(dòng)齒輪，所述第三帶動(dòng)齒輪設(shè)置在第三框體外，所述第三帶動(dòng)齒輪皮帶連接第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。