本發(fā)明涉及汽車生產線輸送技術領域，尤其是涉及一種整車下線托舉機構。

背景技術：

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車制造企業(yè)的制造工藝、設備性能也在快速提高。為滿足消費者對汽車日益增長的質量和性能追求，汽車制造企業(yè)越來越注重其生產線的自動化水平，在滿足工藝及質量的前提下，提高生產效率。車身在總裝的底盤線生產裝配完成后，需要將車身從底盤線吊具上轉移至下道工序裝配輸送線體上，車身在設備間進行的轉接輸送尤為重要。

因底盤線吊具承載車身位置均位于車身底部或車身側裙，且底盤線裝配完成后，車身輪胎已裝配完成，底盤線吊具與下道工序裝配輸送線的車身轉接，僅通過將吊具下降至地面車身輪胎承載車身后，吊具直接打開上升來完成；隨著設計開發(fā)車型底盤及側裙離地間隙的縮小，車身輪胎裝配完成，車身放置地面后底盤吊具已無法打開，無法滿足生產及輸送線間車身轉接。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種整車下線托舉機構，其可滿足車身在底盤裝配完成后，底盤吊具可以正常打開，從而滿足生產線車身轉接。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案為：

該整車下線托舉機構，包括底座，還包括豎直運動的活動組件A和橫向運動的活動組件B，所述底座上設有驅動活動組件A運動的升降驅動結構，活動組件A上設有驅動活動組件B運動的橫向驅動結構，所述活動組件B上設有用于托舉車身的托塊。

進一步的，所述底座上設有豎直的軌道，活動組件A包括用于與軌道相配合的活動導輪A。

所述活動組件A包括滑動設在底座上的活動軌道，活動組件B包括可橫向運動的滑塊和設在滑塊上的活動導輪B，所述活動導輪B與活動軌道相配合，托塊設在滑塊上。

所述升降驅動結構為固定在底座上的電動推桿或液壓缸。

所述橫向驅動結構為電動推桿或液壓缸。

所述活動導軌包括豎軌和橫軌，豎軌的下端與橫軌相連，豎軌與底座之間滑動配合，滑塊與橫軌之間滑動配合。

所述電動推桿或液壓缸的殼體與活動軌道相鉸接，推桿或液壓缸的活塞桿與托塊鉸接相連。

所述升降驅動結構包括推桿，推桿與橫軌相連，橫向驅動結構設在橫軌上。

所述活動導軌為倒“T”字型結構。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

該整車下線托舉機構結構簡單，性能穩(wěn)定，運行過程合理可靠；其可滿足車身在底盤裝配完成后，底盤吊具可以正常打開，從而滿足生產線車身轉接，提高轉接成功率，減少轉接過程中的人工干預，降低工人勞動強度，減少設備停線時間，控制簡便。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明托舉機構結構示意圖。

圖2為本發(fā)明托舉機構應用示意圖。

圖中：1.電動推桿A、2.活動組件A、3.電動推桿B、4.活動組件B、5.底座、6.托塊、7.托舉機構A、8.托舉機構B、9.底盤吊具、21.活動導輪A、22.活動軌道、41.活動導輪B、51.軌道。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，該整車下線托舉機構，包括底座5、豎直運動的活動組件A 2和橫向運動的活動組件B 4，底座上設有驅動活動組件A運動的升降驅動結構，活動組件A上設有驅動活動組件B運動的橫向驅動結構。

底座5上設有豎直的軌道51，活動組件A包括活動軌道22和用于與軌道相配合的活動導輪A 21，活動導輪A設在活動軌道22上，活動軌道22可沿底座上的豎直軌道上下運動。

活動組件B 4包括用于托舉車身的托塊6、可橫向運動的滑塊和設在滑塊上的活動導輪B 41，托塊6固定在滑塊上，活動導輪B與活動軌道相配合，滑塊和活動導輪B均位于活動軌道的下方。

升降驅動結構為固定在底座上的電動推桿或液壓缸；橫向驅動結構為電動推桿或液壓缸。優(yōu)選的，升降驅動結構和橫向驅動結構均為電動推桿，升降驅動結構為電動推桿A 1，橫向驅動結構為電動推桿B 3。電動推桿工作穩(wěn)定、便于控制。

活動導軌22為倒“T”字型結構。具有為，活動導軌包括豎軌和橫軌，豎軌的下端與橫軌相連，豎軌與底座之間滑動配合，滑塊與橫軌之間滑動配合。

電動推桿A 1的殼體固定在底座的上端，電動推桿A下方的推桿與橫軌相連，從而用于驅動活動導軌上下運動。

電動推桿B 3的殼體與橫軌外端相鉸接，電動推桿B的推桿與滑塊相鉸接，電動推桿B傾斜設置，通過電動推桿B驅動滑塊沿橫軌滑動，從而實現(xiàn)滑塊上的托塊伸縮。

兩套整車托舉機構分別為托舉機構A 7和托舉機構B 8，托舉機構A和托舉機構B對稱地設置在車身底盤裝配完成后的車身轉接工位上，通過電氣單元控制，使兩套整車托舉機構具備同時實現(xiàn)相同動作的功能。

兩套整車托舉機構中電動推桿A運行至拉回到位狀態(tài)，使活動導輪A在軌道中進行滾動運行，活動組件A沿導軌方向進行直線運動，運動至高到位后停止。

兩套整車托舉機構中電動推桿B運行至伸出到位狀態(tài)，使活動導輪B在活動導軌中進行滾動運行，活動組件B沿活動軌道方向進行直線運動，運動至伸出到位后停止。

底盤吊具9承載輪胎裝配完成后的車身，運行至轉接工位上，吊具下降到一定高度，車身側裙與兩套整車托舉機構中托塊6接觸，底盤吊具逐步脫離承載車身，同時整車托舉機構逐步完成承載車身。

當?shù)妆P吊具完全與車身脫離后，底盤吊具打開，并上升，離開轉接位；同時整車托舉機構中電動推桿A開始伸出運行，使活動導輪A在軌道中進行滾動運行，活動組件A沿軌道方向進行直線運動，車身輪胎與下一設備逐步實現(xiàn)接觸及承載車身。

兩套整車托舉機構中電動推桿A運動至低到位停止運行后，電動推桿B開始拉回運行，使活動導輪B在活動軌道中進行滾動運行，活動組件B沿活動軌道方向進行直線運動，運動至拉回到位后停止；此時整車托舉機構完成車身的轉接過程。

隨后進入底盤轉接點的底盤吊具繼續(xù)執(zhí)行下一個上述過程循環(huán)。

可滿足車身底盤離地間隙較小時，底盤線與下一設備之間的轉接，提高轉接成功率，減少轉接過程中的人工干預，降低工人勞動強度，減少設備停線時間。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。