本發(fā)明涉及一種輪體結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種伺服履帶輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

履帶輪是應(yīng)用于履帶車等具有特殊要求的車體上的輪體結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中的履帶輪結(jié)構(gòu)，是采用各自獨(dú)立的編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、和履帶輪進(jìn)行組合而成的。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器的尺寸較大，就導(dǎo)致了履帶輪整體結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較長，也就帶來了強(qiáng)度不足的缺點(diǎn)；尤其是占用體積過大時(shí)必然會(huì)犧牲裝載空間，因此極不符合經(jīng)濟(jì)原則。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的弊端，提供一種伺服履帶輪結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂，在所述輪轂上設(shè)置有用于卡設(shè)履帶的卡設(shè)件，所述輪轂包括轂端蓋和自所述轂端蓋的周緣垂直延伸形成的轂立壁，所述卡設(shè)件設(shè)置于轂立壁的外側(cè)壁上；

所述轂端蓋的內(nèi)側(cè)面和轂立壁的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)被設(shè)置于所述內(nèi)空間中，并經(jīng)由設(shè)置于所述內(nèi)空間中的減速裝置而驅(qū)動(dòng)所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括定子和設(shè)置于定子中心處的轉(zhuǎn)子；

所述轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述減速裝置的輸入軸連接，所述減速裝置的輸出軸與輪轂固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述輪轂同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，還包括套設(shè)于定子外圈的定子殼；

所述定子殼伸入到所述內(nèi)空間中，其后端將所述定子包覆其中，其前端則套設(shè)于所述減速裝置的外殼上；

在所述定子殼的后端外緣開設(shè)有供連接固定外部固定物的固定孔。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，還包括后支撐軸承組；

所述后支撐軸承組設(shè)置于所述定子殼的后端，且其軸承內(nèi)圈與所述定子殼的后端相對固定，其軸承外圈與所述轂立壁的后端的內(nèi)側(cè)壁相對固定。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，還包括前支撐軸承；

所述前支撐軸承套設(shè)于所述減速裝置的外殼上，且其軸承內(nèi)圈與所述減速裝置的外殼相對固定，其軸承外圈與所述轂立壁的前端的內(nèi)側(cè)壁相對固定。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述定子殼的后端具有突出的裙邊，所述后支撐軸承組的軸承內(nèi)圈的后端面被所述裙邊抵頂；

在所述定子殼上還設(shè)置有用于抵頂住所述后支撐軸承組的軸承內(nèi)圈的前端面的抵頂固定件。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁的后端開設(shè)有內(nèi)凹的限位槽，所述后支撐軸承組的軸承外圈被置于所述限位槽內(nèi)，且該軸承外圈的前端面被所述限位槽的立面抵頂??；

在所述轂立壁的端部還設(shè)置有與所述轂立壁相垂直的壓環(huán)，所述壓環(huán)被固定安裝于轂立壁的端部，且其內(nèi)緣向轂立壁的內(nèi)側(cè)凸伸并抵頂住所述后支撐軸承組的軸承外圈的后端面。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述前支撐軸承的軸承內(nèi)圈的后端面被所述定子殼的前端面抵頂；

在所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁的前端開設(shè)有內(nèi)凹的固定槽，所述前支撐軸承的軸承外圈設(shè)置于所述固定槽內(nèi)，且其軸承外圈的前端面被所述固定槽的立面抵頂住。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述卡設(shè)件包括在所述轂立壁的外側(cè)壁上沿圓周方向均布的多個(gè)滾輪，所述各滾輪中心均穿設(shè)有橫桿，所述橫桿的兩端分別固定于轂立壁的外側(cè)壁上設(shè)置的凸起的立墻內(nèi)；

相鄰的兩個(gè)滾輪之間形成供履帶上突出的棘爪卡設(shè)的空間。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述卡設(shè)件包括在所述轂立壁的外側(cè)壁上沿圓周方向均布的多個(gè)凸柱，所述凸柱可卡入履帶上設(shè)置的卡孔內(nèi)；

在所述凸柱的兩側(cè)分別開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，所述各滾輪中心均穿設(shè)有橫桿，所述橫桿的兩端分別固定于轂立壁的外側(cè)壁上設(shè)置的凸起的立墻內(nèi)；

圓周方向上相鄰的兩個(gè)滾輪之間形成供履帶上突出的棘爪卡設(shè)的空間。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述轂端蓋的內(nèi)側(cè)面和所述轂立壁的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速裝置被設(shè)置于所述內(nèi)空間中。在減小伺服履帶輪整體體積的同時(shí)，也可以有效減少伺服履帶輪的軸向長度，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中由于有效減少了伺服履帶輪的軸向長度，因此使伺服履帶輪的整體強(qiáng)度和帶載荷能力大大增強(qiáng)；并且，采用本發(fā)明中所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)可以更加方便的設(shè)計(jì)車體結(jié)構(gòu)，能夠有效增大車內(nèi)容積，增大載重量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述伺服履帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述伺服履帶輪的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂2，在所述輪轂2上設(shè)置有用于卡設(shè)履帶的卡設(shè)件23。當(dāng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可通過卡設(shè)件23而驅(qū)動(dòng)履帶隨之運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中的所述卡設(shè)件23，可具體包括在所述轂立壁22的外側(cè)壁上沿圓周方向均布的多個(gè)滾輪4，所述各滾輪4中心均穿設(shè)有橫桿43，所述橫桿43的兩端432、431分別固定于轂立壁22的外側(cè)壁上設(shè)置的凸起的立墻25、24內(nèi)；且相鄰的兩個(gè)滾輪4之間形成供履帶上突出的棘爪卡設(shè)的空間。為減少對棘爪的磨損，可采用聚酯材料制成滾輪。由于滾輪在與棘爪接觸運(yùn)動(dòng)時(shí)是處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，可將其對棘爪的磨損降至最低。

或者，為了適應(yīng)同時(shí)設(shè)置有卡孔和棘爪的履帶，如圖1所示，將所述卡設(shè)件23設(shè)置為包括有在所述轂立壁22的外側(cè)壁上沿圓周方向均布的多個(gè)凸柱46，所述凸柱46可卡入履帶上設(shè)置的卡孔內(nèi)。同時(shí)，在所述凸柱46的兩側(cè)分別開設(shè)有凹槽44、45，所述凹槽44、45內(nèi)均設(shè)置有滾輪41、42，所述滾輪41、42中心均穿設(shè)有橫桿43，所述橫桿43的兩端432、431分別固定于轂立壁22的外側(cè)壁上設(shè)置的凸起的立墻25、24內(nèi)；在圓周方向上相鄰的兩個(gè)滾輪(例如滾輪41和與之位于同一圓周上的相鄰另一滾輪)之間形成供履帶上突出的棘爪卡設(shè)的空間。

本發(fā)明中，為了縮小輪體的整體體積并提高輪體的機(jī)械強(qiáng)度，將所述輪轂2設(shè)置為具體包括轂端蓋21和自所述轂端蓋21的周緣垂直延伸形成的轂立壁22，所述卡設(shè)件23則設(shè)置于轂立壁22的外側(cè)壁上。進(jìn)一步的，所述轂端蓋21的內(nèi)側(cè)面和轂立壁22的內(nèi)側(cè)壁合圍形成內(nèi)空間111，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1被設(shè)置于所述內(nèi)空間111中，并經(jīng)由設(shè)置于所述內(nèi)空間111中的減速裝置3而驅(qū)動(dòng)所述輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，所述減速裝置并非本發(fā)明所述伺服履帶驅(qū)動(dòng)輪中必須具備的組件，若現(xiàn)場需求是輪轂的轉(zhuǎn)速明顯低于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，則必須在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端增加設(shè)置減速裝置。對于現(xiàn)場需求是輪轂的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速相等的情況，則可以不設(shè)置前述的減速裝置，而是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器直接連接至輪轂。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1包括定子12和設(shè)置于定子12中心處的轉(zhuǎn)子11；

所述轉(zhuǎn)子11的輸出軸126與所述減速裝置3的輸入軸31連接(也可在實(shí)際制造中將輸出軸126和輸入軸31合二為一，即將轉(zhuǎn)子11的輸出軸126作為減速裝置3的輸入軸31)，所述減速裝置3的輸出軸32與輪轂2固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述輪轂2同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，還設(shè)置了套設(shè)于定子12外圈的定子殼122；所述定子殼122伸入到所述內(nèi)空間111中，其后端123將所述定子12包覆其中，其前端121則套設(shè)于所述減速裝置3的外殼33上；在所述定子殼122的后端123飛外緣還開設(shè)有供連接固定外部固定物的固定孔124。在安裝本發(fā)明所述的伺服履帶輪時(shí)，可通過所述固定孔124而將整個(gè)輪體安裝于車體上。所述定子殼122的端部還設(shè)置有供裝設(shè)編碼器125的安裝座。

進(jìn)一步的，如圖2所示，為增強(qiáng)負(fù)載能力并提升穩(wěn)定性，本發(fā)明中還設(shè)置了后支撐軸組5。所述后支撐軸承組5可由多個(gè)并列設(shè)置的軸承組成。具體來說，所述后支撐軸承組5設(shè)置于所述定子殼122的后端123，且其軸承內(nèi)圈51與所述定子殼122的后端123相對固定，其軸承外圈52與所述轂立壁22的后端的內(nèi)側(cè)壁26相對固定。

所述后軸承軸承組5的作用在于提供定子殼122與轂立壁22之間的支撐，并且能夠確保定子殼122與轂立壁22之間不會(huì)發(fā)生橫向相對位移。在實(shí)際制造中，可在所述定子殼122的后端設(shè)置突出的裙邊53，所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51的后端面54被所述裙邊53抵頂；相對應(yīng)的，在所述定子殼122上還設(shè)置有用于抵頂住所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51的前端面的抵頂固定件55。經(jīng)過抵頂固定件55和裙邊53的共同作用，所述后支撐軸承組5的軸承內(nèi)圈51被牢固的固定于定子殼122的后端123處。

本發(fā)明中，在所述轂立壁22的內(nèi)側(cè)壁的后端26開設(shè)有內(nèi)凹的限位槽262，所述后支撐軸承組5的軸承外圈52被置于所述限位槽262內(nèi)，且該軸承外圈52的前端面被所述限位槽262的立面261抵頂住。同時(shí)，在所述轂立壁122的端部還設(shè)置有與所述轂立壁122相垂直的壓環(huán)7，所述壓環(huán)7通過螺栓71而固定安裝于轂立壁122的端部，且其內(nèi)緣向轂立壁122的內(nèi)側(cè)凸伸并抵頂住所述后支撐軸承組5的軸承外圈52的后端面521。這樣，經(jīng)過壓環(huán)7和限位槽262的共同作用，所述后支撐軸承組5的軸承外圈52被牢固的固定于轂立壁122的后端；同時(shí)，借助于后支撐軸承組5自身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述轂立壁22與定子殼122被牢固的連接為可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的一體。需要說明的是，由于壓環(huán)7相對于定子殼122的裙邊53轉(zhuǎn)動(dòng)，因此必須令二者之間有一定的間隙，同時(shí)，又為了確保該間隙不至于因落入砂礫等雜質(zhì)而影響到后支撐軸承組5的正常工作，該間隙又需要足夠的小，一般以0.5～1毫米為宜。

為獲得最優(yōu)的穩(wěn)定性和最高的傳動(dòng)效率，本發(fā)明所述的伺服履帶輪結(jié)構(gòu)中，還包括前支撐軸承6。所述前支撐軸承6套設(shè)于所述減速裝置3的外殼33上，且其軸承內(nèi)圈62與所述減速裝置3的外殼33相對固定，其軸承外圈61與所述轂立壁122的前端的內(nèi)側(cè)壁相對固定。具體來說，如圖2所示，所述前支撐軸承6的軸承內(nèi)圈62的后端面65被所述定子殼122的前端面抵頂。同時(shí)，在所述轂立壁22的內(nèi)側(cè)壁的前端開設(shè)有內(nèi)凹的固定槽64，所述前支撐軸承6的軸承外圈61設(shè)置于所述固定槽64內(nèi)，且其軸承外圈61的前端面被所述固定槽64的立面63抵頂住。這樣，結(jié)合前支撐軸承6的自己結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并進(jìn)一步利用定子殼122的前端和固定槽64的立面63進(jìn)行抵頂，使所述前支撐軸承6被牢固的定位于定子殼122的前端，使其與設(shè)置于定子殼122后端的后支撐軸承組5共同承擔(dān)起支撐轂立壁22的作用，能夠令本發(fā)明所述的伺服履帶輪的具有極高的承載能力和超強(qiáng)的穩(wěn)定性。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。