本發(fā)明涉及平衡車控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種平衡車車桿和平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的帶車桿的平衡車車桿長(zhǎng)度是固定不變的，僅特定身高的人可以獲得較好的駕駛體驗(yàn)，但針對(duì)超高人群，或者兒童等超低人群無法適用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于不同身高的人群的平衡車車桿和平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種平衡車車桿，所述車桿包括與平衡車的車體連接的套管，與套管嵌套配合的伸縮桿；所述套管在開口處設(shè)有用于箍緊伸縮桿的彈性構(gòu)件；所述伸縮桿與套管配合的端部設(shè)有壓緊彈性構(gòu)件的壓緊構(gòu)件。

進(jìn)一步的，所述彈性構(gòu)件包括與伸縮桿套接的套接部，與套接部連接的螺紋部；所述螺紋部側(cè)壁設(shè)有缺口，所述螺紋部開口處的孔徑小于根部的口徑，所述壓緊構(gòu)件為設(shè)有內(nèi)螺紋的、與所述螺紋部配合的空心圓管， 所述伸縮桿穿過彈性構(gòu)件和壓緊構(gòu)件嵌入到套管內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述套接部?jī)?nèi)壁設(shè)有凸起的第一筋條；所述套管外壁設(shè)有有第一筋條配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的內(nèi)壁形成第二筋條；所述伸縮桿外壁設(shè)有與第二筋條配合的第二凹槽。通過凹槽和筋條的配合，使伸縮桿、套管、彈性構(gòu)件之間只能軸向移動(dòng)，無法徑向旋轉(zhuǎn)，提高了車桿操控的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述平衡車包括車輪和空心管體；空心管體內(nèi)設(shè)有彈簧；彈簧內(nèi)套設(shè)有活動(dòng)軸；活動(dòng)軸一端與輪軸活動(dòng)連接，另一端抵住彈簧；所述輪軸可套設(shè)進(jìn)入空心管體內(nèi)部。本技術(shù)方案利用空心管體、活動(dòng)軸和彈簧的配合實(shí)現(xiàn)平衡車車輪折疊。在正常使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸跟活動(dòng)軸平行，在彈簧的彈性作用下，活動(dòng)軸、輪軸可以嵌入到空心管體內(nèi)，此時(shí)輪胎跟空心管體垂直，為正常行駛狀態(tài)。折疊車輪時(shí)，拉動(dòng)車輪，使轉(zhuǎn)軸全部露出空心管體，然后轉(zhuǎn)到輪軸，使其與活動(dòng)軸垂直，此時(shí)車輪與空心管體平行，處以折疊狀態(tài)。在彈簧作用下，輪軸卡在空心管體的開口處定位，維持車輪折疊狀態(tài)。另外，整個(gè)折疊結(jié)構(gòu)都能容納到空心管體內(nèi)，空間占用極小，能適用于不同款式的平衡車。

進(jìn)一步的，所述空心管體的開口處套設(shè)有帽套；所述帽套的孔徑小于空心管口的內(nèi)徑；所述彈簧臨近輪軸的一端抵緊在帽套開口的內(nèi)邊緣。帽套通過螺紋固定在空心管體開口處。所述帽套內(nèi)部頂面和底面均為平面；相應(yīng)的，活動(dòng)軸上表面和下表面也是平面，與帽套內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。通過帽套可以方便活動(dòng)軸、彈簧的拆裝，且可以跟活動(dòng)軸配合形成彈簧的定位結(jié)構(gòu)。利用帽套的內(nèi)徑形狀對(duì)活動(dòng)軸進(jìn)行限位，防止轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣無須再空心管體內(nèi)設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)制造成本。

進(jìn)一步的，所述輪軸的長(zhǎng)度大于所述帽套的口徑。這樣轉(zhuǎn)軸與帽套垂直的時(shí)候，即在車輪折疊的時(shí)候利用彈簧的應(yīng)力卡在帽套開口處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸與輪軸固定的一端設(shè)有凹槽；所述凹槽兩內(nèi)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸；相應(yīng)的，所述輪軸嵌入凹槽內(nèi)；所述輪軸設(shè)有套設(shè)轉(zhuǎn)軸的通孔；當(dāng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸平行時(shí)，轉(zhuǎn)軸可連同活動(dòng)軸嵌入到空心管體內(nèi)部；當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸抵緊在帽套開口處。

進(jìn)一步的，所述輪軸包括與所述凹槽配合的固定部，與固定部連接的 基座；所述活動(dòng)軸在凹槽一端的端面為內(nèi)凹弧面；所述基座與固定部連接處設(shè)有與內(nèi)凹弧面適配的外凸弧面?；∶嬗欣谵D(zhuǎn)動(dòng)輪軸時(shí)降低摩擦。

進(jìn)一步的，所述空心管體內(nèi)部頂面和底面均為平面；相應(yīng)的，活動(dòng)軸上表面和下表面也是平面，與空心管體內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述輪軸的長(zhǎng)度大于所述空心管體的內(nèi)徑。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸與輪軸相對(duì)的一端連接有圓盤；所述圓盤的外徑與空心管體的內(nèi)徑一致。這樣活動(dòng)軸套設(shè)彈簧后，彈簧尾端就能抵住圓盤，通過彈簧的回彈力拖動(dòng)活動(dòng)軸往空心管體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種平衡車，所述平衡車包括本發(fā)明所述的平衡車車桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明采用伸縮桿和套管的嵌套配合，可以實(shí)現(xiàn)車桿高度的連續(xù)可調(diào)，當(dāng)伸縮桿移動(dòng)到所需位置時(shí)，將壓緊構(gòu)件壓緊彈性構(gòu)件，就可以箍緊伸縮桿定位。本發(fā)明可以讓不同身高的人都可獲得相適應(yīng)的車桿高度，提升駕駛體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿處于完全收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿壓緊構(gòu)件與彈性構(gòu)件擰松狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿處于完全展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿彈性構(gòu)件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿彈性構(gòu)件外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例平衡車車桿壓緊構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)車輪行駛狀態(tài)的正視示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)車輪行駛狀態(tài)的側(cè)視示意圖；

圖11是圖10沿A-A的剖面示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)車輪折疊中間狀態(tài)的立體示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)車輪折疊狀態(tài)的立體示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定結(jié)構(gòu)車輪行駛狀態(tài)的側(cè)視示意圖；

圖15是圖14沿B-B的剖面示意圖；

圖16是本發(fā)明實(shí)施例帽套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明實(shí)施例活動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明實(shí)施例輪軸和車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

其特征在于：10、空心管體；20、彈簧；30、活動(dòng)軸；31、凹槽；32、轉(zhuǎn)軸；33、圓盤；34、內(nèi)凹弧面；40、帽套；50、輪軸；51、固定部；52、基座；53、外凸弧面；60、車輪；70、平面；80、車體。91、套管；92、伸縮桿；93、彈性構(gòu)件；931、套接部；932、螺紋部；933、環(huán)面；934、缺口；94、壓緊構(gòu)件；95、第一筋條；96、第一凹槽；97、第二筋條；98、第二凹槽；99、把手。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開一種平衡車車桿，所述車桿包括與平衡車的車體連接的套管，與套管嵌套配合的伸縮桿；所述套管在開口處設(shè)有用于箍緊伸縮桿的彈性構(gòu)件；所述伸縮桿與套管配合的端部設(shè)有壓緊彈性構(gòu)件的壓緊構(gòu)件。

本發(fā)明采用伸縮桿和套管的嵌套配合，可以實(shí)現(xiàn)車桿高度的連續(xù)可調(diào)，當(dāng)伸縮桿移動(dòng)到所需位置時(shí)，將壓緊構(gòu)件壓緊彈性構(gòu)件，就可以箍緊伸縮桿定位。本發(fā)明可以讓不同身高的人都可獲得相適應(yīng)的車桿高度，提升駕駛體驗(yàn)。

本發(fā)明利用空心管體、活動(dòng)軸和彈簧的配合實(shí)現(xiàn)平衡車車輪折疊。在正常使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸跟活動(dòng)軸平行，在彈簧的彈性作用下，活動(dòng)軸、輪軸可以嵌入到空心管體內(nèi)，此時(shí)輪胎跟空心管體垂直，為正常行駛狀態(tài)。折疊車輪時(shí)，拉動(dòng)車輪，使轉(zhuǎn)軸全部露出空心管體，然后轉(zhuǎn)到輪軸，使其與活動(dòng)軸垂直，此時(shí)車輪與空心管體平行，處以折疊狀態(tài)。在彈簧作用下，輪軸卡在空心管體的開口處定位，維持車輪折疊狀態(tài)。另外，整個(gè)折疊結(jié)構(gòu)都能容納到空心管體內(nèi)，空間占用極小，能適用于不同款式的平衡車。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是 為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面參考圖1至圖12描述本發(fā)明實(shí)施例的平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)和平衡車。

本實(shí)施方式的平衡車車桿包括與平衡車的車體連接的套管91，與套管91嵌套配合的伸縮桿92；所述套管91在開口處設(shè)有用于箍緊伸縮桿92的彈性構(gòu)件93；所述伸縮桿92與套管91配合的端部設(shè)有壓緊彈性構(gòu)件93的壓緊構(gòu)件94。套桿頂部設(shè)有把手99。

可選的，所述彈性構(gòu)件93包括與伸縮桿92套接的套接部931，與套接部931連接的螺紋部932；所述螺紋部932側(cè)壁設(shè)有缺口934，所述螺紋部932開口處的孔徑小于根部的口徑，所述套接部931和螺紋部932交接處形成有抵住套管91端面的環(huán)面933；所述壓緊構(gòu)件94為設(shè)有內(nèi)螺紋的、 與所述螺紋部932配合的空心圓管，所述伸縮桿92穿過彈性構(gòu)件93和壓緊構(gòu)件94嵌入到套管91內(nèi)。

可選的，所述套接部931內(nèi)壁設(shè)有凸起的第一筋條95；所述套管91外壁設(shè)有有第一筋條95配合的第一凹槽96；所述第一凹槽在套管91的內(nèi)壁形成第二筋條97；所述伸縮桿92外壁設(shè)有與第二筋條97配合的第二凹槽98。

本實(shí)施方式還公開一種車輪固定結(jié)構(gòu)，該車輪固定結(jié)構(gòu)包括括空心管體10；空心管體10內(nèi)設(shè)有彈簧20；彈簧20內(nèi)套設(shè)有活動(dòng)軸30；活動(dòng)軸30一端與輪軸50活動(dòng)連接，另一端抵住彈簧20；所述輪軸50可套設(shè)進(jìn)入空心管體10內(nèi)部。

可選的，空心管體10的開口處套設(shè)有帽套40；所述帽套40的孔徑小于空心管口的內(nèi)徑；所述彈簧20臨近輪軸50的一端抵緊在帽套40開口的內(nèi)邊緣。帽套40通過螺紋固定在空心管體10開口處。通過帽套40可以方便活動(dòng)軸30、彈簧20的拆裝，且可以跟活動(dòng)軸30配合形成彈簧20的定位結(jié)構(gòu)。

帽套40內(nèi)部頂面和底面均為平面70；相應(yīng)的，活動(dòng)軸30上表面和下表面也是平面70，與帽套40內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。利用帽套40的內(nèi)徑形狀對(duì)活動(dòng)軸30進(jìn)行限位，防止轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣無須再空心管體10內(nèi)設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)制造成本。

所述輪軸50的長(zhǎng)度大于所述帽套40的口徑。這樣轉(zhuǎn)軸32與帽套40垂直的時(shí)候，即在車輪60折疊的時(shí)候利用彈簧20的應(yīng)力卡在帽套40開口處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

所述活動(dòng)軸30與輪軸50固定的一端設(shè)有凹槽31；所述凹槽31兩內(nèi)壁之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸32；相應(yīng)的，所述輪軸50嵌入凹槽31內(nèi)；所述輪軸50設(shè)有套設(shè)轉(zhuǎn)軸32的通孔；當(dāng)輪軸50轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸30平行時(shí)，轉(zhuǎn)軸32可連同活動(dòng)軸30嵌入到空心管體10內(nèi)部；當(dāng)轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)到與活動(dòng)軸30垂直時(shí)，轉(zhuǎn)軸32抵緊在帽套40開口處。

輪軸50包括與所述凹槽31配合的固定部51，與固定部51連接的基座52；所述活動(dòng)軸30在凹槽31一端的端面為內(nèi)凹弧面34；所述基座52與固定部51連接處設(shè)有與內(nèi)凹弧面34適配的外凸弧面53?；∶嬗欣谵D(zhuǎn)動(dòng)輪軸50時(shí)降低摩擦。

所述活動(dòng)軸30與輪軸50相對(duì)的一端連接有圓盤33；所述圓盤33的外徑與空心管體10的內(nèi)徑一致。這樣活動(dòng)軸30套設(shè)彈簧20后，彈簧20尾端就能抵住圓盤33，通過彈簧20的回彈力拖動(dòng)活動(dòng)軸30往空心管體10內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。

可選的，本發(fā)明也并非一定要帽套40，直接在空心管體10內(nèi)部形成彈簧20和活動(dòng)軸30的定位結(jié)構(gòu)也是可行的。這樣部件更少，結(jié)構(gòu)更緊湊一些。具體來說，空心管體10內(nèi)部采用非圓形結(jié)構(gòu)，可以采用橢圓形、矩形等，當(dāng)然，也可以在內(nèi)部的頂面和底面設(shè)置為平面70；相應(yīng)的，活動(dòng)軸30上表面和下表面也是平面70，與空心管體10內(nèi)部頂面和底面配合形成限制活動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)；然后在空心管體10的開口處設(shè)置內(nèi)凹的邊緣，用于定位彈簧20。此時(shí)，輪軸50的長(zhǎng)度大于所述空心管體10的內(nèi)徑?；顒?dòng)軸30、輪軸50等結(jié)構(gòu)可以參考前面描述，在此不再贅述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。