本發(fā)明涉及半掛車(chē)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種耦合調(diào)整式半掛車(chē)牽引車(chē)鞍。

背景技術(shù)：

車(chē)鞍是一種牽引汽車(chē)用來(lái)牽拉半掛車(chē)的牽拉件。車(chē)鞍也加牽引座，而裝備這種牽引鏈接器的牽引車(chē)輛又被稱(chēng)為鞍式牽引車(chē)。

而牽引車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間的常規(guī)安裝步驟為：

1.調(diào)整支撐腿，使半掛車(chē)牽引滑板與牽引鞍座高度相適應(yīng)，一般以半掛車(chē)牽引滑板比牽引車(chē)牽引鞍座的上平面中心位置低1-3厘米為準(zhǔn)，注意不要太高。否則有時(shí)不僅不能連接，還會(huì)損壞牽引座、牽引銷(xiāo)及有關(guān)零件。

2.操縱牽引座鎖止機(jī)構(gòu)，使鎖止塊張開(kāi)，成自由狀態(tài)。

3.牽引車(chē)倒退時(shí)，牽引車(chē)與半掛車(chē)中心線力求保持一致，兩車(chē)中心線偏移限于30mm以下。牽引車(chē)鞍座口對(duì)準(zhǔn)牽引銷(xiāo)后緩慢倒車(chē)直到聽(tīng)到“咔噠”聲響后，鎖止塊回位時(shí)，則牽引車(chē)與半掛車(chē)成功牽引。

4.檢查牽引座鎖止塊是否鎖止了牽引銷(xiāo)，是否鎖止牢靠。

5.稍微前進(jìn)一下?tīng)恳?chē),檢查連接情況是否良好。

在使?fàn)恳?chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)相互連接時(shí)，需要保證兩車(chē)中心線偏移限于30mm以下，從而使得牽引車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)更好的吻合對(duì)接，而要想使得兩車(chē)中心線偏移限于30mm以下，現(xiàn)有技術(shù)中，往往是司機(jī)在車(chē)內(nèi)通過(guò)觀察后視鏡以及依據(jù)自身駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制連接的準(zhǔn)確度，這樣就存在著連接時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種耦合調(diào)整式半掛車(chē)牽引車(chē)鞍，其能夠改變傳統(tǒng)的利用駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)接半掛車(chē)連接銷(xiāo)與牽引車(chē)鞍的方式，實(shí)現(xiàn)了半掛車(chē)連接銷(xiāo)與牽引車(chē)鞍在對(duì)接的過(guò)程中位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，省時(shí)省力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種耦合調(diào)整式半掛車(chē)牽引車(chē)鞍，包括底板、支撐主體、移動(dòng)座體、調(diào)整裝置和車(chē)鞍；所述的支撐主體位于底板右側(cè)，所述的移動(dòng)座體安裝在支撐主體上，所述的調(diào)整裝置位于底板上方。

所述的底板左側(cè)設(shè)置有軌跡為圓弧形的一號(hào)滑槽，所述的一號(hào)滑槽截面形狀為矩形，所述的底板固連在外部牽引車(chē)車(chē)架上；

所述的支撐主體包括支撐臺(tái)和支撐柱，所述的支撐臺(tái)整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)左側(cè)為三角區(qū)，三角區(qū)的左側(cè)面結(jié)構(gòu)為“∨”型，且三角區(qū)的左側(cè)面沿“∨”型結(jié)構(gòu)為軌跡設(shè)置有二號(hào)滑槽，所述的二號(hào)滑槽截面形狀為傾斜設(shè)置的“T”型；所述的支撐主體與底板之間通過(guò)四根豎直布置的支撐柱相連接；

所述的移動(dòng)座體包括滑動(dòng)體、滑動(dòng)套筒、鞍座臺(tái)和連接柱；所述的滑動(dòng)體包括三角座和圓柱座，所述的圓柱座設(shè)置在三角座右端，所述的滑動(dòng)體右部可滑動(dòng)的嵌入支撐臺(tái)的二號(hào)滑槽內(nèi)，從而滑動(dòng)體可在二號(hào)滑槽內(nèi)沿“∨”型軌跡進(jìn)行滑動(dòng)，所述的滑動(dòng)套筒位于滑動(dòng)體下方，所述的鞍座臺(tái)位于滑動(dòng)體上方，所述的滑動(dòng)套筒沿底板左右方向水平設(shè)置有圓柱形滑移孔，所述的鞍座臺(tái)整體為扁平三角形結(jié)構(gòu)，且鞍座臺(tái)與支撐主體上端面相接觸，鞍座臺(tái)上還安裝有距離傳感器(圖中未示出)，可以通過(guò)距離傳感器來(lái)感應(yīng)半掛車(chē)的連接銷(xiāo)與鞍座臺(tái)的距離；所述的滑動(dòng)套筒與滑動(dòng)體之間以及滑動(dòng)體與鞍座臺(tái)之間均通過(guò)連接柱相固連；工作時(shí)，滑動(dòng)體在二號(hào)滑槽內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鞍座臺(tái)在支撐主體上端面沿“∨”型軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述的調(diào)整裝置包括套轉(zhuǎn)裝置、一號(hào)柱筒、二號(hào)柱筒、萬(wàn)向節(jié)、調(diào)整氣缸、氣缸座板、搖桿、調(diào)整平桿和平動(dòng)裝置；

所述的套轉(zhuǎn)裝置包括筒柱、耐磨套圈、調(diào)整套筒、固位柱和限定螺栓；所述的筒柱豎直固連在底板上端面左部，所述的調(diào)整套筒包繞在筒柱外圍，且調(diào)整套筒與筒柱之間安裝有耐磨套圈，所述的耐磨套圈為橡膠材質(zhì)，所述的調(diào)整套筒可繞耐磨套圈做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝耐磨套圈的作用是保護(hù)筒柱和調(diào)整套筒，防止筒柱和調(diào)整套筒因過(guò)多的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而被磨損損壞，所述的調(diào)整套筒上部水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)固位柱，所述的固位柱整體為圓柱形，且各固位柱外部均設(shè)置有螺紋；

所述的一號(hào)柱筒與二號(hào)柱筒均勻空心圓柱形，且一號(hào)柱筒與二號(hào)柱筒數(shù)量均為二，兩個(gè)一號(hào)柱筒左端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)整套筒的一對(duì)固位柱上；所述套轉(zhuǎn)裝置的限定螺栓數(shù)量為二，兩個(gè)限定螺栓均安裝在調(diào)整套筒的一對(duì)固位柱上，且兩個(gè)限定螺栓分別位于兩個(gè)一號(hào)柱筒外側(cè)，兩個(gè)限定螺栓的作用是將兩個(gè)一號(hào)柱筒限制在一對(duì)固位柱上，防止一號(hào)柱筒脫離固位柱，工作時(shí)，一號(hào)柱筒旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)整套筒繞筒柱旋轉(zhuǎn)；所述的兩個(gè)二號(hào)柱筒左端均分別與兩個(gè)一號(hào)柱筒右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而一號(hào)柱筒可繞二號(hào)柱筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的萬(wàn)向節(jié)數(shù)量為二，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)右端固連在移動(dòng)座體的三角座左端，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)左端固連在兩個(gè)二號(hào)柱筒右端，從而二號(hào)柱筒可繞移動(dòng)座體做同步左右擺動(dòng)與上下轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的調(diào)整氣缸數(shù)量為二，兩個(gè)調(diào)整氣缸底部均固連在氣缸座板上，兩個(gè)調(diào)整氣缸頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)一號(hào)柱筒下端；從而兩個(gè)調(diào)整氣缸伸縮可帶動(dòng)一號(hào)柱筒與二號(hào)柱筒進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的氣缸座板下端設(shè)置有滑動(dòng)柱，所述的滑動(dòng)柱嵌入底板的一號(hào)滑槽內(nèi)，從而氣缸底板可攜帶兩個(gè)調(diào)整氣缸沿一號(hào)滑槽運(yùn)動(dòng)；

所述的搖桿水平布置在氣缸底板上方，且搖桿左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)整套筒上，搖桿中部與氣缸座板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿右部設(shè)置有腰形槽；工作時(shí)，搖桿繞調(diào)整套筒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸底板與調(diào)整氣缸沿一號(hào)滑槽的軌跡滑動(dòng)；

所述的調(diào)整平桿整體為圓柱形桿，調(diào)整平桿水平布置在搖桿右方，且調(diào)整平桿右部可滑動(dòng)的嵌入移動(dòng)座體上滑動(dòng)套筒的滑移孔內(nèi)；工作時(shí)，調(diào)整平桿前后平動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)套筒在調(diào)整平桿上左右滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)座體在支撐主體上滑動(dòng)。

所述的平動(dòng)裝置數(shù)量為二，且兩個(gè)平動(dòng)裝置均包括平動(dòng)電機(jī)和平動(dòng)螺桿，兩個(gè)平動(dòng)螺桿沿底板從前往后水平安裝在調(diào)整平桿左右兩側(cè)的底板上端，且兩個(gè)平動(dòng)螺桿后端均與平動(dòng)電機(jī)主軸相連接，所述調(diào)整平桿左側(cè)的平動(dòng)螺桿上還安裝有一號(hào)滑動(dòng)座，調(diào)整平桿右側(cè)的平動(dòng)螺桿上安裝有二號(hào)滑動(dòng)座，所述的調(diào)整平桿左右兩端分別與一號(hào)滑動(dòng)座和二號(hào)滑動(dòng)座相固連，且一號(hào)滑動(dòng)座上端面設(shè)置有一根搖動(dòng)柱，所述的搖動(dòng)柱嵌入搖桿的腰形槽內(nèi)；工作時(shí)，兩個(gè)平動(dòng)電機(jī)工作帶動(dòng)兩個(gè)平動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)座與二號(hào)滑動(dòng)座前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整平桿前后平動(dòng)，且同步帶動(dòng)搖桿旋轉(zhuǎn)，在搖桿旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，搖動(dòng)柱在腰型槽內(nèi)滑動(dòng)。

當(dāng)一號(hào)柱筒與二號(hào)柱筒均水平位于底板中心面處時(shí)，搖動(dòng)柱位于腰形槽最左端，兩個(gè)調(diào)整氣缸均伸出到所能伸出的最大距離；且此時(shí)鞍座臺(tái)位于所能運(yùn)動(dòng)到的最右處。

所述的車(chē)鞍固連在移動(dòng)座體的鞍座臺(tái)上端面，車(chē)鞍可用于與半掛車(chē)進(jìn)行自動(dòng)連接。

有益效果：

本發(fā)明的一種耦合調(diào)整式半掛車(chē)牽引車(chē)鞍，其能夠利用距離傳感器判斷車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間的距離，進(jìn)而能夠隨時(shí)調(diào)整鞍座臺(tái)在支撐主體上自動(dòng)滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)鞍的位置運(yùn)動(dòng)，在車(chē)鞍運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間的精確連接，當(dāng)車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間精確連接之后，再伸出調(diào)整氣缸，使得車(chē)鞍滑動(dòng)到牽引車(chē)中心面處，從而可以使得牽引車(chē)中心面與半掛車(chē)中心面重合，改變了傳統(tǒng)依靠觀察倒車(chē)鏡以及憑駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)使車(chē)鞍與半掛車(chē)連接銷(xiāo)連接的方式，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明俯視方向的透視圖；

圖4是圖2的A-A剖視圖；

圖5是圖3的B-B剖視圖；

圖中：包括底板1、支撐主體2、移動(dòng)座體3、調(diào)整裝置4、車(chē)鞍5、一號(hào)滑槽11、支撐臺(tái)21、支撐柱22、三角區(qū)211、二號(hào)滑槽212、滑動(dòng)體31、滑動(dòng)套筒32、鞍座臺(tái)33、連接柱34、三角座311、圓柱座312、滑移孔321、套轉(zhuǎn)裝置41、一號(hào)柱筒42、二號(hào)柱筒43、萬(wàn)向節(jié)44、調(diào)整氣缸45、氣缸座板46、搖桿47、調(diào)整平桿48、平動(dòng)裝置49、筒柱411、耐磨套圈412、調(diào)整套筒413、固位柱414、限定螺栓415、滑動(dòng)柱461、腰形槽471、平動(dòng)電機(jī)491、平動(dòng)螺桿492、一號(hào)滑動(dòng)座493、二號(hào)滑動(dòng)座494、搖動(dòng)柱495。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明所述的一種耦合調(diào)整式半掛車(chē)牽引車(chē)鞍，包括底板1、支撐主體2、移動(dòng)座體3、調(diào)整裝置4和車(chē)鞍5；所述的支撐主體2位于底板1右側(cè)，所述的移動(dòng)座體3安裝在支撐主體2上，所述的調(diào)整裝置4位于底板1上方。

所述的底板1左側(cè)設(shè)置有軌跡為圓弧形的一號(hào)滑槽11，所述的一號(hào)滑槽11截面形狀為矩形，所述的底板1固連在外部牽引車(chē)車(chē)架上；

所述的支撐主體2包括支撐臺(tái)21和支撐柱22，所述的支撐臺(tái)21整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，支撐臺(tái)21左側(cè)為三角區(qū)211，三角區(qū)211的左側(cè)面結(jié)構(gòu)為“∨”型，且三角區(qū)211的左側(cè)面沿“∨”型結(jié)構(gòu)為軌跡設(shè)置有二號(hào)滑槽212，所述的二號(hào)滑槽212截面形狀為傾斜設(shè)置的“T”型；所述的支撐主體2與底板1之間通過(guò)四根豎直布置的支撐柱22相連接；

所述的移動(dòng)座體3包括滑動(dòng)體31、滑動(dòng)套筒32、鞍座臺(tái)33和連接柱34；所述的滑動(dòng)體31包括三角座311和圓柱座312，所述的圓柱座312設(shè)置在三角座311右端，所述的滑動(dòng)體31右部可滑動(dòng)的嵌入支撐臺(tái)21的二號(hào)滑槽212內(nèi)，從而滑動(dòng)體31可在二號(hào)滑槽212內(nèi)沿“∨”型軌跡進(jìn)行滑動(dòng)，所述的滑動(dòng)套筒32位于滑動(dòng)體31下方，所述的鞍座臺(tái)33位于滑動(dòng)體31上方，所述的滑動(dòng)套筒32沿底板1左右方向水平設(shè)置有圓柱形滑移孔321，所述的鞍座臺(tái)33整體為扁平三角形結(jié)構(gòu)，且鞍座臺(tái)33與支撐主體2上端面相接觸，鞍座臺(tái)33上還安裝有距離傳感器(圖中未示出)，可以通過(guò)距離傳感器來(lái)感應(yīng)半掛車(chē)的連接銷(xiāo)與鞍座臺(tái)33的距離；所述的滑動(dòng)套筒32與滑動(dòng)體31之間以及滑動(dòng)體31與鞍座臺(tái)33之間均通過(guò)連接柱34相固連；工作時(shí)，滑動(dòng)體31在二號(hào)滑槽212內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鞍座臺(tái)33在支撐主體2上端面沿“∨”型軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述的調(diào)整裝置4包括套轉(zhuǎn)裝置41、一號(hào)柱筒42、二號(hào)柱筒43、萬(wàn)向節(jié)44、調(diào)整氣缸45、氣缸座板46、搖桿47、調(diào)整平桿48和平動(dòng)裝置49；

所述的套轉(zhuǎn)裝置41包括筒柱411、耐磨套圈412、調(diào)整套筒413、固位柱414和限定螺栓415；所述的筒柱411豎直固連在底板1上端面左部，所述的調(diào)整套筒413包繞在筒柱411外圍，且調(diào)整套筒413與筒柱411之間安裝有耐磨套圈412，所述的耐磨套圈412為橡膠材質(zhì)，所述的調(diào)整套筒413可繞耐磨套圈412做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝耐磨套圈412的作用是保護(hù)筒柱411和調(diào)整套筒413，防止筒柱411和調(diào)整套筒413因過(guò)多的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而被磨損損壞，所述的調(diào)整套筒413上部水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一對(duì)固位柱414，所述的固位柱414整體為圓柱形，且各固位柱414外部均設(shè)置有螺紋；

所述的一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43均勻空心圓柱形，且一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43數(shù)量均為二，兩個(gè)一號(hào)柱筒42左端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)整套筒413的一對(duì)固位柱414上；所述套轉(zhuǎn)裝置41的限定螺栓415數(shù)量為二，兩個(gè)限定螺栓415均安裝在調(diào)整套筒413的一對(duì)固位柱414上，且兩個(gè)限定螺栓415分別位于兩個(gè)一號(hào)柱筒42外側(cè)，兩個(gè)限定螺栓415的作用是將兩個(gè)一號(hào)柱筒42限制在一對(duì)固位柱414上，防止一號(hào)柱筒42脫離固位柱414，工作時(shí)，一號(hào)柱筒42旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)調(diào)整套筒413繞筒柱411旋轉(zhuǎn)；所述的兩個(gè)二號(hào)柱筒43左端均分別與兩個(gè)一號(hào)柱筒42右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而一號(hào)柱筒42可繞二號(hào)柱筒43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的萬(wàn)向節(jié)44數(shù)量為二，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)44右端固連在移動(dòng)座體3的三角座311左端，兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)44左端固連在兩個(gè)二號(hào)柱筒43右端，從而二號(hào)柱筒43可繞移動(dòng)座體3做同步左右擺動(dòng)與上下轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的調(diào)整氣缸45數(shù)量為二，兩個(gè)調(diào)整氣缸45底部均固連在氣缸座板46上，兩個(gè)調(diào)整氣缸45頂部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)一號(hào)柱筒42下端；從而兩個(gè)調(diào)整氣缸45伸縮可帶動(dòng)一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的氣缸座板46下端設(shè)置有滑動(dòng)柱461，所述的滑動(dòng)柱461嵌入底板1的一號(hào)滑槽11內(nèi)，從而氣缸底板46可攜帶兩個(gè)調(diào)整氣缸45沿一號(hào)滑槽11運(yùn)動(dòng)；

所述的搖桿47水平布置在氣缸底板1上方，且搖桿47左端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)整套筒413上，搖桿47中部與氣缸座板46轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿47右部設(shè)置有腰形槽471；工作時(shí)，搖桿47繞調(diào)整套筒413做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且搖桿47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸底板46與調(diào)整氣缸45沿一號(hào)滑槽11的軌跡滑動(dòng)；

所述的調(diào)整平桿48整體為圓柱形桿，調(diào)整平桿48水平布置在搖桿47右方，且調(diào)整平桿48右部可滑動(dòng)的嵌入移動(dòng)座體3上滑動(dòng)套筒32的滑移孔321內(nèi)；工作時(shí)，調(diào)整平桿48前后平動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)套筒32在調(diào)整平桿48上左右滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)座體3在支撐主體2上滑動(dòng)。

所述的平動(dòng)裝置49數(shù)量為二，且兩個(gè)平動(dòng)裝置49均包括平動(dòng)電機(jī)491和平動(dòng)螺桿492，兩個(gè)平動(dòng)螺桿492沿底板1從前往后水平安裝在調(diào)整平桿48左右兩側(cè)的底板1上端，且兩個(gè)平動(dòng)螺桿492后端均與平動(dòng)電機(jī)491主軸相連接，所述調(diào)整平桿48左側(cè)的平動(dòng)螺桿492上還安裝有一號(hào)滑動(dòng)座493，調(diào)整平桿48右側(cè)的平動(dòng)螺桿492上安裝有二號(hào)滑動(dòng)座494，所述的調(diào)整平桿48左右兩端分別與一號(hào)滑動(dòng)座493和二號(hào)滑動(dòng)座494相固連，且一號(hào)滑動(dòng)座493上端面設(shè)置有一根搖動(dòng)柱495，所述的搖動(dòng)柱495嵌入搖桿47的腰形槽471內(nèi)；工作時(shí)，兩個(gè)平動(dòng)電機(jī)491工作帶動(dòng)兩個(gè)平動(dòng)螺桿492旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)座493與二號(hào)滑動(dòng)座494前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整平桿48前后平動(dòng)，且同步帶動(dòng)搖桿47旋轉(zhuǎn)，在搖桿47旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，搖動(dòng)柱495在腰型槽471內(nèi)滑動(dòng)。

當(dāng)一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43均水平位于底板1中心面處時(shí)，搖動(dòng)柱495位于腰形槽471最左端，兩個(gè)調(diào)整氣缸45均伸出到所能伸出的最大距離；且此時(shí)鞍座臺(tái)33位于所能運(yùn)動(dòng)到的最右處。

所述的車(chē)鞍5固連在移動(dòng)座體3的鞍座臺(tái)33上端面，車(chē)鞍5可用于牽引車(chē)與半掛車(chē)進(jìn)行自動(dòng)連接。

當(dāng)需要對(duì)半掛車(chē)進(jìn)行自動(dòng)連接時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程PLC控制器自動(dòng)控制移動(dòng)座體3與調(diào)整裝置4的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)半掛車(chē)向車(chē)鞍5靠攏時(shí)，通過(guò)鞍座臺(tái)33上的距離傳感器來(lái)感應(yīng)鞍座臺(tái)33上車(chē)鞍5與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間的距離，再將距離傳感器判斷出的距離信號(hào)發(fā)送到PLC控制器以控制移動(dòng)座體3與調(diào)整裝置4的運(yùn)動(dòng)；

此時(shí)，兩個(gè)平動(dòng)電機(jī)491工作帶動(dòng)兩個(gè)平動(dòng)螺桿492旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)滑動(dòng)座493與二號(hào)滑動(dòng)座494前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)整平桿48前后平動(dòng)，且同步帶動(dòng)搖桿47旋轉(zhuǎn)；調(diào)整平桿48前后平動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)套筒32在調(diào)整平桿48上左右滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)座體3在支撐主體2上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)車(chē)鞍5在支撐主體上做“∨”型軌跡運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整車(chē)鞍5與半掛車(chē)人連接銷(xiāo)之間的相對(duì)位置和距離，直至車(chē)鞍5與半掛車(chē)連接銷(xiāo)之間準(zhǔn)確連接在一起；

同時(shí)搖桿47繞調(diào)整套筒413做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且搖桿47轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸底板46與調(diào)整氣缸45沿一號(hào)滑槽11的軌跡滑動(dòng)；從而在調(diào)整套筒413的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)座體3的滑動(dòng)同步作用下，一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43相互進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且在此過(guò)程中，兩個(gè)調(diào)整氣缸45實(shí)時(shí)調(diào)整各自的伸縮高度，使得一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43得到穩(wěn)定的支撐，而在一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43的支撐力作用下，移動(dòng)座體3受力更加穩(wěn)定而不易損壞。

當(dāng)車(chē)鞍5與半掛車(chē)連接銷(xiāo)精確的連接在一起之后，調(diào)整氣缸45再與平動(dòng)電機(jī)491同時(shí)工作，使得一號(hào)柱筒42與二號(hào)柱筒43運(yùn)動(dòng)到都處于水平狀態(tài)，此時(shí)，車(chē)鞍5位于所能運(yùn)動(dòng)到的最右側(cè)，牽引車(chē)中心面與半掛車(chē)中心面重合，實(shí)現(xiàn)了車(chē)鞍5與半掛車(chē)連接銷(xiāo)的自動(dòng)穩(wěn)固連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。