本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種履帶式多功能農(nóng)林設(shè)備。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)和林業(yè)勞作過程中，經(jīng)常會因道路泥濘等環(huán)境因素，導(dǎo)致普通運載車輛無法到達(dá)目的地進(jìn)行施工作業(yè)，尤其對于山地丘陵、果園樹下、田邊地頭、斜坡陡地、松軟地面等復(fù)雜地形，普通車輛并不適用。而林業(yè)操作中，地形更加復(fù)雜，這類車輛行走時，過溝坎、爬坡等就更加困難。雖然，針對農(nóng)業(yè)、林業(yè)設(shè)計有多重工程機(jī)械，但是這類機(jī)械設(shè)備通常功能單一，尤其是車輛的卸貨操作存在很多弊端，比如部分工程車輛為了方便貨物的卸落，采用了可自行傾斜卸貨的車廂，此類車廂大多采用一到兩根液壓桿來頂起車廂的一側(cè)，使得車廂內(nèi)的貨物朝向另一側(cè)劃落，在黃沙或者渣土運輸車中比較常見。這類自卸車輛雖然配備了可以自動傾斜卸貨的箱體，但這種箱體只能朝向后方或者一側(cè)進(jìn)行傾斜卸貨，在部分狹窄的場所內(nèi)，車輛難以回轉(zhuǎn)調(diào)整方位，找不準(zhǔn)卸貨的具體地點，適用范圍有限。因此，應(yīng)對現(xiàn)有農(nóng)林設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以使其功能更加強(qiáng)大，方便農(nóng)林作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種履帶式多功能農(nóng)林設(shè)備，通過將履帶底盤總成、發(fā)動機(jī)總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成集成于農(nóng)林設(shè)備上，使農(nóng)林設(shè)備具有適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、裝卸物料方便及作業(yè)效率高的特點，功能多樣化，方便農(nóng)林作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種履帶式多功能農(nóng)林設(shè)備，包括有履帶底盤總成、發(fā)動機(jī)總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成，該履帶底盤總成包括有底盤、左驅(qū)履帶組件和右驅(qū)履帶組件，該左驅(qū)履帶組件和右驅(qū)履帶組件位于底盤兩側(cè)；該發(fā)動機(jī)總成安裝于底盤上；該駕駛艙總成安裝于底盤上，并位于底盤前端；該三自由度車廂總成安裝于底盤后端，該三自由度車廂總成包括有車廂和安裝于車廂下方用于舉升、轉(zhuǎn)動和側(cè)翻車廂的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括有彼此相互配合的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和側(cè)翻機(jī)構(gòu)，該舉升機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相連，該側(cè)翻機(jī)構(gòu)與車廂底部相連，并位于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上方；該操作臂總成安裝于上述駕駛艙總成頂部或側(cè)旁。

作為一種優(yōu)選方案：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，該轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動式安裝于上述底盤上，該驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)盤相連；上述舉升機(jī)構(gòu)包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，上述車廂尾端與托架樞接，該連桿組件可伸縮式連接于托架和轉(zhuǎn)盤之間，該舉升氣缸底部連接于轉(zhuǎn)盤上，舉升氣缸軸端連接于托架上；上述側(cè)翻機(jī)構(gòu)為側(cè)翻驅(qū)動氣缸，該側(cè)翻驅(qū)動氣缸傾斜式固定于托架上，其軸端與車廂底部樞接。

作為一種優(yōu)選方案：所述連桿組件包括有兩第一連桿和一第二連桿，該兩第一連桿呈V形連接于托架和轉(zhuǎn)盤之間，于托架兩端分別設(shè)置有橫向滑槽，兩第一連桿上端分別可橫向滑動式位于橫向滑槽中，兩第一連桿下端彼此共同樞接于轉(zhuǎn)盤上；于該托架上兩橫向滑槽之間設(shè)置有一樞接柱，第二連桿上端樞接于該樞接柱上，第二連桿下端與其中一第一連桿中部樞接；上述舉升氣缸軸端與樞接柱相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述舉升機(jī)構(gòu)包括有托架、連桿組件和舉升氣缸，該連桿組件可伸縮式連接于托架和上述底盤之間，該舉升氣缸底部連接于底盤上，舉升氣缸軸端連接于連桿組件上；上述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件和回轉(zhuǎn)架，該轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動式安裝于上述托架上，該驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)盤相連，該回轉(zhuǎn)架固裝于轉(zhuǎn)盤上表面；上述側(cè)翻機(jī)構(gòu)為兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸，上述車廂后端樞接于回轉(zhuǎn)架尾端，該兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸上端與車廂底部樞接，兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸下端連接于回轉(zhuǎn)架上。

作為一種優(yōu)選方案：所述托架內(nèi)側(cè)和底盤上分別設(shè)置有橫向滑槽，上述連桿組件包括有兩組第一連桿和第二連桿，每組第一連桿和第二連桿中間彼此鉸接呈X形，第一連桿上端樞接于托架上，下端可滑動式位于底盤上橫向滑槽中，第二連桿上端可滑動式位于托架上橫向滑槽中，下端樞接于底盤上；并于兩第一連桿之間連接有一橫桿，上述舉升氣缸軸端與該橫桿相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述操作臂總成包括有基座、支撐梁、驅(qū)動支撐梁擺動的第一驅(qū)動氣缸、安裝于支撐梁端部的操作手、驅(qū)動操作手?jǐn)[動的第二驅(qū)動氣缸和驅(qū)動操作手轉(zhuǎn)動的操作手驅(qū)動電機(jī)，該基座上設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤，于基座底部設(shè)置有一驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)盤安裝于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)軸端；該支撐梁下端樞接于轉(zhuǎn)盤上，于支撐梁上端樞接有一支架；該第一驅(qū)動氣缸底部安裝于轉(zhuǎn)盤上，第一驅(qū)動氣缸軸端與支撐梁斜向連接；該操作手包括支撐座和樞接于該支撐座兩側(cè)可開合的兩夾爪以及驅(qū)動兩夾爪開合的夾爪驅(qū)動氣缸，該支撐座可轉(zhuǎn)動式安裝于上述支架上，該兩夾爪驅(qū)動氣缸安裝于支撐座上，兩夾爪驅(qū)動氣缸軸端分別連接于兩夾爪上；該第二驅(qū)動氣缸安裝于支撐梁上端，其軸端與上述支架相連；該操作手驅(qū)動電機(jī)安裝于支架上，其軸端與上述支撐座相連。

作為一種優(yōu)選方案：所述操作臂總成之基座安裝于駕駛艙總成側(cè)旁，并該基座高于駕駛艙及上述車廂，于駕駛艙總成中設(shè)置有觀測操作臂操作的監(jiān)視器。

作為一種優(yōu)選方案：所述駕駛艙可轉(zhuǎn)動式安裝于底盤上，上述操作臂總成之基座安裝于駕駛艙頂部，并該基座高于駕駛艙及上述車廂。

作為一種優(yōu)選方案：所述駕駛艙底部具有駕駛底座，該駕駛底座高于上述底盤。

作為一種優(yōu)選方案：所述底盤兩端分別設(shè)置有一用于拖曳農(nóng)林設(shè)備自身提高越障能力或拖曳其它設(shè)備的卷揚(yáng)機(jī)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將履帶底盤總成、發(fā)動機(jī)總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成集成于農(nóng)林設(shè)備上，使該農(nóng)林設(shè)備能夠適應(yīng)多種地形，滿足不同環(huán)境下的操作作業(yè)，三自由度車廂可以轉(zhuǎn)變不同角度，方便側(cè)翻或裝填物料，彌補(bǔ)了農(nóng)林作業(yè)中地形地勢不便的缺陷，提高工作效率，而可轉(zhuǎn)動式操作臂可全方位進(jìn)行操作，代替人工作業(yè)，減少人工勞動量。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明之操作臂總成位于駕駛艙總成側(cè)旁時，設(shè)備立體示意圖；

圖2為本發(fā)明之操作臂總成位于駕駛艙總成側(cè)旁時，設(shè)備側(cè)視示意圖；

圖3為本發(fā)明之操作臂總成位于駕駛艙總成上方時，設(shè)備局部立體示意圖；

圖4為本發(fā)明之設(shè)備車廂側(cè)翻狀態(tài)局部示意圖；

圖5為本發(fā)明之設(shè)備底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明之三自由度車廂總成立體示意圖；

圖7為本發(fā)明之三自由度車廂總成驅(qū)動裝置立體示意圖；

圖8為本發(fā)明之三自由度車廂總成驅(qū)動裝置立體側(cè)視示意圖；

圖9為本發(fā)明之車廂側(cè)翻狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明之車廂側(cè)翻狀態(tài)另一視角示意圖；

圖11為本發(fā)明之第二實施例中車廂未側(cè)翻狀態(tài)示意圖；

圖12為本發(fā)明之第二實施例中車廂舉升狀態(tài)示意圖；

圖13為本發(fā)明之第二實施例中舉升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明之第二實施例中側(cè)翻機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖；

圖15為本發(fā)明之操作臂總成俯視示意圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、履帶底盤總成 11、底盤

12、左驅(qū)履帶組件 13、右驅(qū)履帶組件

14、卷揚(yáng)機(jī) 20、發(fā)動機(jī)總成

30、駕駛艙總成 31、駕駛底座

40、三自由度車廂總成 41、車廂

42、驅(qū)動裝置 421、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)

4211、轉(zhuǎn)盤 4212、驅(qū)動組件

4213、回轉(zhuǎn)架 422、舉升機(jī)構(gòu)

4221、托架 4222、連桿組件

4223、舉升氣缸 4224、第一連桿

4225、第二連桿 4226、橫向滑槽

4227、樞接柱 4228、滾輪

4229、橫桿 423、側(cè)翻機(jī)構(gòu)

50、操作臂總成 51、基座

511、轉(zhuǎn)盤 512、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)

52、支撐架 521、上連接座

522、支架 523、下連接座

53、第一驅(qū)動氣缸 54、操作手

541、支撐座 542、夾爪

543、夾爪驅(qū)動氣缸 544、支桿

55、第二驅(qū)動氣缸 56、操作手驅(qū)動電機(jī)。

具體實施方式

本發(fā)明如圖1至圖15所示，一種履帶式多功能農(nóng)林設(shè)備，包括有履帶底盤總成10、發(fā)動機(jī)總成20、駕駛艙總成30、三自由度車廂總成40和操作臂總成50，其中：

該履帶底盤總成10包括有底盤11、左驅(qū)履帶組件12和右驅(qū)履帶組件13，該左驅(qū)履帶組件12和右驅(qū)履帶組件13位于底盤11兩側(cè)，該底盤11兩端分別設(shè)置有一用于拖曳農(nóng)林設(shè)備自身以提高越障能力或拖曳其它設(shè)備的卷揚(yáng)機(jī)14，該農(nóng)林設(shè)備采用履帶式，可適應(yīng)不同地形，在惡劣環(huán)境下仍然正常行走，卷揚(yáng)機(jī)14可在設(shè)備陷入溝壑中時，對設(shè)備提供牽引力，防止陷入溝壑中。

該發(fā)動機(jī)總成20安裝于底盤11前端，并位于駕駛艙總成30側(cè)旁。

該駕駛艙總成30安裝于底盤11前端，于駕駛艙總成30底部設(shè)有駕駛底座31，該駕駛底座31高于底盤11，可以提高駕駛視野。

該三自由度車廂總成40安裝于底盤11后端，該三自由度車廂總成40包括有車廂41和和安裝于車廂41下方用于舉升、轉(zhuǎn)動和側(cè)翻車廂的驅(qū)動裝置42，該驅(qū)動裝置42包括有彼此相互配合的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421、舉升機(jī)構(gòu)422和側(cè)翻機(jī)構(gòu)423，該舉升機(jī)構(gòu)422與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421相連，該側(cè)翻機(jī)構(gòu)423與車廂41底部相連，并位于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421上方；該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421包括有轉(zhuǎn)盤4211、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4211轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件4212，該轉(zhuǎn)盤4211可轉(zhuǎn)動式安裝于上述底盤11上，該驅(qū)動組件4212與轉(zhuǎn)盤4211相連。該舉升機(jī)構(gòu)422包括有托架4221、連桿組件4222和舉升氣缸4223，并該舉升機(jī)構(gòu)422具有兩組連桿組件4222和舉升氣缸4223，該兩組連桿組件4222和舉升氣缸4223位于托架4221兩側(cè)，該托架4221用于承載上述車廂41，車廂41尾端與托架4221樞接；該連桿組件4222可伸縮式連接于托架4221和轉(zhuǎn)盤4211之間，其包括有兩第一連桿4224和一第二連桿4225，該兩第一連桿4224呈V形連接于托架4221和轉(zhuǎn)盤4211之間，于托架4221兩端分別設(shè)置有橫向滑槽4226，兩第一連桿4224上端分別可橫向滑動式位于橫向滑槽4226中，兩第一連桿4224下端彼此共同樞接于轉(zhuǎn)盤4211上；于托架4221上兩橫向滑槽4226之間設(shè)置有一樞接柱4227，第二連桿4225上端樞接于該樞接柱4227上，第二連桿4225下端與其中一第一連桿4224中部樞接；該舉升氣缸4223底部連接于轉(zhuǎn)盤4211上，舉升氣缸4223軸端與樞接柱4227相連。該側(cè)翻機(jī)構(gòu)423為側(cè)翻驅(qū)動氣缸，該側(cè)翻驅(qū)動氣缸傾斜式固定于托架4221上，其軸端與車廂41底部樞接。

本實施例中，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421、舉升機(jī)構(gòu)422和側(cè)翻機(jī)構(gòu)423工作原理如下：當(dāng)車廂41需要向設(shè)備側(cè)面?zhèn)确锪蠒r，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421驅(qū)動車廂41轉(zhuǎn)動到指定位置后，舉升機(jī)構(gòu)422之舉升氣缸4223向上推動樞接柱4227，兩第一連桿4224上端彼此對向靠攏移動至橫向滑槽4226最內(nèi)側(cè)，支撐起托架4221，車廂41隨之被升起，側(cè)翻驅(qū)動氣缸423向上頂起車廂41，車廂41內(nèi)物料隨即被側(cè)翻。

作為第二種實施例，于上述托架4221內(nèi)側(cè)和底盤11上分別設(shè)置有橫向滑槽4226，上述舉升機(jī)構(gòu)422包括有托架4221、連桿組件4222和舉升氣缸4223，該連桿組件4222可伸縮式連接于托架4221和上述底盤11之間，該舉升氣缸4223底部連接于底盤11上，舉升氣缸4223軸端連接于連桿組件4222上；上述連桿組件4222包括有兩組第一連桿4224和第二連桿4225，該第一連桿4224和第二連桿4225中間彼此鉸接呈X形，第一連桿4224上端樞接于托架4221上，下端安裝有滾輪4228，滾輪4228可滑動式位于底盤11上橫向滑槽4226中，第二連桿4225上端安裝有滾輪4228，滾輪4228可滑動式位于托架4221上橫向滑槽4226中，下端樞接于底盤11上；并于兩第一連桿4224之間連接有一橫桿4229，上述舉升氣缸4223軸端與該橫桿4229相連；上述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421包括有轉(zhuǎn)盤4211、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4211轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件4212和回轉(zhuǎn)架4213，該轉(zhuǎn)盤4211可轉(zhuǎn)動式安裝于上述托架4221上，該驅(qū)動組件4212與轉(zhuǎn)盤4211相連，該回轉(zhuǎn)架4213固裝于轉(zhuǎn)盤4211上表面；上述側(cè)翻機(jī)構(gòu)423為兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸，上述車廂41后端樞接于回轉(zhuǎn)架4213尾端，該兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸423上端與車廂41底部樞接，兩側(cè)翻驅(qū)動氣缸423下端連接于回轉(zhuǎn)架4213上；該舉升機(jī)構(gòu)422在舉起車廂41時，會連同轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421及側(cè)翻機(jī)構(gòu)423一起舉升。

該第二實施例中，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421、舉升機(jī)構(gòu)422和側(cè)翻機(jī)構(gòu)423工作原理如下：舉升氣缸4223向上頂起第二連桿4225時，第一連桿4224下端滾輪4228和第二連桿4225上端滾輪4228分別于對應(yīng)于橫向滑槽4226中滑動，第一連桿4224和第二連桿4225彼此向中間靠攏，托架4221被頂起；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421被隨之頂起，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)421之轉(zhuǎn)盤4211在驅(qū)動組件4212帶動下轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)架4213隨轉(zhuǎn)盤4211轉(zhuǎn)動到合適位置后，側(cè)翻驅(qū)動氣缸423向上頂起車廂41，車廂41內(nèi)物料被側(cè)翻傾斜。

該操作臂總成50包括有基座51、支撐梁52、驅(qū)動支撐梁52擺動的第一驅(qū)動氣缸53、安裝于支撐梁52端部的操作手54、驅(qū)動操作手54擺動的第二驅(qū)動氣缸55和驅(qū)動操作手54轉(zhuǎn)動的操作手驅(qū)動電機(jī)56，該基座51安裝于上述駕駛艙總成30頂部或側(cè)旁，于基座51上設(shè)置有一轉(zhuǎn)盤511，于基座51底部設(shè)置有一驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤511轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)512，轉(zhuǎn)盤511安裝于該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)512軸端；該支撐梁52為可伸縮式，于支撐梁52上端設(shè)置有一上連接座521，一支架522可轉(zhuǎn)動式樞接于該上連接座521上；于支撐梁52下端垂直設(shè)置有一下連接座523，該下連接座523樞接于上述轉(zhuǎn)盤511上，上述第一驅(qū)動氣缸53底部樞接于轉(zhuǎn)盤511上，第一驅(qū)動氣缸53軸端樞接于支撐梁52上，下連接座523、第一驅(qū)動氣缸53和支撐梁52圍構(gòu)呈三角形；該操作手54包括支撐座541和樞接于該支撐座541兩側(cè)可開合的兩夾爪542以及驅(qū)動兩夾爪542開合的夾爪驅(qū)動氣缸543，該支撐座541可轉(zhuǎn)動式安裝于上述支架522上，該兩夾爪驅(qū)動氣缸543安裝于支撐座541上，兩夾爪驅(qū)動氣缸543軸端分別連接于兩夾爪542上，并于支撐座541前端兩側(cè)分別樞接有一用于支撐上述夾爪542的支桿544，該兩支桿544前端分別樞接于兩夾爪542內(nèi)側(cè)壁上；該第二驅(qū)動氣缸55安裝于支撐梁541上端，其軸端與上述支架522相連；該操作手驅(qū)動電機(jī)56安裝于支架522上，其軸端與上述支撐座52相連。

該操作臂總成50各部分功能如下：

1、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)512帶動轉(zhuǎn)盤511轉(zhuǎn)動，使支撐梁52隨之轉(zhuǎn)動到合適的作業(yè)位置。

2、可伸縮式支撐梁52可以根據(jù)需要伸長或縮短。

3、第一驅(qū)動氣缸53可以驅(qū)動支撐梁52繞轉(zhuǎn)盤傾斜不同的角度，適應(yīng)不同的作業(yè)位置。

4、第二驅(qū)動氣缸55帶動支架522繞上連接座521轉(zhuǎn)動，使操作手54擺動不同角度。

5、操作手驅(qū)動電機(jī)56帶動支撐座52轉(zhuǎn)動，使兩夾爪542可以在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，適應(yīng)不同角度。

6、兩夾爪驅(qū)動氣缸543帶動兩夾爪542開合操作作業(yè)。

需要說明的是，該操作臂總成50可用于農(nóng)林作業(yè)中的抓取、剪切、施肥和除草等操作，根據(jù)不同作業(yè)需求，更換操作手54，并且，該支撐梁52為可伸縮式；需要說明的是，無論基座51安裝于駕駛艙總成30頂部還是側(cè)旁，操作臂總成50之基座51均高于駕駛艙總成30及上述車廂41；當(dāng)安裝于駕駛艙總成30側(cè)旁時，于駕駛艙總成30中設(shè)置有觀測操作臂總成50操作的監(jiān)視器；當(dāng)安裝于駕駛艙總成30頂部時，駕駛艙總成30可以設(shè)計為轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動，便于調(diào)整操作視野。

本發(fā)明的設(shè)計重點在于，通過將履帶底盤總成、發(fā)動機(jī)總成、駕駛艙總成、三自由度車廂總成和操作臂總成集成于農(nóng)林設(shè)備上，使該農(nóng)林設(shè)備能夠適應(yīng)多種地形，滿足不同環(huán)境下的操作作業(yè)，三自由度車廂可以轉(zhuǎn)變不同角度，方便側(cè)翻或裝填物料，彌補(bǔ)了農(nóng)林作業(yè)中地形地勢不便的缺陷，提高工作效率，而可轉(zhuǎn)動式操作臂可全方位進(jìn)行操作，代替人工作業(yè)，減少人工勞動量。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。