本發(fā)明涉及爆破設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種便捷式民用定向爆破智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

定向爆破就是利用炸藥爆炸的作用，把某一地區(qū)的土石方拋擲到指定的地區(qū)，并大致堆積成所需形狀的一種爆破技術(shù)，主要用于修壩(水壩或尾礦壩)、筑路(路堤和路基)、平整土地(工業(yè)場地和農(nóng)田建設(shè))等，對于勞力缺乏，交通不便以及無施工場地的工點尤為適宜。目前的定向爆破設(shè)備主要存在移動不方便、調(diào)節(jié)性差、靈活度不高和定向角度不好控制等缺點，鑒于此，本發(fā)明提供了一種便捷式民用定向爆破智能機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便捷式民用定向爆破智能機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種便捷式民用定向爆破智能機(jī)器人，包括移動底座、角度調(diào)節(jié)裝置和爆破筒；所述的移動底座位于角度調(diào)節(jié)裝置正下方，且移動底座與角度調(diào)節(jié)裝置固連，爆破筒安裝在角度調(diào)節(jié)裝置上。

進(jìn)一步，所述的移動底座包括底架、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、驅(qū)動帶輪、行走履帶、固定支鏈和升降平臺，底架呈矩形框架結(jié)構(gòu)，底架四個頂角處分別設(shè)置有套筒座，驅(qū)動電機(jī)固定在套筒座內(nèi)部，驅(qū)動軸一端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸相連接，驅(qū)動軸另一端與驅(qū)動帶輪相連接，行走履帶兩端分別纏繞安裝在驅(qū)動帶輪上，固定支鏈數(shù)量為四，固定支鏈位于底架上的套筒座上端位置處，升降平臺位于底架正上方，且升降平臺與底架固連，通過驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸與驅(qū)動帶輪相連，從而帶動行走履帶的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明的行走和移動。

進(jìn)一步，所述的固定支鏈包括固定耳座、轉(zhuǎn)動銷軸、轉(zhuǎn)動座、液壓缸、腳支架和固定螺桿，固定耳座呈U型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)動銷軸安裝在固定耳座上，液壓缸頂端安裝在轉(zhuǎn)動座上，液壓缸底端安裝有腳支架，腳支架呈腰型結(jié)構(gòu)，腳支架中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動鉸鏈，腳支架前端開設(shè)有固定螺紋孔，固定螺桿安裝在腳支架前端的固定螺紋孔內(nèi)部，通過液壓缸可以調(diào)節(jié)固定支鏈的整體長度，且液壓缸以轉(zhuǎn)動銷軸為旋轉(zhuǎn)中心可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過固定螺桿可將腳支架固定在地面上，且腳支架通過其中部設(shè)置轉(zhuǎn)動鉸鏈可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，以便不同地況地面上的固定，固定支鏈可將本發(fā)明固定在地面上，防止本發(fā)明進(jìn)行定向爆破時發(fā)生移動，從而影響定向爆破的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步，所述的升降平臺包括連接座、升降電動推桿和升降板，且連接座和升降電動推桿的數(shù)量均為四，連接座呈倒立的圓臺狀結(jié)構(gòu)，連接座下端開設(shè)有連接孔，升降電動推桿底端固定在連接座上，升降電動推桿頂端與升降板底端面相連接，通過升降電動推桿可以帶動升降板的上下運動，從而實現(xiàn)了升降平臺高度調(diào)節(jié)的功能。

進(jìn)一步，所述的角度調(diào)節(jié)裝置包括鎖緊環(huán)、調(diào)節(jié)支鏈、減震彈簧和連接塊，鎖緊環(huán)中心位置處開設(shè)有安裝環(huán)孔，鎖緊環(huán)外側(cè)沿其中心軸線分別設(shè)置有凸座，調(diào)節(jié)支鏈安裝在鎖緊環(huán)的凸座下方，減震彈簧一端與鎖緊環(huán)的凸座相連接，減震彈簧另一端與連接塊相連接，角度調(diào)節(jié)裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，從而可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的定向爆破角度，調(diào)節(jié)方便靈活。

進(jìn)一步，所述的調(diào)節(jié)支鏈包括上耳座、上轉(zhuǎn)塊、上轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)推桿、下轉(zhuǎn)塊、下轉(zhuǎn)軸和下耳座，上耳座和下耳座均呈U型結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)塊和下轉(zhuǎn)塊均為半橢圓形結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)塊通過上轉(zhuǎn)軸安裝在上耳座內(nèi)，調(diào)節(jié)推桿一端與上轉(zhuǎn)塊相連接，調(diào)節(jié)推桿另一端與下轉(zhuǎn)塊相連接，調(diào)節(jié)推桿可選用電動推桿、氣動推桿或液壓推桿，下轉(zhuǎn)塊通過下轉(zhuǎn)軸安裝在下耳座內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述的爆破筒包括筒身、蓋板、緩沖層、火藥填充層和導(dǎo)火線，筒身為下端封閉上端開口的圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，筒身上端安裝有蓋板，緩沖層位于筒身下端處，火藥填充層位于蓋板與緩沖層之間，導(dǎo)火線一端埋設(shè)在火藥填充層內(nèi)部，導(dǎo)火線另一端穿過蓋板延伸在蓋板外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可實現(xiàn)移動行走、停靠固定、整體升降、爆破角度調(diào)節(jié)等功能，可定向?qū)δ繕?biāo)物進(jìn)行爆破，且爆破效果好，定向精度高。

(2)本發(fā)明的移動底座采用履帶式行走，可適用于復(fù)雜非平坦路面的行走移動，且其固定支鏈可將本發(fā)明固定在地面上，防止本發(fā)明進(jìn)行定向爆破時發(fā)生移動，從而影響定向爆破的精準(zhǔn)度。

(3)本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，從而可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的定向爆破角度，調(diào)節(jié)方便靈活。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明移動底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明固定支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明角度調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明爆破筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種便捷式民用定向爆破智能機(jī)器人，包括移動底座1、角度調(diào)節(jié)裝置2和爆破筒3；所述的移動底座1位于角度調(diào)節(jié)裝置2正下方，且移動底座1與角度調(diào)節(jié)裝置2固連，爆破筒3安裝在角度調(diào)節(jié)裝置2上。

所述的移動底座1包括底架11、驅(qū)動電機(jī)12、驅(qū)動軸13、驅(qū)動帶輪14、行走履帶15、固定支鏈16和升降平臺17，底架11呈矩形框架結(jié)構(gòu)，底架11四個頂角處分別設(shè)置有套筒座，驅(qū)動電機(jī)12固定在套筒座內(nèi)部，驅(qū)動軸13一端與驅(qū)動電機(jī)12輸出軸相連接，驅(qū)動軸13另一端與驅(qū)動帶輪14相連接，行走履帶15兩端分別纏繞安裝在驅(qū)動帶輪14上，固定支鏈16數(shù)量為四，固定支鏈16位于底架11上的套筒座上端位置處，升降平臺17位于底架11正上方，且升降平臺17與底架11固連，通過驅(qū)動電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸13與驅(qū)動帶輪14相連，從而帶動行走履帶15的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本發(fā)明的行走和移動。

所述的固定支鏈16包括固定耳座161、轉(zhuǎn)動銷軸162、轉(zhuǎn)動座163、液壓缸164、腳支架165和固定螺桿166，固定耳座161呈U型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動座163通過轉(zhuǎn)動銷軸162安裝在固定耳座161上，液壓缸164頂端安裝在轉(zhuǎn)動座163上，液壓缸164底端安裝有腳支架165，腳支架165呈腰型結(jié)構(gòu)，腳支架165中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動鉸鏈，腳支架165前端開設(shè)有固定螺紋孔，固定螺桿166安裝在腳支架165前端的固定螺紋孔內(nèi)部，通過液壓缸164可以調(diào)節(jié)固定支鏈16的整體長度，且液壓缸164以轉(zhuǎn)動銷軸162為旋轉(zhuǎn)中心可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過固定螺桿166可將腳支架165固定在地面上，且腳支架165通過其中部設(shè)置轉(zhuǎn)動鉸鏈可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，以便不同地況地面上的固定，固定支鏈16可將本發(fā)明固定在地面上，防止本發(fā)明進(jìn)行定向爆破時發(fā)生移動，從而影響定向爆破的精準(zhǔn)度。

所述的升降平臺17包括連接座171、升降電動推桿172和升降板173，且連接座171和升降電動推桿172的數(shù)量均為四，連接座171呈倒立的圓臺狀結(jié)構(gòu)，連接座171下端開設(shè)有連接孔，升降電動推桿172底端固定在連接座171上，升降電動推桿172頂端與升降板173底端面相連接，通過升降電動推桿172可以帶動升降板173的上下運動，從而實現(xiàn)了升降平臺17高度調(diào)節(jié)的功能。

所述的角度調(diào)節(jié)裝置2包括鎖緊環(huán)21、調(diào)節(jié)支鏈22、減震彈簧23和連接塊24，鎖緊環(huán)21中心位置處開設(shè)有安裝環(huán)孔，鎖緊環(huán)21外側(cè)沿其中心軸線分別設(shè)置有凸座，調(diào)節(jié)支鏈22安裝在鎖緊環(huán)21的凸座下方，減震彈簧23一端與鎖緊環(huán)21的凸座相連接，減震彈簧23另一端與連接塊24相連接，角度調(diào)節(jié)裝置2在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個自由度方向的運動，從而可以調(diào)節(jié)本發(fā)明的定向爆破角度，調(diào)節(jié)方便靈活。

所述的調(diào)節(jié)支鏈22包括上耳座221、上轉(zhuǎn)塊222、上轉(zhuǎn)軸223、調(diào)節(jié)推桿224、下轉(zhuǎn)塊225、下轉(zhuǎn)軸226和下耳座227，上耳座221和下耳座227均呈U型結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)塊222和下轉(zhuǎn)塊225均為半橢圓形結(jié)構(gòu)，上轉(zhuǎn)塊222通過上轉(zhuǎn)軸223安裝在上耳座221內(nèi)，調(diào)節(jié)推桿224一端與上轉(zhuǎn)塊222相連接，調(diào)節(jié)推桿224另一端與下轉(zhuǎn)塊225相連接，調(diào)節(jié)推桿224可選用電動推桿、氣動推桿或液壓推桿，下轉(zhuǎn)塊225通過下轉(zhuǎn)軸226安裝在下耳座227內(nèi)部。

所述的爆破筒3包括筒身31、蓋板32、緩沖層33、火藥填充層34和導(dǎo)火線35，筒身31為下端封閉上端開口的圓柱狀殼體結(jié)構(gòu)，筒身31上端安裝有蓋板32，緩沖層33位于筒身31下端處，火藥填充層34位于蓋板32與緩沖層33之間，導(dǎo)火線35一端埋設(shè)在火藥填充層34內(nèi)部，導(dǎo)火線35另一端穿過蓋板32延伸在蓋板外側(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。