本發(fā)明涉及一種多功能型電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

在現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車中，結(jié)構(gòu)都是比較固定，從而使得用戶在使用的時(shí)候都實(shí)現(xiàn)坐立兩用，降低了電動(dòng)平衡車的實(shí)用性；不僅如此，在無(wú)線通訊模塊中，檢波電路存在線性失真度高的特點(diǎn)，從而降低了無(wú)線通訊的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能型電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多功能型電動(dòng)平衡車，包括踏板、兩個(gè)分別設(shè)置在踏板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)置在踏板上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐柱、調(diào)節(jié)桿和座板，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置在支撐柱的內(nèi)部，所述座板固定在調(diào)節(jié)桿的頂端；

所述支撐柱上設(shè)有若干第一通孔，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有若干第二通孔，所述第一通孔的數(shù)量與第二通孔的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述支撐柱和調(diào)節(jié)桿之間連接有固定螺絲，所述第一通孔的內(nèi)壁和第二通孔的內(nèi)壁均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與固定螺絲匹配；

所述支撐柱上還設(shè)有若干限位孔，所述調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有若干限位組件，所述限位孔的數(shù)量與限位組件的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述限位組件與限位孔相匹配；

所述踏板的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括檢波電路，所述檢波電路包括運(yùn)算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一二極管和第二二極管，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端與第一電阻連接，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端通過(guò)第二電阻與第二二極管的陽(yáng)極連接，所述第二二極管的陰極和第一二極管的陽(yáng)極均與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端與第一二極管的陰極連接，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過(guò)第三電阻接地。

作為優(yōu)選，為了保證支撐柱和調(diào)節(jié)桿之間能夠精確定位，所述限位組件包括外殼、鋼珠和限位彈簧，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述外殼設(shè)置在調(diào)節(jié)桿上，所述鋼珠設(shè)置在凹槽的槽口，所述鋼珠通過(guò)限位彈簧與凹槽的內(nèi)部的底部連接。

作為優(yōu)選，為了防止用戶打滑，所述踏板上設(shè)有若干防滑紋。

作為優(yōu)選，為了保證立柱能夠安裝固定在踏板上，所述踏板上還設(shè)有安裝孔，所述立柱的底端通過(guò)安裝孔固定在踏板的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的安全等級(jí)，所述踏板的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，所述支撐柱和調(diào)節(jié)桿均為弧形。

作為優(yōu)選，無(wú)刷電機(jī)的噪聲低，從而提高了平衡車的實(shí)用性，所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有無(wú)刷電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述運(yùn)算放大器的型號(hào)為L(zhǎng)M741。

本發(fā)明的有益效果是，該多功能型電動(dòng)平衡車中，通過(guò)調(diào)節(jié)桿上的第二通孔和支撐柱上的第一通孔進(jìn)行匹配，同時(shí)再由固定螺絲將調(diào)節(jié)桿和支撐柱之間固定住，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)桿和支撐柱的相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，從而提高了電動(dòng)平衡車的實(shí)用性；不僅如此，在檢波電路中，運(yùn)算放大器就處于深度的閉環(huán)狀態(tài)，非線性失真非常小，從小信號(hào)開(kāi)始，輸入和輸出之間就是具有良好的線性關(guān)系，保證了檢波電路的可靠性，從而提高了電動(dòng)平衡車的可靠性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的多功能型電動(dòng)平衡車的檢波電路的電路原理圖；

圖中：1.座板，2.支撐柱，3.驅(qū)動(dòng)輪，4.踏板，5.調(diào)節(jié)桿，6.第一通孔，7.第二通孔，8.固定螺絲，9.限位孔，10.鋼珠，11.外殼，12.限位彈簧，13.安裝孔，14.防滑紋，U1.運(yùn)算放大器，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，D1.第一二極管，D2.第二二極管。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種多功能型電動(dòng)平衡車，包括踏板4、兩個(gè)分別設(shè)置在踏板4兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪3和設(shè)置在踏板4上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐柱2、調(diào)節(jié)桿5和座板1，所述調(diào)節(jié)桿5設(shè)置在支撐柱2的內(nèi)部，所述座板1固定在調(diào)節(jié)桿5的頂端；

所述支撐柱2上設(shè)有若干第一通孔6，所述調(diào)節(jié)桿5上設(shè)有若干第二通孔7，所述第一通孔6的數(shù)量與第二通孔7的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述支撐柱2和調(diào)節(jié)桿5之間連接有固定螺絲8，所述第一通孔6的內(nèi)壁和第二通孔7的內(nèi)壁均設(shè)有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與固定螺絲8匹配；

所述支撐柱2上還設(shè)有若干限位孔9，所述調(diào)節(jié)桿5上還設(shè)有若干限位組件，所述限位孔9的數(shù)量與限位組件的數(shù)量一致且一一對(duì)應(yīng)，所述限位組件與限位孔9相匹配；

所述踏板4的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括檢波電路，所述檢波電路包括運(yùn)算放大器U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一二極管D1和第二二極管D2，所述運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與第一電阻R1連接，所述運(yùn)算放大器U1的反相輸入端通過(guò)第二電阻R2與第二二極管D2的陽(yáng)極連接，所述第二二極管D2的陰極和第一二極管D1的陽(yáng)極均與運(yùn)算放大器U1的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與第一二極管D1的陰極連接，所述運(yùn)算放大器U1的同相輸入端通過(guò)第三電阻R3接地。

作為優(yōu)選，為了保證支撐柱2和調(diào)節(jié)桿5之間能夠精確定位，所述限位組件包括外殼11、鋼珠10和限位彈簧12，所述外殼11的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述外殼11設(shè)置在調(diào)節(jié)桿5上，所述鋼珠10設(shè)置在凹槽的槽口，所述鋼珠10通過(guò)限位彈簧12與凹槽的內(nèi)部的底部連接。

作為優(yōu)選，為了防止用戶打滑，所述踏板4上設(shè)有若干防滑紋14。

作為優(yōu)選，為了保證立柱2能夠安裝固定在踏板4上，所述踏板4上還設(shè)有安裝孔13，所述立柱2的底端通過(guò)安裝孔13固定在踏板4的內(nèi)部。

作為優(yōu)選，為了提高平衡車的安全等級(jí)，所述踏板4的阻燃等級(jí)為V-0。

作為優(yōu)選，所述支撐柱2和調(diào)節(jié)桿5均為弧形。

作為優(yōu)選，無(wú)刷電機(jī)的噪聲低，從而提高了平衡車的實(shí)用性，所述驅(qū)動(dòng)輪3傳動(dòng)連接有無(wú)刷電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述運(yùn)算放大器U1的型號(hào)為L(zhǎng)M741。

該多功能型電動(dòng)平衡車中，通過(guò)調(diào)節(jié)桿5上的第二通孔7和支撐柱2上的第一通孔6進(jìn)行匹配，同時(shí)再由固定螺絲8將調(diào)節(jié)桿5和支撐柱2之間固定住，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)桿5和支撐柱2的相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，當(dāng)用戶需要坐在電動(dòng)平衡車上時(shí)，將調(diào)節(jié)桿5調(diào)低，用戶就能夠坐在座板1上，當(dāng)用戶需要站在電動(dòng)平衡車上時(shí)，將調(diào)節(jié)桿5調(diào)高，用戶就能夠站在踏板4上，手扶著座板1。其中，通過(guò)調(diào)節(jié)桿5上的限位組件與支撐柱2上的限位孔9匹配，實(shí)現(xiàn)了支撐柱2和調(diào)節(jié)桿5之間的精確定位。

該多功能型電動(dòng)平衡車中，無(wú)線通訊模塊，用來(lái)保證電動(dòng)平衡車的遠(yuǎn)程通訊能力。其中，在檢波電路中，由于運(yùn)算放大器U1的開(kāi)環(huán)增益很高，因此，當(dāng)輸入信號(hào)為正時(shí)，就會(huì)使第二二極管D2導(dǎo)通，而且第二二極管D2一旦導(dǎo)通，運(yùn)算放大器U1就處于深度的閉環(huán)狀態(tài)，非線性失真非常小，從小信號(hào)開(kāi)始，輸入和輸出之間就是具有良好的線性關(guān)系，保證了檢波電路的可靠性，從而保證了無(wú)線通訊模塊的可靠性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該多功能型電動(dòng)平衡車中，通過(guò)調(diào)節(jié)桿5上的第二通孔7和支撐柱2上的第一通孔6進(jìn)行匹配，同時(shí)再由固定螺絲8將調(diào)節(jié)桿5和支撐柱2之間固定住，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)桿5和支撐柱2的相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，從而提高了電動(dòng)平衡車的實(shí)用性；不僅如此，在檢波電路中，運(yùn)算放大器U1就處于深度的閉環(huán)狀態(tài)，非線性失真非常小，從小信號(hào)開(kāi)始，輸入和輸出之間就是具有良好的線性關(guān)系，保證了檢波電路的可靠性，從而提高了電動(dòng)平衡車的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。