本發(fā)明涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車的產(chǎn)量和保有量也在持續(xù)增長，越來越多的家庭擁有汽車，汽車逐漸成為大眾化的消費(fèi)產(chǎn)品之一。眾所周知，汽車使用也有一定的年限，超過服役時間上路的汽車更容易引發(fā)交通事故，因此，一般將這種車作報(bào)廢處理。隨著汽車使用量越來越多，報(bào)廢汽車也呈迅速上升趨勢。

傳統(tǒng)的報(bào)廢汽車拆解通常采用手工操作，雖然有些大型汽車廠家回收報(bào)廢汽車，利用其自身汽車制造較為成熟的流水線系統(tǒng)進(jìn)行拆解，報(bào)廢汽車清洗完成后會進(jìn)入到拆解線，依次進(jìn)行拆解，但是由于進(jìn)入拆解線的車輛品牌和型號不一樣，每個需要拆解的拆解件的拆解點(diǎn)都不大一樣，操作工作需要花大量的時間去尋找拆解點(diǎn)，從而導(dǎo)致拆解效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種能夠根據(jù)車輛品牌、型號來迅速確定各個拆解工位拆解拆解件對應(yīng)拆解點(diǎn)的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法和系統(tǒng)。

一種改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法，其包括如下步驟：

S1、預(yù)先在主控系統(tǒng)中存儲車輛品牌、型號以及各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解圖像；所述拆解圖像中包括該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；設(shè)置各個拆解工位的拆解時間范圍值；

S2、建立車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

S3、車輛進(jìn)入拆解線后，主控系統(tǒng)讀取識別碼，從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像，并從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；

S4、判斷拆解工位在拆解時間范圍值內(nèi)是否完成拆解件的拆解；在完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入下一個拆解工位，在未完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛暫停進(jìn)入下一個拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述步驟S3包括：

S31、車輛進(jìn)入拆解線后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位；

S32、在進(jìn)入各個拆解工位時，主控系統(tǒng)根據(jù)拆解工位確定拆解件；

S33、主控系統(tǒng)控制拆解工位對應(yīng)的識別裝置讀取識別碼信息，并將識別碼信息發(fā)送給主控系統(tǒng)；

S34、主控系統(tǒng)從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像；

S35、從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述識別碼貼附于車輛頂部；所述識別裝置設(shè)置在拆解工位上方。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述拆解件包括車輪拆解，車門、車蓋拆解，車燈、玻璃拆解，儀表、暖風(fēng)機(jī)拆解，后橋、排氣管拆解，線路、管路拆解，水箱、ABS拆解，變速箱、前橋拆解，發(fā)動機(jī)拆解，車架拆解；各個拆解件按照預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述步驟S1還包括：預(yù)先存儲各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息；

所述步驟S2包括：建立車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

所述改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法還包括步驟S5：

根據(jù)映射表調(diào)取拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息，并將其進(jìn)行提示。

一種改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)，其包括如下單元：

信息預(yù)存單元，用于預(yù)先在主控系統(tǒng)中存儲車輛品牌、型號以及各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解圖像；所述拆解圖像中包括該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；設(shè)置各個拆解工位的拆解時間范圍值；

映射表建立單元，用于建立車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

拆解單元，用于車輛進(jìn)入拆解線后，主控系統(tǒng)讀取識別碼，從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像，并從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；

拆解進(jìn)程控制單元，用于判斷拆解工位在拆解時間范圍值內(nèi)是否完成拆解件的拆解；在完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入下一個拆解工位，在未完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛暫停進(jìn)入下一個拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述拆解單元包括：

拆解順序控制子單元，用于在車輛進(jìn)入拆解線后，控制根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位；

拆解件確定子單元，用于在進(jìn)入各個拆解工位時，主控系統(tǒng)根據(jù)拆解工位確定拆解件；

識別碼讀取子單元，用于通過主控系統(tǒng)控制拆解工位對應(yīng)的識別裝置讀取識別碼信息，并將識別碼信息發(fā)送給主控系統(tǒng)；

拆解圖像調(diào)取子單元，用于通過主控系統(tǒng)從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像；

拆解點(diǎn)獲取子單元，用于從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述識別碼貼附于車輛頂部；所述識別裝置設(shè)置在拆解工位上方。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述拆解件包括車輪拆解，車門、車蓋拆解，車燈、玻璃拆解，儀表、暖風(fēng)機(jī)拆解，后橋、排氣管拆解，線路、管路拆解，水箱、ABS拆解，變速箱、前橋拆解，發(fā)動機(jī)拆解，車架拆解；各個拆解件按照預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述信息預(yù)存單元還包括：預(yù)先存儲各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息；

所述映射表建立單元包括：建立車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

所述改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)還包括提示單元：

提示單元用于根據(jù)映射表調(diào)取拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息，并將其進(jìn)行提示。

本發(fā)明的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法和系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：在車輛進(jìn)入拆解線，會在車輛的頂部貼附一個記錄車輛品牌和型號的可識別碼，在每個拆解工位的上方設(shè)置有一識別裝置，控制器接收到識別信息后調(diào)取與該工位相對應(yīng)的需要拆解的拆解件的拆解圖像?？朔擞捎谲囕v品牌和型號不一樣，每個需要拆解件的拆解點(diǎn)都不大一樣，操作工作需要花大量的時間去尋找拆解點(diǎn)，從而導(dǎo)致拆解效率較低的缺陷。此外，通過判斷拆解工位在拆解時間范圍值內(nèi)是否完成拆解件的拆解；在完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入下一個拆解工位，在未完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛暫停進(jìn)入下一個拆解工位，能夠使得各個拆解工位發(fā)生故障時，避免進(jìn)入下一個拆解工位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1中拆解單元的子結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

一種改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法，其包括如下步驟：

S1、預(yù)先在主控系統(tǒng)中存儲車輛品牌、型號以及各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解圖像；所述拆解圖像中包括該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；設(shè)置各個拆解工位的拆解時間范圍值。

可選地，車輛品牌、型號以及各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解圖像可以進(jìn)行擴(kuò)展。

S2、建立車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

S3、車輛進(jìn)入拆解線后，主控系統(tǒng)讀取識別碼，從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像，并從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；

S4、判斷拆解工位在拆解時間范圍值內(nèi)是否完成拆解件的拆解；在完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入下一個拆解工位，在未完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛暫停進(jìn)入下一個拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述步驟S3包括：

S31、車輛進(jìn)入拆解線后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位；

S32、在進(jìn)入各個拆解工位時，主控系統(tǒng)根據(jù)拆解工位確定拆解件；

S33、主控系統(tǒng)控制拆解工位對應(yīng)的識別裝置讀取識別碼信息，并將識別碼信息發(fā)送給主控系統(tǒng)；

S34、主控系統(tǒng)從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像；

S35、從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述識別碼貼附于車輛頂部；所述識別裝置設(shè)置在拆解工位上方。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述拆解件包括車輪拆解，車門、車蓋拆解，車燈、玻璃拆解，儀表、暖風(fēng)機(jī)拆解，后橋、排氣管拆解，線路、管路拆解，水箱、ABS拆解，變速箱、前橋拆解，發(fā)動機(jī)拆解，車架拆解；各個拆解件按照預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位。

可選地，各個拆解件按照預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位按照拆解件拆解不同的要求進(jìn)行確認(rèn)。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法中，

所述步驟S1還包括：預(yù)先存儲各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息；

所述步驟S2包括：建立車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

所述改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法還包括步驟S5：

根據(jù)映射表調(diào)取拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息，并將其進(jìn)行提示。

如圖1所示，本發(fā)明還提供一種改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)，其包括如下單元：

信息預(yù)存單元，用于預(yù)先在主控系統(tǒng)中存儲車輛品牌、型號以及各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解圖像；所述拆解圖像中包括該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；設(shè)置各個拆解工位的拆解時間范圍值；

映射表建立單元，用于建立車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

拆解單元，用于車輛進(jìn)入拆解線后，主控系統(tǒng)讀取識別碼，從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像，并從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)；

拆解進(jìn)程控制單元，用于判斷拆解工位在拆解時間范圍值內(nèi)是否完成拆解件的拆解；在完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛進(jìn)入下一個拆解工位，在未完成拆解時，主控系統(tǒng)控制車輛暫停進(jìn)入下一個拆解工位。

如圖2所示，在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述拆解單元包括：

拆解順序控制子單元，用于在車輛進(jìn)入拆解線后，控制根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位；

拆解件確定子單元，用于在進(jìn)入各個拆解工位時，主控系統(tǒng)根據(jù)拆解工位確定拆解件；

識別碼讀取子單元，用于通過主控系統(tǒng)控制拆解工位對應(yīng)的識別裝置讀取識別碼信息，并將識別碼信息發(fā)送給主控系統(tǒng)；

拆解圖像調(diào)取子單元，用于通過主控系統(tǒng)從識別碼中識別車輛品牌、型號與拆解圖像的對應(yīng)映射表，根據(jù)映射表調(diào)取車輛需要拆解的拆解件對應(yīng)的拆解圖像；

拆解點(diǎn)獲取子單元，用于從拆解圖像中獲得該拆解件對應(yīng)的拆解點(diǎn)。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述識別碼貼附于車輛頂部；所述識別裝置設(shè)置在拆解工位上方。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述拆解件包括車輪拆解，車門、車蓋拆解，車燈、玻璃拆解，儀表、暖風(fēng)機(jī)拆解，后橋、排氣管拆解，線路、管路拆解，水箱、ABS拆解，變速箱、前橋拆解，發(fā)動機(jī)拆解，車架拆解；各個拆解件按照預(yù)先設(shè)置的拆解順序進(jìn)入相應(yīng)的拆解工位。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)中，

所述信息預(yù)存單元還包括：預(yù)先存儲各個車輛品牌型號對應(yīng)車輛需要拆解的各個拆解件對應(yīng)的拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息；

所述映射表建立單元包括：建立車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表；根據(jù)車輛品牌、型號與拆解圖像、拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息的對應(yīng)映射表生成各個車輛品牌、型號對應(yīng)的識別碼；

所述改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示系統(tǒng)還包括提示單元：

提示單元用于根據(jù)映射表調(diào)取拆解注意事項(xiàng)以及拆解流程信息，并將其進(jìn)行提示。

本發(fā)明的改進(jìn)型基于車型識別的拆解指示方法和系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：在車輛進(jìn)入拆解線，會在車輛的頂部貼附一個記錄車輛品牌和型號的可識別碼，在每個拆解工位的上方設(shè)置有一識別裝置，控制器接收到識別信息后調(diào)取與該工位相對應(yīng)的需要拆解的拆解件的拆解圖像。克服了由于車輛品牌和型號不一樣，每個需要拆解件的拆解點(diǎn)都不大一樣，操作工作需要花大量的時間去尋找拆解點(diǎn)，從而導(dǎo)致拆解效率較低的缺陷。

上述系統(tǒng)實(shí)施例與方法實(shí)施例是一一對應(yīng)的，因此，方法實(shí)施例的擴(kuò)展也可適用于上述系統(tǒng)實(shí)施例。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)儲存器、內(nèi)存、只讀存儲器、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其他形式的存儲介質(zhì)中。

可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。