本發(fā)明涉及一種橢圓健身代步車，具體的講是涉及一種通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)平地行走、越障功能的橢圓代步自行車。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利CN203469321U公開了一種“橢圓車踏步機(jī)”，將橢圓機(jī)與踏步機(jī)功能合為一體，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、使用方便。但該橢圓車踏步機(jī)只能原地運(yùn)行，不具備代步功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種能通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)將橢圓機(jī)結(jié)構(gòu)與腿式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，同時(shí)具備健身與代步兩種功能，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、行走、越障的橢圓代步自行車。

本發(fā)明的技術(shù)方案：該橢圓健身代步車包括車架、左機(jī)械腿組、右機(jī)械腿組、左橢圓儀結(jié)構(gòu)、右橢圓儀結(jié)構(gòu)。

左機(jī)械腿組的左三叉架1的左中叉孔和右機(jī)械腿組的右三叉架1的右中叉孔分別與車架的左尾部連接孔和右尾部連接孔實(shí)現(xiàn)固定連接。

左機(jī)械腿組的左三叉架1的左前叉孔和所述右機(jī)械腿組的右三叉架1的右前叉孔分別與車架的左機(jī)身連接孔和右機(jī)身連接孔實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成車架與左機(jī)械腿組和右機(jī)械腿組的組裝。

車架的機(jī)架分別通過(guò)左單軸連接孔和右單軸連接孔與左橢圓儀結(jié)構(gòu)的左搖桿和右橢圓儀結(jié)構(gòu)的右搖桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

車架的機(jī)架分別通過(guò)左尾部連接孔和右尾部連接孔與左橢圓儀結(jié)構(gòu)的左曲柄2和右橢圓儀結(jié)構(gòu)的右曲柄1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過(guò)上述連接，完成車架與左橢圓儀結(jié)構(gòu)和右橢圓儀結(jié)構(gòu)的組裝。

左橢圓儀結(jié)構(gòu)的左曲柄1與左機(jī)械腿組的左三叉架2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

右橢圓儀結(jié)構(gòu)的右曲柄2與右機(jī)械腿組的右三叉架2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過(guò)上述連接，完成左機(jī)械腿組與左橢圓儀結(jié)構(gòu)和右機(jī)械腿組與右橢圓儀結(jié)構(gòu)的組裝。

車架具有載人、轉(zhuǎn)向功能；左機(jī)械腿組和右機(jī)械腿組具有行走、越障模式；左橢圓儀結(jié)構(gòu)和右橢圓儀結(jié)構(gòu)為踩踏部分，具有驅(qū)動(dòng)功能。

車架由車把、前叉、輪、機(jī)架組成。

前叉和機(jī)架實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；車把與前叉實(shí)現(xiàn)固定連接；輪的中心孔與分別與前叉端部安裝孔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)上述連接，完成車架的組裝。

車把由把橫和把立組成。

把橫與把立實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成車把的組裝。

左腿組1由左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左大腿桿1、左大腿桿2、左二副桿2、左二副桿3、左小腿桿1、左小腿桿2組成。

左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3兩端分別開有一個(gè)安裝孔；左大腿桿1、左大腿桿2、左小腿桿1、左小腿桿2為三角形桿件，在三個(gè)頂點(diǎn)各開有一個(gè)安裝孔。

左大腿桿1、左大腿桿2的三個(gè)同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔分別與左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3的一個(gè)端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左彎桿1、左彎桿2的同側(cè)端部安裝孔內(nèi)側(cè)與左二副桿1的另一端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接，外側(cè)分別與左曲柄1、左曲柄2的端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左彎桿1、左彎桿2的另一側(cè)端部安裝孔內(nèi)側(cè)與左二副桿2的端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接，外側(cè)分別與左小腿桿1、左小腿桿2的同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左小腿桿1、左小腿桿2的另一同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔與左二副桿3的另一端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接。

通過(guò)上述連接，完成左腿組1的組裝。

左機(jī)械腿組由左腿組1、左腿組2、左腿組3、左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5、左前軸、左連架軸、左連腿軸組成。

左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的頂點(diǎn)與三個(gè)枝杈的端部分別布置一個(gè)安裝孔。

左前軸穿過(guò)左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左前叉孔與左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實(shí)現(xiàn)固定連接；左連架軸和左連腿軸分別穿過(guò)左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左頂點(diǎn)孔和左后叉孔與左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實(shí)現(xiàn)固定連接。

左腿組1的左大腿桿1、左大腿桿2的同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔和左二副桿2的一端部安裝孔與左連腿軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

左腿組2、左腿組3的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左腿組1完全相同。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2的另一端部安裝孔分別與左三叉架2、左三叉架3的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左腿組2的左曲柄3、左曲柄4的另一端部安裝孔分別與左三叉架3、左三叉架4的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左腿組3的左曲柄5、左曲柄6的另一端部安裝孔分別與左三叉架4、左三叉架5的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2，左腿組2的左曲柄3、左曲柄4，左腿組3的左曲柄5、左曲柄6，三對(duì)曲柄間的相位差為60°。

通過(guò)上述連接，完成左機(jī)械腿組的組裝。

右機(jī)械腿組由右腿組1、右腿組2、右腿組3、右三叉架1、右三叉架2、右三叉架3、右三叉架4、右三叉架5、右前軸、右連架軸、右連腿軸組成。

右機(jī)械腿組的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左機(jī)械腿組完全相同。

通過(guò)上述連接，完成右機(jī)械腿組的組裝。

左橢圓儀結(jié)構(gòu)由左搖桿、左連桿、左曲柄1、左曲柄2、左踏板組成。

左搖桿頂部有一個(gè)把手連接孔，底部布置一個(gè)連接孔；左連桿兩端各開有一個(gè)連接孔，中部在固定位置有螺孔固定；左曲柄1、左曲柄2兩端分別開有一個(gè)安裝孔。

左搖桿的底部連接孔與左連桿的端部連接孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左連桿的另一端部連接孔分別與左曲柄1、左曲柄2的同側(cè)端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左踏板與左連桿實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成左橢圓儀結(jié)構(gòu)的組裝。

右橢圓儀結(jié)構(gòu)由右搖桿、右連桿、右曲柄1、右曲柄2、右踏板組成。

右橢圓儀結(jié)構(gòu)的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左橢圓儀結(jié)構(gòu)完全相同。

通過(guò)上述連接，完成右橢圓儀結(jié)構(gòu)的組裝。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的一種橢圓健身代步車提出將橢圓機(jī)結(jié)構(gòu)與腿式結(jié)構(gòu)相結(jié)合，突破了原地運(yùn)行的局限性，通過(guò)人力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)正常的轉(zhuǎn)向、行走、越障功能。所述的一種橢圓健身代步車為人們?nèi)粘５慕∩硖峁┍憷勺鳛槠胀ㄈ说拇焦ぞ摺?/p>

附圖說(shuō)明

圖1一種橢圓健身代步車的整體三維圖；

圖2一種橢圓健身代步車的俯視三維圖；

圖3車架三維圖；

圖4車把三維圖；

圖5左腿組1三維圖；

圖6左機(jī)械腿組三維圖；

圖7右機(jī)械腿組三維圖；

圖8左橢圓儀結(jié)構(gòu)三維圖；

圖9右橢圓儀結(jié)構(gòu)三維圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種橢圓健身代步車，如圖1所示，包括車架A、左機(jī)械腿組B、右機(jī)械腿組C、左橢圓儀結(jié)構(gòu)D、右橢圓儀結(jié)構(gòu)E。

如圖2所示，左機(jī)械腿組B的左三叉架1的左中叉孔和右機(jī)械腿組C的右三叉架1的右中叉孔分別與車架A的左尾部連接孔和右尾部連接孔實(shí)現(xiàn)固定連接。

左機(jī)械腿組B的左三叉架1的左前叉孔和右機(jī)械腿組C的右三叉架1的右前叉孔分別與所述車架A的左機(jī)身連接孔和右機(jī)身連接孔實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成車架A與左機(jī)械腿組B和右機(jī)械腿組C的組裝。

車架A的機(jī)架A-d分別通過(guò)左單軸連接孔和右單軸連接孔與左橢圓儀結(jié)構(gòu)D的左搖桿D-1和右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的右搖桿E-1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

車架A的機(jī)架A-d分別通過(guò)左尾部連接孔和右尾部連接孔與左橢圓儀結(jié)構(gòu)D的左曲柄2和右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的右曲柄1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過(guò)上述連接，完成車架A與左橢圓儀結(jié)構(gòu)D和右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的組裝。

左橢圓儀結(jié)構(gòu)D的左曲柄1與左機(jī)械腿組B的左三叉架2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的右曲柄2與右機(jī)械腿組C的右三叉架2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

通過(guò)上述連接，完成左機(jī)械腿組B與左橢圓儀結(jié)構(gòu)D和右機(jī)械腿組C與右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的組裝。

如圖3所示，車架A由車把A-a、前叉A-b、輪A-c、機(jī)架A-d組成。

前叉A-b和機(jī)架A-d實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；車把A-a與前叉A-b實(shí)現(xiàn)固定連接；輪A-c的中心孔與分別與前叉A-b端部安裝孔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過(guò)上述連接，完成車架A的組裝。

如圖4所示，車把A-a由把橫A-a-1和把立A-a-2組成。

把橫A-a與把立A-a-2實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成車把A-a的組裝。

如圖5所示，左腿組1由左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左大腿桿1、左大腿桿2、左二副桿2、左二副桿3、左小腿桿1、左小腿桿2組成。

左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3兩端分別開有一個(gè)安裝孔；左大腿桿1、左大腿桿2、左小腿桿1、左小腿桿2為三角形桿件，在三個(gè)頂點(diǎn)各開有一個(gè)安裝孔。

左大腿桿1、左大腿桿2的三個(gè)同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔分別與左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3的一個(gè)端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左彎桿1、左彎桿2的同側(cè)端部安裝孔內(nèi)側(cè)與左二副桿1的另一端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接，外側(cè)分別與左曲柄1、左曲柄2的端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左彎桿1、左彎桿2的另一側(cè)端部安裝孔內(nèi)側(cè)與左二副桿2的端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接，外側(cè)分別與左小腿桿1、左小腿桿2的同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左小腿桿1、左小腿桿2的另一同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔與左二副桿3的另一端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接。

通過(guò)上述連接，完成左腿組1的組裝。

如圖6所示，左機(jī)械腿組B由左腿組1、左腿組2、左腿組3、左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5、左前軸B-i、左連架軸B-j、左連腿軸B-k組成。

左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的頂點(diǎn)與三個(gè)枝杈的端部分別布置一個(gè)安裝孔。

左前軸B-i穿過(guò)左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左前叉孔與左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實(shí)現(xiàn)固定連接；左連架軸B-j和左連腿軸B-k分別穿過(guò)左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左頂點(diǎn)孔和左后叉孔與左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實(shí)現(xiàn)固定連接。

左腿組1的左大腿桿1、左大腿桿2的同側(cè)頂點(diǎn)安裝孔和左二副桿2的一端部安裝孔與左連腿軸B-k實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

左腿組2、左腿組3的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左腿組1完全相同。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2的另一端部安裝孔分別與左三叉架2、左三叉架3的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左腿組2的左曲柄3、左曲柄4的另一端部安裝孔分別與左三叉架3、左三叉架4的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左腿組3的左曲柄5、左曲柄6的另一端部安裝孔分別與左三叉架4、左三叉架5的左中叉孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2，左腿組2的左曲柄3、左曲柄4，左腿組3的左曲柄5、左曲柄6，三對(duì)曲柄間的相位差為60°。

通過(guò)上述連接，完成左機(jī)械腿組B的組裝。

如圖7所示，右機(jī)械腿組C由右腿組1、右腿組2、右腿組3、右三叉架1、右三叉架2、右三叉架3、右三叉架4、右三叉架5、右前軸C-i、右連架軸C-j、右連腿軸C-k組成。

右機(jī)械腿組C的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左機(jī)械腿組B完全相同。

通過(guò)上述連接，完成右機(jī)械腿組C的組裝。

如圖8所示，左橢圓儀結(jié)構(gòu)D由左搖桿D-1、左連桿D-2、左曲柄1、左曲柄2、左踏板D-5組成。

左搖桿D-1頂部有一個(gè)把手連接孔，底部布置一個(gè)連接孔；左連桿D-2兩端各開有一個(gè)連接孔，中部在固定位置有螺孔固定；左曲柄1、左曲柄2兩端分別開有一個(gè)安裝孔。

左搖桿D-1的底部連接孔與左連桿D-2的端部連接孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左連桿D-2的另一端部連接孔分別與左曲柄1、左曲柄2的同側(cè)端部安裝孔通過(guò)銷軸傳動(dòng)鉸接；左踏板D-5與左連桿D-2實(shí)現(xiàn)固定連接。

通過(guò)上述連接，完成左橢圓儀結(jié)構(gòu)D的組裝。

如圖9所示，右橢圓儀結(jié)構(gòu)E由右搖桿E-1、右連桿E-2、右曲柄1、右曲柄2、右踏板E-5組成。

右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的零件結(jié)構(gòu)、尺寸、連接關(guān)系、和自由度與左橢圓儀結(jié)構(gòu)D完全相同。

通過(guò)上述連接，完成右橢圓儀結(jié)構(gòu)E的組裝。