本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、一種汽車和一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS)一般包括機(jī)械轉(zhuǎn)向組件(機(jī)械管柱或者機(jī)械轉(zhuǎn)向器)、扭矩轉(zhuǎn)角傳感器、控制器、助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)(蝸輪蝸桿、齒輪齒條)等。其中扭矩轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向器的輸入軸上以檢測(cè)駕駛員操作力矩(方向盤(pán)轉(zhuǎn)角)并輸出扭矩信號(hào)(角度信號(hào))；助力電機(jī)可以安裝在機(jī)械轉(zhuǎn)向組件上，助力電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)給駕駛員提供助力力矩；控制器通過(guò)檢測(cè)到的車速信號(hào)、扭矩信號(hào)、點(diǎn)火信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等計(jì)算出需要給助力電機(jī)提供的助力電流。

EPS的控制器一般包括由4個(gè)開(kāi)關(guān)管構(gòu)成的功率驅(qū)動(dòng)模塊(驅(qū)動(dòng)H橋)、電機(jī)電流控制模塊、信號(hào)采集模塊和電源模塊。對(duì)于控制器PCB而言，電機(jī)電流控制模塊、信號(hào)采集模塊和電源模塊的溫度上升遠(yuǎn)低于4個(gè)開(kāi)關(guān)管的溫度上升。對(duì)于開(kāi)關(guān)管而言，PCB板的焊接工藝、焊接氣泡、開(kāi)關(guān)管的材料、鋁基板的散熱性能等都會(huì)影響其耐熱性能。因此，如果開(kāi)關(guān)管長(zhǎng)期工作在大電流下，開(kāi)關(guān)管很容易燒壞，從而造成控制器工作異常。

EPS的助力電機(jī)內(nèi)部包含轉(zhuǎn)子、定子、刷架、碳刷、刷辮等，其中碳刷的電流密度大，且電刷和換向器之間高速旋轉(zhuǎn)的摩擦也會(huì)產(chǎn)生熱量的快速累積，故碳刷內(nèi)部是電機(jī)所有零部件在運(yùn)行時(shí)發(fā)熱最嚴(yán)重的部位(某些工況下會(huì)達(dá)到300℃以上)。對(duì)于電機(jī)的碳刷而言，刷辮粗細(xì)的一致性、刷辮與碳刷焊接電阻的一致性、碳刷夾與導(dǎo)電片卯壓狀態(tài)的一致性、碳刷與換向器接觸面積大小的一致性等都會(huì)導(dǎo)致碳刷發(fā)熱情況不同，而碳刷是由銅粉、碳粉和聚合酯構(gòu)成，其耐溫程度比較高，但是與其接觸的刷架的耐溫等級(jí)比較低(常用的刷架材料是PPS(Polyphenylene Sulfide，聚苯硫醚)，熔點(diǎn)為270℃)，因此，若碳刷的溫度控制不當(dāng)，會(huì)造成電機(jī)刷架融化，從而導(dǎo)致電機(jī)異響、甚至不能正常工作。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是根據(jù)輸入的扭矩信號(hào)來(lái)判斷是否提供助力(轉(zhuǎn)彎的時(shí)候提供助力，不轉(zhuǎn)彎的時(shí)候不提供助力)，EPS控制器和助力電機(jī)都是按照短時(shí)工作制方式設(shè)計(jì)的。如果EPS在某種特殊環(huán)境、特殊工況下長(zhǎng)時(shí)間極限工作，其控制器就會(huì)長(zhǎng)時(shí)間提供大電流，造成控制器和助力電機(jī)溫度急劇上升，從而容易造成助力電機(jī)的碳刷和控制器中驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管工作異常，降低控制器和助力電機(jī)的工作壽命，進(jìn)而降低EPS的可靠性。

相關(guān)技術(shù)中，為解決控制器中開(kāi)關(guān)管燒壞、助力電機(jī)的刷架融化的問(wèn)題，通常在EPS設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)加入熱保護(hù)控制方法，以保護(hù)EPS控制器和助力電機(jī)。主要有以下兩種方式：

一、軟件模糊計(jì)算法，該方法是通過(guò)助力電機(jī)的工作電流I、助力電機(jī)的等效電阻R對(duì)時(shí)間的積分計(jì)算得到熱量，即該方法只計(jì)算了因?yàn)殡娏髟驅(qū)е碌陌l(fā)熱，沒(méi)有考慮機(jī)械摩擦產(chǎn)生的熱量，而且助力電機(jī)的等效電阻R是無(wú)法直接測(cè)量選取，估算等效電阻存在誤差，R隨著溫度升高也會(huì)變化，因此熱量計(jì)算不準(zhǔn)確，不能準(zhǔn)確判斷助力電機(jī)的溫度。

二、在控制器上安裝一個(gè)溫度傳感器，判斷控制器的溫度上升。該方法只對(duì)控制器進(jìn)行了保護(hù)，沒(méi)有對(duì)助力電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也忽略了助力電機(jī)本身由于生產(chǎn)、裝配等因素導(dǎo)致的差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋控制助力電機(jī)的工作電流，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種汽車。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：機(jī)械轉(zhuǎn)向組件；減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械轉(zhuǎn)向組件相連；助力電機(jī)，所述助力電機(jī)與所述減速機(jī)構(gòu)相連以通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械轉(zhuǎn)向組件；第一溫度檢測(cè)模塊，所述第一溫度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述助力電機(jī)的碳刷溫度；控制器，所述控制器包括驅(qū)動(dòng)H橋、第二溫度檢測(cè)模塊和控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)H橋與所述助力電機(jī)相連，所述第二溫度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，所述控制模塊根據(jù)所述助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)H橋控制所述助力電機(jī)的工作電流。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)第一溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)助力電機(jī)的碳刷溫度，并通過(guò)第二溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，以及通過(guò)控制模塊根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一溫度檢測(cè)模塊包括第一至第四溫度傳感器，所述第一至第四溫度傳感器分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述助力電機(jī)的第一至第四碳刷的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二溫度檢測(cè)模塊包括第一至第四熱敏電阻，所述第一至第四熱敏電阻對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊根據(jù)所述助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度控制所述驅(qū)動(dòng)H橋時(shí)，獲取所述第一至第四碳刷的溫度中的最大碳刷溫度，并獲取所述第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度中的最大開(kāi)關(guān)管溫度，其中，當(dāng)所述最大碳刷溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度且所述最大開(kāi)關(guān)管溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，所述控制模塊根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述汽車的當(dāng)前車速信號(hào)和扭矩信號(hào)計(jì)算得到目標(biāo)電流，并根據(jù)所述目標(biāo)電流對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于所述目標(biāo)電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述最大碳刷溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度或者所述最大開(kāi)關(guān)管溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，所述控制模塊還用于計(jì)算所述最大碳刷溫度與所述第一預(yù)設(shè)溫度之間的第一溫差，并計(jì)算所述最大開(kāi)關(guān)管溫度與所述第二預(yù)設(shè)溫度之間的第二溫差，其中，如果所述第一溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差大于所述第一溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于預(yù)設(shè)的安全保護(hù)電流；如果所述第一溫差小于等于所述第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第一溫度閾值且大于所述第二溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第一預(yù)設(shè)倍數(shù)小于1；如果所述第一溫差小于等于所述第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第二溫度閾值且大于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1；如果所述第一溫差小于等于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制模塊對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第三預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第三預(yù)設(shè)倍數(shù)大于所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出了一種汽車，其包括本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過(guò)上述的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第一溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)助力電機(jī)的碳刷溫度，并通過(guò)第二溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，以及通過(guò)控制模塊根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出了一種汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法，包括以下步驟：檢測(cè)所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中助力電機(jī)的碳刷溫度；檢測(cè)所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)所述助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度；根據(jù)所述助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)H橋控制所述助力電機(jī)的工作電流。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法，首先，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中助力電機(jī)的碳刷溫度，然后，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，最后，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流。該方法在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)第一至第四溫度傳感器分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述助力電機(jī)的第一至第四碳刷的溫度，并通過(guò)第一至第四熱敏電阻對(duì)應(yīng)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)H橋以控制所述助力電機(jī)的工作電流，包括：獲取所述第一至第四碳刷的溫度中的最大碳刷溫度，并獲取所述第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度中的最大開(kāi)關(guān)管溫度；當(dāng)所述最大碳刷溫度小于第一預(yù)設(shè)溫度且所述最大開(kāi)關(guān)管溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述汽車的當(dāng)前車速信號(hào)和扭矩信號(hào)計(jì)算得到目標(biāo)電流，并根據(jù)所述目標(biāo)電流對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于所述目標(biāo)電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)H橋以控制所述助力電機(jī)的工作電流，還包括：當(dāng)所述最大碳刷溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度或者所述最大開(kāi)關(guān)管溫度大于所述第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，計(jì)算所述最大碳刷溫度與所述第一預(yù)設(shè)溫度之間的第一溫差，并計(jì)算所述最大開(kāi)關(guān)管溫度與所述第二預(yù)設(shè)溫度之間的第二溫差；如果所述第一溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差大于所述第一溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于預(yù)設(shè)的安全保護(hù)電流；如果所述第一溫差小于等于所述第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第一溫度閾值且大于所述第二溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第一預(yù)設(shè)倍數(shù)小于1；如果所述第一溫差小于等于所述第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第二溫度閾值且大于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1；如果所述第一溫差小于等于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間、或者所述第二溫差小于等于所述第三溫度閾值并保持所述預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使所述助力電機(jī)的工作電流等于第三預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流，其中，所述第三預(yù)設(shè)倍數(shù)大于所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)的工作電流的判斷方法的流程圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、汽車和汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：機(jī)械轉(zhuǎn)向組件10、減速機(jī)構(gòu)20、助力電機(jī)30、第一溫度檢測(cè)模塊40和控制器50。

其中，減速機(jī)構(gòu)20與機(jī)械轉(zhuǎn)向組件10相連。助力電機(jī)30與減速機(jī)構(gòu)20相連以通過(guò)減速機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向組件10。第一溫度檢測(cè)模塊40用于檢測(cè)助力電機(jī)30的碳刷溫度?？刂破?0包括驅(qū)動(dòng)H橋501、第二溫度檢測(cè)模塊502和控制模塊503，驅(qū)動(dòng)H橋501與助力電機(jī)30相連，第二溫度檢測(cè)模塊502用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋501的開(kāi)關(guān)管溫度，控制模塊503根據(jù)助力電機(jī)30的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋501的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋501控制助力電機(jī)30的工作電流I。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，第一溫度檢測(cè)模塊40包括第一至第四溫度傳感器A-D，第一至第四溫度傳感器A-D分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)助力電機(jī)30的第一至第四碳刷的溫度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，第二溫度檢測(cè)模塊502包括第一至第四熱敏電阻a-d，第一至第四熱敏電阻a-d對(duì)應(yīng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋501中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度。其中，第一至第四熱敏電阻a-d可以是測(cè)溫?zé)崦綦娮瑁梢灾苯訙y(cè)量熱敏電阻的電阻值，通過(guò)熱敏電阻的電阻值與溫度的關(guān)系表得到第一至第四熱敏電阻a-d的當(dāng)前溫度，從而可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋501中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度。

具體地，如圖1所示，控制器50可以通過(guò)通信線與CAN總線連接，以獲取汽車的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ和扭矩信號(hào)Ⅳ?？刂破?0可以通過(guò)動(dòng)力電纜與助力電機(jī)30相連。第一至第四溫度傳感器A-D可以通過(guò)針式傳感器線分別與助力電機(jī)30和控制器50相連。第一至第四熱敏電阻a-d、控制模塊503和驅(qū)動(dòng)H橋501通過(guò)焊接工藝焊接至控制器50的PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)板上，控制模塊503可以通過(guò)動(dòng)力線與驅(qū)動(dòng)H橋501相連。助力電機(jī)30、減速機(jī)構(gòu)20、機(jī)械轉(zhuǎn)向組件10之間可以通過(guò)機(jī)械方式連接。

在汽車上電后，第一至第四溫度傳感器A-D每10ms進(jìn)行一次助力電機(jī)30的碳刷溫度TA、TB、TC、TD的檢測(cè)，同時(shí)，第一至第四熱敏電阻a-d每10ms進(jìn)行一次第一至第四熱敏電阻a-d的阻值的檢測(cè)。控制模塊503將檢測(cè)到的第一至第四熱敏電阻a-d的阻值轉(zhuǎn)換成溫度，從而得到驅(qū)動(dòng)H橋501中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。然后，控制模塊503根據(jù)助力電機(jī)30的碳刷溫度TA、TB、TC、TD和驅(qū)動(dòng)H橋501中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td控制驅(qū)動(dòng)H橋501輸出至助力電機(jī)30的工作電流I，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，消除了因?yàn)樯a(chǎn)、裝配等原因?qū)е碌哪蜔岢潭炔煌膯?wèn)題，且可以使得驅(qū)動(dòng)H橋501和助力電機(jī)30均能按照合理的工作電流工作，從而避免因長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而導(dǎo)致控制器50中的開(kāi)關(guān)管燒壞和助力電機(jī)30的刷架融化，提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊503根據(jù)助力電機(jī)30的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋501的開(kāi)關(guān)管溫度控制驅(qū)動(dòng)H橋501時(shí)，獲取第一至第四碳刷的溫度TA、TB、TC、TD中的最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)，并獲取第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td中的最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)，其中，當(dāng)最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)小于第一預(yù)設(shè)溫度Tj且最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)小于第二預(yù)設(shè)溫度Ti時(shí)，控制模塊503根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ和扭矩信號(hào)Ⅳ計(jì)算得到目標(biāo)電流I_obj，并根據(jù)目標(biāo)電流I_obj對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)30的工作電流I等于目標(biāo)電流I_obj。

其中，第一預(yù)設(shè)溫度Tj為可以使刷架融化的溫度，第二預(yù)設(shè)溫度Ti為可以使開(kāi)關(guān)管損壞的溫度。Ti和Tj可以通過(guò)試驗(yàn)得到，例如，隨機(jī)抽取100個(gè)樣品，測(cè)量可以使每個(gè)樣品損壞的溫度，取最小值。

具體地，在汽車上電后，第一至第四溫度傳感器A-D每10ms進(jìn)行一次檢測(cè)助力電機(jī)30的碳刷溫度TA、TB、TC、TD的檢測(cè)，同時(shí)，第一至第四熱敏電阻a-d每10ms進(jìn)行一次第一至第四熱敏電阻a-d的阻值的檢測(cè)?？刂颇K503將檢測(cè)到的第一至第四熱敏電阻a-d的阻值轉(zhuǎn)換成溫度，從而得到驅(qū)動(dòng)H橋501中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。控制模塊503獲取第一至第四碳刷的溫度TA、TB、TC、TD中的最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)，并獲取第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td中的最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)，如果max(TA、TB、TC、TD)＜Tj且max(Ta、Tb、Tc、Td)＜Ti，說(shuō)明電動(dòng)助力系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，控制器50將獲取的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ和扭矩信號(hào)Ⅳ發(fā)送給控制模塊503，控制模塊503根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ、扭矩信號(hào)Ⅳ和EPS助力特性曲線(整車設(shè)計(jì)出來(lái)以后標(biāo)定得到)，計(jì)算得到目標(biāo)電流I_obj，并根據(jù)目標(biāo)電流I_obj對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，從而使助力電機(jī)30的工作電流I等于目標(biāo)電流I_obj。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)大于第一預(yù)設(shè)溫度Tj或者最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)大于第二預(yù)設(shè)溫度Ti時(shí)，控制模塊503還用于計(jì)算最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)與第一預(yù)設(shè)溫度Tj之間的第一溫差，并計(jì)算最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)與第二預(yù)設(shè)溫度Ti之間的第二溫差。其中，如果第一溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制模塊503對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)30的工作電流I等于預(yù)設(shè)的安全保護(hù)電流I_ok。其中，第一溫度閾值可以為15℃，預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3s，安全保護(hù)電流I_ok為助力電機(jī)30和控制器50處于熱平衡時(shí)的電流。

如果第一溫差小于等于第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，控制模塊503對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)30的工作電流I等于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第一預(yù)設(shè)倍數(shù)小于1，第一預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.7，第二溫度閾值可以為10℃。

如果第一溫差小于等于第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，控制模塊503對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)30的工作電流I等于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第二預(yù)設(shè)倍數(shù)大于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1，第二預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.8，第三溫度閾值可以為5℃。

如果第一溫差小于等于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，控制模塊503對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋501進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)30的工作電流I等于第三預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第三預(yù)設(shè)倍數(shù)大于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1，第三預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.9。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)的工作電流的判斷方法的流程圖。具體步驟參照?qǐng)D2，此處不再贅述。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過(guò)第一溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)助力電機(jī)的碳刷溫度，并通過(guò)第二溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，以及通過(guò)控制模塊根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種汽車，其包括上述的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過(guò)上述的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第一溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)助力電機(jī)的碳刷溫度，并通過(guò)第二溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，以及通過(guò)控制模塊根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法的流程圖。如圖3所示，該熱保護(hù)控制方法包括以下步驟：

S1，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中助力電機(jī)的碳刷溫度。

S2，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)第一至第四溫度傳感器分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)助力電機(jī)的第一至第四碳刷的溫度TA、TB、TC、TD，并通過(guò)第一至第四熱敏電阻對(duì)應(yīng)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。

具體地，可以通過(guò)在助力電機(jī)的碳刷內(nèi)設(shè)置四個(gè)溫度傳感器以分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)助力電機(jī)的第一至第四碳刷溫度TA、TB、TC、TD。第一至第四熱敏電阻可以是測(cè)溫?zé)崦綦娮?，可以直接測(cè)量熱敏電阻的電阻值，通過(guò)熱敏電阻的電阻值與溫度的關(guān)系表得到第一至第四熱敏電阻的當(dāng)前溫度，從而可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。

S3，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和所述驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋控制助力電機(jī)的工作電流。

具體地，在汽車上電后，第一至第四溫度傳感器每10ms進(jìn)行一次助力電機(jī)的碳刷溫度TA、TB、TC、TD的檢測(cè)，同時(shí)，第一至第四熱敏電阻每10ms進(jìn)行一次第一至第四熱敏電阻的阻值的檢測(cè)。然后，將檢測(cè)到的第一至第四熱敏電阻的阻值轉(zhuǎn)換成溫度，從而得到驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。然后，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度TA、TB、TC、TD和驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td控制驅(qū)動(dòng)H橋控輸出至助力電機(jī)的工作電流I，在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，消除了因?yàn)樯a(chǎn)、裝配等原因?qū)е碌哪蜔岢潭炔煌膯?wèn)題，且可以使得驅(qū)動(dòng)H橋和助力電機(jī)均能按照合理的工作電流工作，從而避免因長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而導(dǎo)致控制器中的開(kāi)關(guān)管燒壞和助力電機(jī)的刷架融化，提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流I，包括：獲取第一至第四碳刷的溫度TA、TB、TC、TD中的最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)，并獲取第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td中的最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)，當(dāng)最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)小于第一預(yù)設(shè)溫度Tj且最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)小于第二預(yù)設(shè)溫度Ti時(shí)，根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ和扭矩信號(hào)Ⅳ計(jì)算得到目標(biāo)電流I_obj，并根據(jù)目標(biāo)電流I_obj對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)的工作電流I等于目標(biāo)電流I_obj。

其中，第一預(yù)設(shè)溫度Tj為可以使刷架融化的溫度，第二預(yù)設(shè)溫度Ti為可以使開(kāi)關(guān)管損壞的溫度。Ti和Tj可以通過(guò)試驗(yàn)得到，例如，隨機(jī)抽取100個(gè)樣品，測(cè)量可以使每個(gè)樣品損壞的溫度，取最小值。

具體地，在汽車上電后，第一至第四溫度傳感器每10ms進(jìn)行一次助力電機(jī)的碳刷溫度TA、TB、TC、TD的檢測(cè)，同時(shí)，第一至第四熱敏電阻a每10ms進(jìn)行一次第一至第四熱敏電阻a的阻值的檢測(cè)。然后，將檢測(cè)到的第一至第四熱敏電阻的阻值轉(zhuǎn)換成溫度，從而得到驅(qū)動(dòng)H橋中第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td。然后，獲取第一至第四碳刷的溫度TA、TB、TC、TD中的最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)，并獲取第一至第四開(kāi)關(guān)管的溫度Ta、Tb、Tc、Td中的最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)，如果max(TA、TB、TC、TD)＜Tj且max(Ta、Tb、Tc、Td)＜Ti，說(shuō)明電動(dòng)助力系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，根據(jù)接收到的點(diǎn)火信號(hào)Ⅰ、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)Ⅱ、汽車的當(dāng)前車速信號(hào)Ⅲ、扭矩信號(hào)Ⅳ和EPS助力特性曲線(整車設(shè)計(jì)出來(lái)以后標(biāo)定得到)，計(jì)算得到目標(biāo)電流I_obj，并根據(jù)目標(biāo)電流I_obj對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，從而使助力電機(jī)的工作電流I等于目標(biāo)電流I_obj。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度TA、TB、TC、TD和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度Ta、Tb、Tc、Td通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流I，還包括：當(dāng)最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)大于第一預(yù)設(shè)溫度或者最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)大于第二預(yù)設(shè)溫度時(shí)，計(jì)算最大碳刷溫度max(TA、TB、TC、TD)與第一預(yù)設(shè)溫度之間的第一溫差，并計(jì)算最大開(kāi)關(guān)管溫度max(Ta、Tb、Tc、Td)與第二預(yù)設(shè)溫度之間的第二溫差。

如果第一溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差大于第一溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)的工作電流I等于預(yù)設(shè)的安全保護(hù)電流I_ok；其中，第一溫度閾值可以為15℃，預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3s，安全保護(hù)電流I_ok為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)和控制器處于熱平衡時(shí)的電流。

如果第一溫差小于等于第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第一溫度閾值且大于第二溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)的工作電流I等于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第一預(yù)設(shè)倍數(shù)小于1，第一預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.7，第二溫度閾值可以為10℃。

如果第一溫差小于等于第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第二溫度閾值且大于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)的工作電流I等于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第二預(yù)設(shè)倍數(shù)大于第一預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1，第二預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.8，第三溫度閾值可以為5℃。

如果第一溫差小于等于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間、或者第二溫差小于等于第三溫度閾值并保持預(yù)設(shè)時(shí)間，對(duì)驅(qū)動(dòng)H橋進(jìn)行控制，以使助力電機(jī)的工作電流I等于第三預(yù)設(shè)倍數(shù)的目標(biāo)電流I_obj，其中，第三預(yù)設(shè)倍數(shù)大于第二預(yù)設(shè)倍數(shù)且小于1，第三預(yù)設(shè)倍數(shù)可以為0.9。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)的工作電流的判斷方法的流程圖。具體步驟參照?qǐng)D2，此處不再贅述。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的熱保護(hù)控制方法，首先，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中助力電機(jī)的碳刷溫度，然后，檢測(cè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)助力電機(jī)的驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度，最后，根據(jù)助力電機(jī)的碳刷溫度和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管溫度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)H橋以控制助力電機(jī)的工作電流。該方法在保證汽車的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，還可以避免助力電機(jī)的碳刷和驅(qū)動(dòng)H橋的開(kāi)關(guān)管由于長(zhǎng)時(shí)間工作在大電流下而工作異常，從而提高了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)而保證了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。