本發(fā)明涉及送料設備領域，尤其涉及一種可便捷轉(zhuǎn)彎的無人送料小車。

背景技術：

隨著機械化程度的推進，在生產(chǎn)線加工中經(jīng)常會用到送料小車，現(xiàn)有的送料小車大多都是通過人工推動的，沒有動力裝置，隨著科技的進步，送料小車也出現(xiàn)了遙控式無人送料小車。

現(xiàn)有的無人送料小車大多都會設計有行走系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多都是通過萬象節(jié)來實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，傳動結(jié)構復雜，造價高，維護成本高，轉(zhuǎn)向幅度小，不適用于低成本規(guī)模的生產(chǎn)線應用，同時在生產(chǎn)車間轉(zhuǎn)彎時會由于轉(zhuǎn)彎幅度小而產(chǎn)生干涉。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可便捷轉(zhuǎn)彎的無人送料小車，通過轉(zhuǎn)彎傳動帶和轉(zhuǎn)彎電機實現(xiàn)單個行走總成的轉(zhuǎn)彎，結(jié)構簡單，操作方便，造價低，且每個行走總成的行走軸是分開的，轉(zhuǎn)彎幅度大，不容易在生產(chǎn)車間出現(xiàn)碰撞干涉的情況。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種可便捷轉(zhuǎn)彎的無人送料小車，它包括底盤架(1)，其特征在于，所述的底盤架(1)前后部設置有橫梁(2)，中部配置有遙控控制器(8)，所述的橫梁(2)的左右部設置有穿出底盤架(1)的行走總成(3)，所述的行走總成(3)包括通過轉(zhuǎn)動套(9)安裝在橫梁(2)上的行走架(12)，所述的行走架(12)上設置有相互平行的換向軸(13)和行走軸(15)，且換向軸(13)和行走軸(15)通過行走傳動帶(16)連接，所述的行走軸(15)上套接有行走輪(17)，所述的換向軸(13)通過換向錐齒輪(14)與轉(zhuǎn)動套(9)內(nèi)設置的傳動軸(10)連接，所述的傳動軸(10)上設置有通過行走傳動鏈(6)與行走動力裝置(4)連接的從動鏈輪(11)，所述的轉(zhuǎn)動套(9)上套接有轉(zhuǎn)彎輪(18)，所述的轉(zhuǎn)彎輪(18)通過轉(zhuǎn)彎傳動帶(7)連接到轉(zhuǎn)彎電機(5)，所述的行走動力裝置(4)和轉(zhuǎn)彎電機(5)連接到遙控控制器(8)。

進一步的，同側(cè)的前后行走總成(3)的轉(zhuǎn)動套(9)上設置的轉(zhuǎn)彎輪(18)與同一根轉(zhuǎn)彎傳動帶(7)配合。

進一步的，四個行走總成(3)均通過傳動軸(10)上設置的從動鏈輪(11)和行走傳動鏈(6)連接到動力傳動裝置(4)。

進一步的，同側(cè)的前后行走總成(3)的傳動軸(10)上設置的從動鏈輪(11)與同一根行走傳動鏈(6)配合。

進一步的，所述的動力傳動裝置(4)包括設置在底盤架(6)上的行走電機(19)和其上設置的限位套(23)，所述的限位套(23)內(nèi)設置有從動輪(26)，所述的從動輪(26)與行走電機(19)輸出軸上的設置的主動輪(25)配合，且從動輪(26)的直徑為主動輪(25)直徑的3-8倍，所述的從動輪(26)的中心設置有動力輸出軸(21)，所述的動力輸出軸(21)上設置有與行走傳動鏈(6)配合的主動鏈輪(24)，所述的行走電機(19)連接到遙控控制器(8)。

進一步的，所述的動力傳動(4)包括兩個設置在底盤架(6)上的行走電機(19)，兩個行走電機(19)上均設置有與從動輪(26)配合的主動輪(25)，并關于從動輪(26)對稱設置，且兩個行走電機(19)的轉(zhuǎn)動方向相反。

進一步的，所述的限位套(23)上通過螺栓固定有限位蓋(20)，所述的限位蓋(20)的中心設置有限位孔，所述的動力輸出軸(21)上設置有與限位孔配合的限位輪(22)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過轉(zhuǎn)彎傳動帶和轉(zhuǎn)彎電機實現(xiàn)單個行走總成的轉(zhuǎn)彎，結(jié)構簡單，操作方便，造價低，且每個行走總成的行走軸是分開的，轉(zhuǎn)彎幅度大，不容易在生產(chǎn)車間出現(xiàn)碰撞干涉的情況。

2、同側(cè)的兩個行走總成通過同一根皮帶連接到同一個轉(zhuǎn)彎電機，進而可以使前后同側(cè)的輪子實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)彎，極大的適應了生產(chǎn)車間折型路的行走，轉(zhuǎn)彎的同時不會影響驅(qū)動結(jié)構，并且可以使輪子轉(zhuǎn)動90度之后實現(xiàn)垂直路的行走，無需轉(zhuǎn)彎，直接將左右側(cè)變成前后側(cè)即可，極大的方便了車間的行走，防止了路面狹窄轉(zhuǎn)彎干涉碰撞的情況。

3、四個行走總成都連接到行走動力裝置，極大的提高了行走的效率。

4、左右同側(cè)的行走裝置連接到同一組行走動力裝置，進而可以使同側(cè)保持同步行走，方便轉(zhuǎn)彎的時候?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)的速度差。

5、行走動力裝置的主動輪和從動輪設計，可以起到減速箱的效果，達到減速效果的同時節(jié)省了空間。

6、行走動力裝置兩組行走電機的設計，既可以防止一組電機故障的時候還能保持正常的行走，同時可以在直線平整的生產(chǎn)線上實現(xiàn)上動力加速行走。

7、限位蓋和限位輪的設計，可以對從動輪起到很好的限位作用，防止其出現(xiàn)上下活動和左右偏動。

附圖說明

圖1為一種可便捷轉(zhuǎn)彎的無人送料小車的立體示意圖。

圖2為行走總成的立體示意圖。

圖3為行走動力裝置的立體示意圖。

圖4為行走動力裝置的內(nèi)部結(jié)構立體示意圖。

圖中所示文字標注表示為：1、底盤架；2、橫梁；3、行走總成；4、行走動力裝置；5、轉(zhuǎn)彎電機；6、行走傳動鏈；7、轉(zhuǎn)彎傳動帶；8、遙控控制器；9、轉(zhuǎn)動套；10、傳動軸；11、從動鏈輪；12、行走架；13、換向軸；14、換向錐齒輪；15、行走軸；16、行走傳動帶；17、行走輪；18、轉(zhuǎn)彎輪；19、行走電機；20、限位蓋；21、動力輸出軸；22、限位輪；23、限位套；24、主動鏈輪；25、主動輪；26、從動輪。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明的具體結(jié)構為：一種可便捷轉(zhuǎn)彎的無人送料小車，它包括底盤架1，所述的底盤架1前后部設置有橫梁2，中部配置有遙控控制器8，所述的橫梁2的左右部設置有穿出底盤架1的行走總成3，所述的行走總成3包括通過轉(zhuǎn)動套9安裝在橫梁2上的行走架12，所述的行走架12上設置有相互平行的換向軸13和行走軸15，且換向軸13和行走軸15通過行走傳動帶16連接，所述的行走軸15上套接有行走輪17，所述的換向軸13通過換向錐齒輪14與轉(zhuǎn)動套9內(nèi)設置的傳動軸10連接，所述的傳動軸10上設置有通過行走傳動鏈6與行走動力裝置4連接的從動鏈輪11，所述的轉(zhuǎn)動套9上套接有轉(zhuǎn)彎輪18，所述的轉(zhuǎn)彎輪18通過轉(zhuǎn)彎傳動帶7連接到轉(zhuǎn)彎電機5，所述的行走動力裝置4和轉(zhuǎn)彎電機5連接到遙控控制器8。

優(yōu)選的，同側(cè)的前后行走總成3的轉(zhuǎn)動套9上設置的轉(zhuǎn)彎輪18與同一根轉(zhuǎn)彎傳動帶7配合。

優(yōu)選的，四個行走總成3均通過傳動軸10上設置的從動鏈輪11和行走傳動鏈6連接到動力傳動裝置4。

優(yōu)選的，同側(cè)的前后行走總成3的傳動軸10上設置的從動鏈輪11與同一根行走傳動鏈6配合。

優(yōu)選的，所述的動力傳動裝置4包括設置在底盤架6上的行走電機19和其上設置的限位套23，所述的限位套23內(nèi)設置有從動輪26，所述的從動輪26與行走電機19輸出軸上的設置的主動輪25配合，且從動輪26的直徑為主動輪25直徑的3-8倍，所述的從動輪26的中心設置有動力輸出軸21，所述的動力輸出軸21上設置有與行走傳動鏈6配合的主動鏈輪24，所述的行走電機19連接到遙控控制器8。

優(yōu)選的，所述的動力傳動4包括兩個設置在底盤架6上的行走電機19，兩個行走電機19上均設置有與從動輪26配合的主動輪25，并關于從動輪26對稱設置，且兩個行走電機19的轉(zhuǎn)動方向相反。

優(yōu)選的，所述的限位套23上通過螺栓固定有限位蓋20，所述的限位蓋20的中心設置有限位孔，所述的動力輸出軸21上設置有與限位孔配合的限位輪22。

具體使用時，先將小車安裝并檢測好，之后將送料箱放在小車的底盤架1上，之后通過遙控器控制遙控控制器8，進而控制行走電機19啟動，通過主動輪25和從動輪26配合帶動動力輸出軸21轉(zhuǎn)動，進而帶動主動鏈輪24轉(zhuǎn)動，進而通過行走傳動鏈6和從動鏈輪11帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，進而通過換向錐齒輪14帶動換向軸13轉(zhuǎn)動，進而通過行走傳動帶16帶動行走軸15轉(zhuǎn)動，進而帶動行走輪17前進，當遇到折形路口時，通過轉(zhuǎn)彎電機5帶動轉(zhuǎn)彎輪18轉(zhuǎn)動，進而帶動整個行走總成3轉(zhuǎn)動，使所有行走輪17都轉(zhuǎn)到到折彎的角度，然后再將其輸送上折彎道路，當遇到垂直路口時，通過轉(zhuǎn)彎電機5帶動轉(zhuǎn)彎輪18轉(zhuǎn)動，進而帶動整個行走總成3轉(zhuǎn)動90度，然后使前后輪變成左右輪前進，省掉了轉(zhuǎn)彎的步驟，直接使車頭發(fā)生了變化，極大的節(jié)省了轉(zhuǎn)彎的空間。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。