本發(fā)明涉及電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向油泵已經(jīng)能通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出流量來解決汽車行駛過程中的轉(zhuǎn)向手力輕重問題，但是依然存在下述問題：在汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)，帶動轉(zhuǎn)向油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)仍維持不低于500轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速，能耗較大；由于電動機(jī)功率的限制，使得上述電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不適用于重型載重車和電動大客車、新能源大客車等需要較大轉(zhuǎn)向助力的車輛，適用范圍較小。

為了解決這樣的缺陷，引進(jìn)了一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括電動機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐、蓄能器、ECU控制器、液壓電磁比例閥、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器以及壓力傳感器；所述電動機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐、蓄能器、ECU控制器、液壓電磁比例閥、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器以及壓力傳感器設(shè)置于汽車的機(jī)架上；所述電動機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)向油泵的輸入端傳動連接，所述轉(zhuǎn)向油泵的進(jìn)油口浸沒在所述轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)的液壓油的上液面以下，所述轉(zhuǎn)向油泵的出油口通過液壓油管與所述液壓缸的進(jìn)油口連通；所述蓄能器通過一個三通結(jié)構(gòu)件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向油泵與所述液壓缸之間的液壓油管上；所述液壓電磁比例閥設(shè)置在所述蓄能器與所述液壓缸之間的液壓油管上以控制所述蓄能器流出的液壓油的流量與壓力大??；所述壓力傳感器設(shè)置在所述蓄能器與所述液壓電磁比例閥之間的液壓油管上以用于檢測所述蓄能器內(nèi)的液壓油的壓力大?。凰鲆簤焊椎某鲇涂谂c所述轉(zhuǎn)向油罐的回油口連通；所述扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器以及車速傳感器與所述ECU控制器電連接以將各自獲得的電信號傳遞給所述ECU控制器；所述壓力控制器與所述ECU控制器電連接以將所述蓄能器中液壓油的壓力值的電信號傳遞給所述ECU控制器；所述ECU控制器與所述電動機(jī)電連接以控制電動機(jī)的開啟與輸出功率；所述ECU控制器與所述液壓電磁比例閥電連接以控制相應(yīng)的電磁閥的開關(guān)或開啟大??；所述液壓缸的輸出端與所述轉(zhuǎn)向器的輸入端傳動連接。

在具體運(yùn)用中，扭矩傳感器往往設(shè)置在所述機(jī)架的一端，所述機(jī)架一端設(shè)置有扭矩傳感器的方式為通過絲接頭將扭矩傳感器絲接于所述機(jī)架一端，這樣會有這樣的缺陷：

執(zhí)行不容易，也即絲接期間由高向低的擰進(jìn)，解除絲接時(shí)就要從低向高擰出，這樣的過程不便于執(zhí)行；絲接部須得突出在所述機(jī)架的外壁，突出部往往不小，所占區(qū)域也就不?。涣硗庖蕾囦X合金塊的可復(fù)原的應(yīng)變，構(gòu)造多元化不足，構(gòu)造也不悅目。

而目前為了防塵，ECU控制器往往設(shè)置在固定在機(jī)架上的箱體中，因?yàn)镋CU控制器執(zhí)行時(shí)會發(fā)熱，如果熱流無法實(shí)時(shí)排除，往往使得箱體中熱氣增多，讓ECU控制器在這樣的環(huán)境下故障頻發(fā)，乃至于出現(xiàn)燒壞的問題；另外目前設(shè)置ECU控制器的箱體下端基本上均為銅合金支撐架，質(zhì)量不小，若須般動箱體、實(shí)行維護(hù)，無法容易挪動，這樣給維護(hù)產(chǎn)生了困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有效避免了不便于執(zhí)行、所占區(qū)域不小、構(gòu)造多元化不足、構(gòu)造也不悅目、讓ECU控制器在這樣的環(huán)境下故障頻發(fā)乃至于出現(xiàn)燒壞、給維護(hù)產(chǎn)生了困難的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的解決方案，具體如下：

一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括電動機(jī)1、轉(zhuǎn)向油泵2、轉(zhuǎn)向油罐5、蓄能器3、ECU控制器、液壓電磁比例閥4、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器以及壓力傳感器10；

所述電動機(jī)1、轉(zhuǎn)向油泵2、轉(zhuǎn)向油罐5、蓄能器3、液壓電磁比例閥4、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器以及車速傳感器設(shè)置于汽車的機(jī)架上；

所述ECU控制器設(shè)置在固定在機(jī)架上的箱子中；

所述機(jī)架一端的壁面上一體化連接著支撐臺F10；

所述扭矩傳感器的壁面上一體化連接著定位塊F30，所述支撐臺F10同定位塊F30相連接。

所述支撐臺F10上開有定位口F11，在所述支撐臺F10上還連接著嵌接體F20的嵌接部F21，所述嵌接部F21含有沿著定位口F12的中心線方向穿進(jìn)定位口F11里面且能在定位口F12中設(shè)定的第一位點(diǎn)和第二位點(diǎn)間擺動的第一嵌接塊F211，所述第一位點(diǎn)距所述中心線的距離要比第二位點(diǎn)距所述中心線的距離更短。

所述定位塊F30含有透進(jìn)所述定位口F11中且能在一嵌接位點(diǎn)與一分開位點(diǎn)間旋動的一個以上的第二嵌接塊F31，所述第二嵌接塊F31含有用來同第一嵌接塊F211嵌接的嵌接頭F311。

所述第二嵌接塊F31在嵌接位點(diǎn)時(shí)，所述第一嵌接塊F211在第一位點(diǎn)時(shí)同嵌接頭F311相嵌接；所述第二嵌接塊F31在分開位點(diǎn)時(shí)，所述第一嵌接塊F211在第二位點(diǎn)時(shí)同嵌接頭F311相分開。

所述箱子含有箱體Y1、位于箱體的正面板上的蓋板Y2以及支撐板Y3，所述支撐板Y3的大小大于所述箱體Y1的下壁板的大小，所述箱體Y1鉚接于支撐板Y3上，所述箱體Y1的一側(cè)部同一對滑撐Y12的一頭相鉚接，所述滑撐Y12的另一頭同位于箱體的正面板上的蓋板Y2相鉚接；

所述箱體Y1里面的一對邊部表面上鉚接著若干對支撐片Y6，每對支撐片Y6相向鉚接于所述箱體Y1里面的一對邊部表面上，每對支撐片Y6上擱有同地面保持平行的用來讓氣流流過的片狀體Y7，所有片狀體Y7的一邊均開設(shè)著長腔道狀的用來讓氣流流過的貫通槽Y8，另外毗鄰的一對用來讓氣流流過的片狀體Y7在水平面的投影間保持有間隔，用來讓氣流流過的貫通槽Y8間交叉分布。

本發(fā)明應(yīng)用嵌接架構(gòu)同定位塊結(jié)構(gòu)，于所述定位塊透進(jìn)定位口后同嵌接架構(gòu)相嵌接，第二嵌接塊F31旋動相應(yīng)的幅度就能夠達(dá)到經(jīng)過定位口的分解，所述支撐臺能夠鑲嵌于機(jī)架中，讓定位口在外就行，其覆蓋的范圍不大，另外分開容易，適用性很高。另外讓用來讓氣流流過的片狀體Y7間構(gòu)成片流，改善了熱流輸送效果，極大改善了冷卻效果；在出氣機(jī)Y4出氣之際，所述箱體Y1中熱氣流朝高處流動來讓出氣機(jī)Y4移除，另外涼氣從第一貫通腔Y51與所述位于箱體的正面板上的蓋板Y2的第二貫通腔Y52流進(jìn)箱體Y1中，構(gòu)成往復(fù)式氣流冷卻架構(gòu)；讓鋼珠Y11能伴著所述起落絲杠Y10完整擰進(jìn)內(nèi)嵌有絲母的槽道Y9，所述起落絲杠Y10頂部帶有絲杠頭，擰轉(zhuǎn)絲杠頭能達(dá)到起落絲杠Y10的起落；兩對起落絲杠Y10于持續(xù)升起之際，所述鋼珠Y11整體進(jìn)入槽道Y9中，此時(shí)支撐板Y3同地上相挨，升高至架設(shè)效果，此時(shí)箱體牢靠置于地上；另外于兩對起落絲杠Y10持續(xù)降低之際，所述鋼珠Y11即能夠經(jīng)由鋼珠的挪動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的定位塊在嵌接位點(diǎn)的示意圖。

圖3是圖2中的定位塊在分開位點(diǎn)的示意圖；

圖4是圖2中的局部內(nèi)部示意圖；

圖5是圖3中的結(jié)合示意圖；

圖6是圖2中的嵌接塊的三維圖。

圖7為本發(fā)明的箱子的內(nèi)部主視圖；

圖8為本發(fā)明的箱子的右視圖；

圖9為本發(fā)明的箱子的部分；

圖10為本發(fā)明的箱子的部分。

圖11為本發(fā)明的箱子的部分。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

根據(jù)附圖1-圖11可知，本發(fā)明的一種用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括電動機(jī)1、轉(zhuǎn)向油泵2、轉(zhuǎn)向油罐5、蓄能器3、ECU控制器、液壓電磁比例閥4、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器以及壓力傳感器10；

所述電動機(jī)1、轉(zhuǎn)向油泵2、轉(zhuǎn)向油罐5、蓄能器3、液壓電磁比例閥4、液壓缸、轉(zhuǎn)向器，扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器以及車速傳感器設(shè)置于汽車的機(jī)架上；

所述ECU控制器設(shè)置在固定在機(jī)架上的箱子中；

所述機(jī)架一端的壁面上一體化連接著支撐臺F10；

所述扭矩傳感器的壁面上一體化連接著定位塊F30，所述支撐臺F10同定位塊F30相連接。

所述支撐臺F10上開有定位口F11，在所述支撐臺F10上還連接著嵌接體F20的嵌接部F21，所述嵌接部F21含有沿著定位口F12的中心線方向穿進(jìn)定位口F11里面且能在定位口F12中設(shè)定的第一位點(diǎn)和第二位點(diǎn)間擺動的第一嵌接塊F211，所述第一位點(diǎn)距所述中心線的距離要比第二位點(diǎn)距所述中心線的距離更短。

所述定位塊F30含有透進(jìn)所述定位口F11中且能在一嵌接位點(diǎn)與一分開位點(diǎn)間旋動的一個以上的第二嵌接塊F31，所述第二嵌接塊F31含有用來同第一嵌接塊F211嵌接的嵌接頭F311。

所述第二嵌接塊F31在嵌接位點(diǎn)時(shí)，所述第一嵌接塊F211在第一位點(diǎn)時(shí)同嵌接頭F311相嵌接，避免了第二嵌接塊F31由所述定位口F11中分開；所述第二嵌接塊F31在分開位點(diǎn)時(shí)，所述第一嵌接塊F211在第二位點(diǎn)時(shí)同嵌接頭F311相分開，這樣能夠讓第二嵌接塊F31實(shí)現(xiàn)由所述定位口F11中分開。

所述支撐臺F10含有上部支撐板F12與下部支撐板F13，所述定位口F11開設(shè)在所述上部支撐板F12上，所述支撐臺F10鑲嵌在所述機(jī)架3一端的壁面中，且使所述定位口F11在外。

所述嵌接體F20含有鏡像分布在所述定位口F11兩邊的一對嵌接部F21，還有各自設(shè)在每個嵌接部F21同所述上部支撐板F12間的螺旋狀的第一橡膠條F22，所述嵌接部F21同第一橡膠條F22鉗在上部支撐板F12與下部支撐板F13間，且能讓所述嵌接部F21在第一位點(diǎn)與第二位點(diǎn)間往復(fù)運(yùn)動，所述第一橡膠條F22同所述嵌接部F21相連來對所述嵌接部F21施加維持在第一位點(diǎn)的復(fù)原作用。

所述支撐臺F10也能僅僅含有上部支撐板F12，經(jīng)由上部支撐板F12一體化連接至所述機(jī)架3一端的壁面上。

每個所述第一嵌接塊F211同所述上部支撐板F12間帶有一對第一橡膠條F22，維持所述嵌接部F21在外部作用下的穩(wěn)定；所述第一嵌接塊F211透進(jìn)所述定位口F11中的頭部帶有用來導(dǎo)向所述第二嵌接塊F31透進(jìn)所述定位口F11中的導(dǎo)向部F2111，所述導(dǎo)向部F2111含有同水平面保持傾度的面部或弧形部。

所述定位塊F30含有鏡像分布的一對第二嵌接塊F31，所述第二嵌接塊F31為弧環(huán)狀，一對所述第二嵌接塊F31能夠是分開的架構(gòu)，也能夠是聯(lián)結(jié)起來的架構(gòu)。

所述嵌接頭F311含有開在同所述第一嵌接塊F211相面對的一邊上的嵌接口F3111，所述第二嵌接塊F31的周沿連接著同所述導(dǎo)向塊F2111相向的同水平面保持傾度的面部。在裝配所述定位塊F30期間，所述第二嵌接塊F31上的同水平面保持傾度的面部同所述第一嵌接塊F211上的導(dǎo)向塊F2111相接觸，把所述第一嵌接塊F211從第一位點(diǎn)擠壓向所述第二位點(diǎn)，構(gòu)成不小的區(qū)域讓第二嵌接塊F31進(jìn)入至所述定位口F11中，在所述第二嵌接塊F31進(jìn)入后，所述第一嵌接塊F211在所述第一橡膠條F22的配合下運(yùn)行到第一位點(diǎn)與所述嵌接口F3111相嵌接，這樣更能避免所述第二嵌接塊F31分開，實(shí)現(xiàn)了對所述定位塊F30還有同其一體化連接的所述扭矩傳感器8的穩(wěn)定聯(lián)結(jié)的效果。

所述第一嵌接塊F211同所述第二嵌接塊F31相向的頭部開有開口F2112，所述嵌接口F3111中聯(lián)結(jié)著用來同開口F2112相插接的聯(lián)結(jié)條F3112，避免發(fā)生旋動的問題。在分開所述定位塊F30期間，旋動所述扭矩傳感器8，讓所述第二嵌接塊F31從嵌接位點(diǎn)旋動到分開位點(diǎn)，這樣所述第一嵌接塊F211朝著第二位點(diǎn)運(yùn)行后回原到第一位點(diǎn)，所述第二嵌接塊F31的嵌接頭F311同所述第一嵌接塊F211相移位讓所述第二嵌接塊F31分開。

所述嵌接部F21與第二嵌接塊F31能夠數(shù)量僅僅為1，所述定位口F11里的表面為朝里面的漸擴(kuò)狀結(jié)構(gòu)，所述定位塊F30同所述定位口F11里的表面相向的邊部表面為同水平面保持傾度的表面并同所述定位口F11里的表面相匹配，這樣于所述第二嵌接塊F31同嵌接部F21相嵌接后，所述定位塊F30的所述邊部表面同定位口F11里的表面相結(jié)合來一起避免所述定位塊F30分開。

所述電動機(jī)1的輸出軸與所述轉(zhuǎn)向油泵2的輸入端傳動連接，所述轉(zhuǎn)向油泵2的進(jìn)油口浸沒在所述轉(zhuǎn)向油罐5內(nèi)的液壓油的上液面以下，所述轉(zhuǎn)向油泵2的出油口通過液壓油管9與所述液壓缸的進(jìn)油口連通；

所述蓄能器3通過一個三通結(jié)構(gòu)件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向油泵2與所述液壓缸之間的液壓油管9上；

所述液壓電磁比例閥4設(shè)置在所述蓄能器3與所述液壓缸之間的液壓油管9上以控制所述蓄能器3流出的液壓油的流量與壓力大??；

所述壓力傳感器10設(shè)置在所述蓄能器3與所述液壓電磁比例閥4之間的液壓油管9上以用于檢測所述蓄能器3內(nèi)的液壓油的壓力大??；

所述液壓缸的出油口與所述轉(zhuǎn)向油罐5的回油口連通；

所述扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器以及車速傳感器與所述ECU控制器電連接以將各自獲得的電信號傳遞給所述ECU控制器；

所述壓力傳感器與所述ECU控制器電連接以將所述蓄能器3中液壓油的壓力值的電信號傳遞給所述ECU控制器；

所述ECU控制器與所述電動機(jī)1電連接以控制電動機(jī)1的開啟與輸出功率；

所述ECU控制器與所述液壓電磁比例閥4電連接以控制相應(yīng)的電磁閥的開關(guān)或開啟大??；

所述液壓缸的輸出端與轉(zhuǎn)向器的輸入端傳動連接。

所述用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括液壓集成塊6，所述液壓集成塊6設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向油泵2的出油口與液壓油管9的連接處。

所述用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括單向閥8，所述單向閥8設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向油泵2的出油口與所述蓄能器3之間的液壓油管9上。

所述用于車輛的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括電磁閥集成塊7，所述液壓電磁比例閥4、壓力傳感器10以及單向閥8集成化設(shè)置在所述電磁閥集成塊7上。

所述蓄能器3設(shè)置在電磁閥集成塊7上。

所述液壓電磁比例閥4剛性地安裝在所述電磁閥集成塊7的底板上，且與所述蓄能器3集成為一體式結(jié)構(gòu)。

所述電動機(jī)1豎直安裝在所述轉(zhuǎn)向油罐5上，所述電動機(jī)1的輸出軸的延伸方向與所述轉(zhuǎn)向油泵2的輸出軸的延伸方向在同一條直線上，所述電動機(jī)1、所述轉(zhuǎn)向油泵2以及所述轉(zhuǎn)向油罐5集成為一體式結(jié)構(gòu)。

所述液壓電磁比例閥4為2個并列安裝的比例節(jié)流閥組。

所述蓄能器3為充氣式蓄能器3。

所述箱子含有箱體Y1、位于箱體的正面板上的蓋板Y2以及支撐板Y3，所述支撐板Y3的大小大于所述箱體Y1的下壁板的大小，所述箱體Y1鉚接于支撐板Y3上，所述箱體Y1的一側(cè)部同一對滑撐Y12 的一頭相鉚接，所述滑撐Y12的另一頭同位于箱體的正面板上的蓋板Y2相鉚接；讓所述位于箱體的正面板上的蓋板Y2可以滑撐Y12鉚接的一頭作為中心線來做旋轉(zhuǎn)。

所述箱體Y1里面的一對邊部表面上鉚接著若干對支撐片Y6，每對支撐片Y6相向鉚接于所述箱體Y1里面的一對邊部表面上，每對支撐片Y6上擱有同地面保持平行的用來讓氣流流過的片狀體Y7，所有片狀體Y7的一邊均開設(shè)著長腔道狀的用來讓氣流流過的貫通槽Y8，另外毗鄰的一對用來讓氣流流過的片狀體Y7在水平面的投影間保持有間隔，用來讓氣流流過的貫通槽Y8間交叉分布，讓用來讓氣流流過的片狀體Y7間構(gòu)成片流，改善了熱流輸送效果，極大改善了冷卻效果；

所述箱體Y1上部的背面設(shè)置著出氣機(jī)Y4，所述出氣機(jī)Y4運(yùn)行之際能夠把箱體Y1中的氣流移除，從而低于大氣壓；另外于所述箱體Y1一對邊部接近支撐板Y3所在之處都開設(shè)著兩個以上的第一貫通腔Y51，于所述位于箱體的正面板上的蓋板Y2底部亦設(shè)有兩個以上的第二貫通腔Y52；在出氣機(jī)Y4出氣之際，所述箱體Y1中熱氣流朝高處流動來讓出氣機(jī)Y4移除，另外涼氣從第一貫通腔Y51與所述位于箱體的正面板上的蓋板Y2的第二貫通腔Y52流進(jìn)箱體Y1中，構(gòu)成往復(fù)式氣流冷卻架構(gòu)；

所述的支撐板Y3的兩對頂點(diǎn)所在之處各自開設(shè)著內(nèi)嵌有絲母的槽道Y9，所述槽道Y9絲接有起落絲杠Y10，所述起落絲杠Y10能按照絲母的絲槽擰進(jìn)槽道Y9中；所述起落絲杠Y10下部均帶有鋼珠Y11，所述鋼珠Y11的橫向跨度與縱向跨度各自都不大于絲母的橫向跨度與縱向跨度；讓鋼珠Y11能伴著所述起落絲杠Y10完整擰進(jìn)內(nèi)嵌有絲母的槽道Y9，所述起落絲杠Y10頂部帶有絲杠頭，擰轉(zhuǎn)絲杠頭能達(dá)到起落絲杠Y10的起落；兩對起落絲杠Y10于持續(xù)升起之際，所述鋼珠Y11整體進(jìn)入槽道Y9中，此時(shí)支撐板Y3同地上相挨，升高至架設(shè)效果，此時(shí)箱體牢靠置于地上；另外于兩對起落絲杠Y10持續(xù)降低之際，所述鋼珠Y11即能夠經(jīng)由鋼珠的挪動。

以上以附圖說明的方式對本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。