本發(fā)明涉及阻尼裝置和使用該阻尼裝置的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

車輛用的轉(zhuǎn)向裝置通過使經(jīng)由拉桿連接至車輪的齒條軸在軸向方向上的往復(fù)移動而改變轉(zhuǎn)向輪(輪胎)的方向。齒條軸以可滑動的方式容置在殼體中。齒條軸構(gòu)造成使得齒條軸的往復(fù)運動范圍在達到往復(fù)運動范圍的極限時通過在齒條軸的端部處形成的大直徑部與殼體的碰撞而在物理上被限制。更詳細地，伴隨著車輛的駕駛員對方向盤的操作，輸入了使齒條軸在軸向方向上移動的力(正向力)。反之亦然，例如由于轉(zhuǎn)向輪的行駛到路邊石上的操作，輸入了從轉(zhuǎn)向輪朝向齒條軸的過大力。這樣的過大的力使齒條軸沿軸向方向移動(反向力)。伴隨著正向力或反向力的輸入，當(dāng)齒條軸在軸向方向上移動直到其與殼體碰撞為止時，發(fā)生所謂的“端部抵接”。

在轉(zhuǎn)向裝置中，阻尼裝置設(shè)置在端部抵接部處以吸收或抑制在端部抵接操作時產(chǎn)生的沖擊。作為阻尼裝置的已知裝置包括具有大直徑部的齒條軸、殼體和沖擊吸收構(gòu)件，齒條軸插入穿過殼體并且能夠沿軸向方向以相對可滑動的方式移動但殼體限制齒條軸的大直徑部的軸向運動，沖擊吸收構(gòu)件插入齒條軸的軸部中并且在軸線方向上設(shè)置在大直徑部的端面與殼體之間。

根據(jù)專利文獻1的轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)置在端部構(gòu)件(大直徑部)與殼體之間的彈性體(沖擊吸收構(gòu)件)。在大直徑部與殼體碰撞時，沖擊吸收構(gòu)件通過經(jīng)由大直徑部接受沖擊而吸收碰撞沖擊。沖擊吸收構(gòu)件包括端板(沖擊接受構(gòu)件)，端板在與大直徑部碰撞時接受碰撞沖擊。沖擊接受構(gòu)件形成有與殼體的預(yù)定部接觸的限制部。在專利文獻2中，公開了一種沖擊吸收構(gòu)件(阻尼構(gòu)件)，該沖擊吸收構(gòu)件具有與專利文獻1中所公開的類似的環(huán)形板狀限制部(止動構(gòu)件)。

相關(guān)技術(shù)列表

專利文獻

[專利文獻1]：jp2015-128981a

[專利文獻2]：jp2015-63157a

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題

然而，根據(jù)專利文獻1和2的阻尼裝置，限制部與殼體的預(yù)定部相接觸的結(jié)構(gòu)是必要條件。沖擊吸收構(gòu)件在遭受預(yù)定力時沿軸向方向移位。限制部通過與殼體相接觸使沖擊吸收構(gòu)件的移位停止。因而，沖擊吸收構(gòu)件的彈性體的壓縮位移限制在一定范圍內(nèi)并且能夠?qū)崿F(xiàn)確保彈性體的耐久性的有利效果。通常，限制部和殼體由金屬材料形成。因此，當(dāng)沖擊吸收構(gòu)件接受到的碰撞力過大時，限制部和殼體在大力作用下立即接觸并且產(chǎn)生了金屬與金屬的碰撞沖擊。這會損壞齒條軸或連接至殼體的部分的最弱部分，并且因而必須提高最弱部分不被沖擊力損壞的耐載荷性能，即使成本增加也要如此。

本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的并且本發(fā)明的目的是提供一種阻尼裝置和和轉(zhuǎn)向裝置，該阻尼裝置和轉(zhuǎn)向裝置能夠通過采用金屬形成的部件之間不接觸的結(jié)構(gòu)以較少的成本制造。

解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置包括軸、殼體和沖擊吸收構(gòu)件，軸具有軸部和大直徑部，殼體形成為筒形并且軸插入穿過殼體以能夠在軸向方向上以相對可滑動的方式移動，殼體設(shè)置有在軸線方向上面向大直徑部的端面的限制表面，沖擊吸收構(gòu)件插在軸部上并且在軸向方向上設(shè)置在大直徑部的端面與限制表面之間，其中，沖擊吸收構(gòu)件包括沖擊接受構(gòu)件和彈性體，沖擊接受構(gòu)件包括筒形部和凸緣部，筒形部面向殼體的內(nèi)周表面，凸緣部從筒形部沿徑向方向向外延伸并且面向限制表面，并且凸緣部能夠與大直徑部相接觸，彈性體設(shè)置在由殼體的內(nèi)周表面、限制表面、筒形部的外周表面以及凸緣形成的空間中并且彈性體由橡膠材料或具有類似橡膠的彈性的合成樹脂材料形成。

當(dāng)大直徑部不對凸緣部施加沖擊力時，彈性體設(shè)置成至少在殼體的內(nèi)周表面和筒形部的外周表面中的一者處具有間隙，當(dāng)大直徑部對凸緣部施加沖擊力時，彈性體通過限制表面和凸緣部在軸線方向上被壓縮并且變形成與殼體的內(nèi)周表面、限制表面、筒形部的外周表面和凸緣部都接觸使得彈性體填充間隙；并且其中，沖擊接受構(gòu)件相對于殼體的相對運動在沖擊接受構(gòu)件相對于限制表面保持非接觸狀態(tài)下通過變形的彈性體被限制。

根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置有本發(fā)明的阻尼裝置。轉(zhuǎn)向裝置包括：作為阻尼裝置的軸部的齒條軸，齒條軸在其兩端處經(jīng)由拉桿連接至轉(zhuǎn)向輪(要轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪以使車輛轉(zhuǎn)動)并且能夠在軸向方向上往復(fù)移動以使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，以及作為阻尼裝置的大直徑部的大直徑部，該大直徑部設(shè)置在齒條軸的兩端處，拉桿樞轉(zhuǎn)地連接至該大直徑部；以及作為阻尼裝置的殼體的殼體，該殼體用于容置齒條軸。

根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置或轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)大直徑部不對凸緣部施加沖擊力時，即，在彈性體開始變形之前的狀態(tài)下，在彈性體與殼體的內(nèi)周表面和筒形部的外周表面中的至少一者之間設(shè)置有間隙。當(dāng)大直徑部對凸緣部施加沖擊力時，彈性體被壓縮而變形從而使間隙的體積減小。最終，變形的彈性體填充滿間隙。

在彈性體填充在間隙中之前，由于彈性體的類似橡膠的彈性特性，表現(xiàn)出了沖擊吸收力。在最終彈性體填充滿間隙的狀態(tài)之后，彈性體變形成使得限制表面、凸緣部、殼體的內(nèi)周表面以及筒形部的外周表面都與彈性體相接觸。因此，通過彈性體與在豎向截面中的所有四個外表面的接觸，彈性體的剛度變大使彈性體不再進一步變形。換句話說，通過利用彈性體的剛度的改變，沖擊接受構(gòu)件相對于限制表面的運動能夠被限制。

在沖擊接受構(gòu)件的相對運動被限制的狀態(tài)下，沖擊接受構(gòu)件保持與限制表面的非接觸狀態(tài)。彈性體保持持續(xù)與限制表面的非接觸狀態(tài)。換句話說，通過在沖擊接受構(gòu)件與殼體之間保持非接觸狀態(tài)，彈性體能夠繼續(xù)設(shè)置在殼體與大直徑部之間。在沖擊接受構(gòu)件的相對運動被限制的狀態(tài)下，彈性體的剛度變大并且通過剛度的這種增大，要傳遞至裝置的每個部件的沖擊力也增大。然而，與在沖擊接受構(gòu)件通過沖擊接受構(gòu)件與殼體之間接觸的相對運動的情況下的傳遞的沖擊力的增大率相比，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的沖擊力的增大率很小(在下文中，減小傳遞至裝置的每個部件的沖擊力的增大率的效果被簡稱為“沖擊傳遞抑制效果”)。因此，能夠減小裝置的每個部件的耐載荷性能并且因而能夠減小制造裝置的成本。

在本說明書中，“彈性體”是指由表現(xiàn)出如一般限定的“類似橡膠的彈性”的材料形成的任何構(gòu)件，并且這種意義內(nèi)的任何構(gòu)件不應(yīng)被排除在外?？梢詢?yōu)選地使用橡膠構(gòu)件或具有類似橡膠的彈性的合成樹脂作為這種彈性體。

附圖說明

對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明的各方面在借助于附圖閱讀下面優(yōu)選實施方式的詳細描述時變得明顯，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的整個電動轉(zhuǎn)向裝置的概念圖；

圖2是根據(jù)第一實施方式的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖；

圖3是示出了阻尼裝置的結(jié)構(gòu)的擴大截面圖；

圖4a是示出了阻尼裝置在端部抵接操作之前的狀態(tài)下的截面圖；

圖4b是示出了阻尼裝置端部抵接操作之后的狀態(tài)下的截面圖；

圖5是沖擊吸收構(gòu)件的部分截面立體圖；

圖6a是示出了由彈性體實現(xiàn)的相對運動限制操作的說明的第一視圖；

圖6b是示出了由彈性體實現(xiàn)的相對運動限制操作的說明的第二視圖；

圖7是示出了關(guān)于沖擊吸收構(gòu)件的壓縮載荷與壓縮位移之間的關(guān)系的曲線圖；

圖8是說明沖擊吸收構(gòu)件在緊接端部抵接操作之后的視圖；

圖9是說明沖擊吸收構(gòu)件在端部抵接操作之后的壓縮操作期間的視圖；

圖10a是說明根據(jù)改進實施方式1的沖擊吸收構(gòu)件在端部抵接操作之前的截面圖；

圖10b是說明根據(jù)改進實施方式1的沖擊吸收構(gòu)件在端部抵接操作之后的截面圖；

圖11是沖擊吸收構(gòu)件在沖擊吸收構(gòu)件的內(nèi)周表面被粘附的情況下緊接在端部抵接操作之后的說明圖；

圖12是根據(jù)第二實施方式的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)的擴大截面圖；

圖13是示出了阻尼裝置在端部抵接操作之前的狀態(tài)的截面圖；

圖14是示出了阻尼裝置在端部抵接操作之后的狀態(tài)的截面圖；

圖15是從與限制表面接觸的一側(cè)觀察的阻尼裝置的視圖；

圖16是根據(jù)第三實施方式的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)的擴大截面圖；

圖17是示出了在徑向上觀察的圖16的沖擊吸收構(gòu)件與大直徑部之間的關(guān)系的視圖；

圖18是沿著圖17的直線x-x截取的截面圖，其中，可以看到沿著軸向方向的沖擊吸收構(gòu)件與大直徑部之間的關(guān)系；

圖19a是示出了阻尼裝置在端部抵接操作之前的狀態(tài)的截面圖；

圖19b是示出了阻尼裝置在端部抵接操作之后的狀態(tài)的截面圖；

圖20是根據(jù)第四實施方式的阻尼裝置的結(jié)構(gòu)的擴大截面圖；

圖21是示出了圖20的沖擊吸收構(gòu)件的部分截面的立體圖；

圖22是彈性膜的擴大接觸部的部分截面圖；

圖23是沖擊吸收構(gòu)件的擴大凸緣部的部分截面圖；

圖24a是阻尼裝置在端部抵接操作之前的截面圖；

圖24b是阻尼裝置在端部抵接操作之后的截面圖；以及

圖25是根據(jù)改進實施方式的阻尼系統(tǒng)的彈性膜的擴大接觸部的部分截面圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

在下文中，將基于根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置，對根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的阻尼裝置進行說明，其中，阻尼裝置參照附圖使用。將對作為轉(zhuǎn)向裝置的示例的電動轉(zhuǎn)向裝置進行說明。電動轉(zhuǎn)向裝置是通過轉(zhuǎn)向輔助力來輔助轉(zhuǎn)向動力的轉(zhuǎn)向裝置。除了電動轉(zhuǎn)向裝置之外，還可以應(yīng)用后輪轉(zhuǎn)向裝置和線控轉(zhuǎn)向裝置作為根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置。在圖1中，轉(zhuǎn)向裝置st包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)10、轉(zhuǎn)動機構(gòu)20、轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30、扭矩檢測裝置40以及阻尼裝置50。

(1-1.電動轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu))

如圖1中所示，轉(zhuǎn)向機構(gòu)10包括方向盤11和轉(zhuǎn)向軸12。方向盤11固定至轉(zhuǎn)向軸12的端部。轉(zhuǎn)向軸12傳遞施加至方向盤11的轉(zhuǎn)向扭矩以使轉(zhuǎn)向輪26轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向軸12通過將柱狀軸13、中間軸14以及小齒輪軸15連接而形成。小齒輪軸15包括輸入軸15a、輸出軸15b以及扭力桿15c。輸入軸15a的輸入側(cè)部連接至中間軸14的輸出側(cè)部。小齒輪15d形成在輸出軸15b的輸出側(cè)部處。

轉(zhuǎn)動機構(gòu)20包括齒條軸21和形成為大致筒形的殼體22。齒條軸21容置在殼體中并且由此支承以便沿著a軸線方向(與軸向方向?qū)?yīng))直線地往復(fù)移動。殼體22包括第一殼體22a和第二殼體22b，第二殼體22b在圖1中所示的沿著a軸線方向的左側(cè)處固定至第一殼體22a。

小齒輪軸15以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在第一殼體22a中。齒條軸21設(shè)置有齒條21a并且齒條21a和小齒輪15d彼此相互嚙合以形成齒條和小齒輪機構(gòu)23。齒條和小齒輪機構(gòu)23容置在第一殼體22a中。

齒條軸21包括位于軸部211的兩端處的一對大直徑部51、51。這一對大直徑部51、51通過擴大軸部211在齒條軸21兩端處的直徑而形成。一對球頭栓27、27容置在一對大直徑部51、51中以形成球形接頭。一對拉桿24、24各自連接至球頭栓27、27的端部并且拉桿24、24的每個稍端連接至與轉(zhuǎn)向輪26、26裝配的轉(zhuǎn)向節(jié)(未示出)。因此，當(dāng)方向盤11轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向扭矩傳遞至轉(zhuǎn)向軸12并且接著小齒輪軸15旋轉(zhuǎn)。小齒輪軸15的旋轉(zhuǎn)通過小齒輪15d和齒條21a的接合而轉(zhuǎn)變成齒條軸21的直線往復(fù)運動。a軸線方向上的這種往復(fù)運動經(jīng)由拉桿24、24傳遞至轉(zhuǎn)向節(jié)。因此，轉(zhuǎn)向輪26、26轉(zhuǎn)動從而改變車輛的行駛方向。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，附圖標(biāo)記25指示用于保持轉(zhuǎn)動機構(gòu)20的處于氣密狀態(tài)的容置空間(包括殼體22內(nèi)部)的套(boot)。

在殼體22的兩端處設(shè)置有后面將詳細描述的一對沖擊吸收構(gòu)件53、53。這一對沖擊吸收構(gòu)件53、53容置在一對大直徑部殼體52、52中，一個大直徑部殼體52形成在第一殼體22a的一個側(cè)端部處另一大直徑部殼體52形成在第二殼體22b的另一側(cè)端部處并且這一對沖擊吸收構(gòu)件53、53附接至一對限制表面52b、52b。沖擊吸收構(gòu)件53、53設(shè)置在大直徑部51、51與面向大直徑部51、51的限制表面52b、52b之間。大直徑部51、51限制齒條軸21在軸線方向上的直線運動。當(dāng)齒條軸21沿著a軸線方向移動并且轉(zhuǎn)向輪26、26達到最大可轉(zhuǎn)向角度時，發(fā)生大直徑部51與沖擊吸收構(gòu)件53碰撞的“端部抵接”操作。碰撞的沖擊由沖擊吸收構(gòu)件53吸收。

轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30是通過作為驅(qū)動源的馬達m對轉(zhuǎn)向機構(gòu)10施加轉(zhuǎn)向輔助力的機構(gòu)，馬達m根據(jù)扭矩檢測裝置40的輸出而受到控制。如圖2中所示，轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30包括用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體22c、膨脹部22d、用于電子設(shè)備的殼體31、mcu(馬達控制單元)、滾珠螺桿機構(gòu)33以及驅(qū)動力傳遞機構(gòu)35。在這里應(yīng)當(dāng)指出的是本實施方式的轉(zhuǎn)向裝置st構(gòu)造為所謂的齒條平行式轉(zhuǎn)向裝置。

轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30經(jīng)由驅(qū)動力傳遞機構(gòu)35對滾珠螺桿機構(gòu)33傳遞馬達m的旋轉(zhuǎn)扭矩并且旋轉(zhuǎn)扭矩通過該滾珠螺桿機構(gòu)33轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運動的行進力從而施加轉(zhuǎn)向輔助力(參見圖1和圖2)。

用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體22c設(shè)置在第一殼體22a與第二殼體22b之間的附接部處。用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體22c呈筒形并且通過擴大第一殼體22a和第二殼體22b的各自面向端部的直徑而形成。用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體中主要容置轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30的滾珠螺桿機構(gòu)33的一部分。呈筒形的從殼體22c延伸的膨脹部22d布置在用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體22c的下側(cè)。用于轉(zhuǎn)向輔助裝置的殼體22c和膨脹部22d中形成連續(xù)的一個容置空間。用于電子設(shè)備的殼體31附接至膨脹部22d的一個端面并且其中容置有電子設(shè)備mcu。膨脹部22d和用于電子設(shè)備的殼體31通過設(shè)置在其間的通孔而連通。

容置在電子設(shè)備殼體31中的電子設(shè)備mcu包括馬達和用于驅(qū)動馬達m的控制部ecu。馬達m的輸出軸32與齒條軸21在軸線方向上平行。輸出軸32設(shè)置成使得軸的稍端延伸至膨脹部22d中。輸出軸32用作馬達m的輸出軸并且傳遞轉(zhuǎn)向輔助力。驅(qū)動帶輪36插在布置在膨脹部22d中的輸出軸32的稍端部的外周表面上。

滾珠螺桿機構(gòu)33包括滾珠螺桿部21b和滾珠螺母33a。滾珠螺桿部21b在齒條軸21的外周上沿a軸線方向形成在其預(yù)定范圍內(nèi)(參見圖1中的左側(cè))。滾珠螺母33a經(jīng)由沿著滾珠螺桿部21b布置的多個滾珠與齒條軸21的滾珠螺桿部21b相接合。

驅(qū)動力傳遞機構(gòu)35由驅(qū)動帶輪36、齒形帶35a和從動帶輪34形成。驅(qū)動帶輪36和從動帶輪上分別具有外部齒。驅(qū)動力傳遞機構(gòu)35在驅(qū)動帶輪36與從動帶輪34之間傳遞由馬達m產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。驅(qū)動帶輪36經(jīng)由輸出軸32執(zhí)行旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞。齒形帶35a由橡膠材料制成并且這是轉(zhuǎn)向裝置st的部件中的強度上最弱的點。

具有外部齒的從動帶輪34固定至與從動帶輪34一體形成而整體旋轉(zhuǎn)的滾珠螺母33a的外周緣。齒形帶35a形成為在內(nèi)周緣側(cè)具有多個內(nèi)部齒的環(huán)形橡膠帶。齒形帶35a在與設(shè)置在從動帶輪34和驅(qū)動帶輪36的各自外周上的相應(yīng)外部齒接合狀態(tài)下橋接在從動帶輪34的外周緣與驅(qū)動帶輪36的外周緣之間。此外，齒形帶35a在無任何滑動操作的情況下將帶齒的驅(qū)動帶輪36的旋轉(zhuǎn)傳遞至帶齒的從動帶輪34。

根據(jù)上面說明的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30響應(yīng)于方向盤11的旋轉(zhuǎn)操作驅(qū)動馬達m以使輸出軸32旋轉(zhuǎn)。通過輸出軸32的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞至驅(qū)動帶輪36以使驅(qū)動帶輪旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動帶輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒形帶35a傳遞至從動帶輪34以使從動帶輪34旋轉(zhuǎn)。通過從動帶輪34的旋轉(zhuǎn)，與從動帶輪34一體形成的滾珠螺母33a旋轉(zhuǎn)。通過從動帶輪34的旋轉(zhuǎn)，與從動帶輪34一體形成的滾珠螺母33a旋轉(zhuǎn)。通過滾珠螺母33a的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向輔助力經(jīng)由滾珠33b沿齒條軸21的a軸線方向傳遞至齒條軸21。

在這里應(yīng)當(dāng)指出的是當(dāng)齒條軸21突然停止其運動時，滾珠螺母33a和從動帶輪34的旋轉(zhuǎn)運動停止。另一方面，驅(qū)動帶輪36和馬達m的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)由于慣性而繼續(xù)。然后，橋接在從動帶輪與驅(qū)動帶輪之間的齒形帶35a的帶中的一個帶的張力過度增大以使帶中的其他帶的張力松弛。因此，松弛側(cè)帶的內(nèi)部齒與驅(qū)動帶輪36的外部齒之間的接合齒的數(shù)量減小(齒滑脫(toothlifting))并且齒形帶35a的內(nèi)部齒可以從每個帶輪36和34的外部齒脫離(跳齒)。

扭矩檢測裝置40固定至圍繞小齒輪軸15定位的附接開口部22e。扭矩檢測裝置40檢測扭力桿15c的扭轉(zhuǎn)量并且響應(yīng)于扭轉(zhuǎn)量向控制部ecu輸出信號。應(yīng)當(dāng)指出的是這里提及的扭力桿是具有扭轉(zhuǎn)特性的構(gòu)件并且響應(yīng)于輸入軸15a與輸出軸15b之間的扭矩差而扭轉(zhuǎn)?？刂撇縠cu通過基于預(yù)先存儲的中性信息和車輛行駛狀態(tài)的學(xué)習(xí)控制來確定轉(zhuǎn)向中心位置。中性信息是存儲在馬達m中的角度傳感器的與轉(zhuǎn)向中心位置對應(yīng)的位置(電角度)的信息并且在車輛裝配時測得。這種信息存儲在控制部ecu中的非易失性存儲器中。

(1-1-1.阻尼裝置)

將參照附圖的圖3和圖4對阻尼裝置50進行進一步說明。伴隨著響應(yīng)于車輛駕駛員的轉(zhuǎn)向操作而輸入的正向輸入或伴隨著經(jīng)由轉(zhuǎn)向輪26從車輛的外部輸入的反向輸入，大直徑部51沿著a軸線方向移位并且阻尼裝置50的沖擊吸收構(gòu)件53吸收大直徑部51與殼體52的限制表面52b將要發(fā)生碰撞時產(chǎn)生的沖擊。

根據(jù)本實施方式的阻尼裝置50設(shè)置或位于轉(zhuǎn)向裝置st的在a軸線方向上的左側(cè)和右側(cè)處的兩部分。應(yīng)當(dāng)指出的是圖1中所示的右側(cè)被稱為“一側(cè)”而圖1中的左側(cè)被稱為“另一側(cè)”。除非另有所指，否則阻尼裝置50將主要基于圖1中的鄰近轉(zhuǎn)向輔助機構(gòu)30的“另一側(cè)”阻尼裝置進行說明。

阻尼裝置50包括齒條軸21、大直徑部殼體52以及沖擊吸收構(gòu)件53。阻尼裝置50的齒條軸21包括大直徑部51、51和軸部211(圖1)。大直徑部51、51形成在齒條軸21的每個端部處。軸部211從各大直徑部51、51連續(xù)形成。軸部211包括滾珠螺桿部21b和齒條21a。

如圖3中所示，球頭栓27的軸部271連接在大直徑部51的另一側(cè)處。定位在大直徑部51的“一側(cè)”處的端部511連接至軸部211。端部511的直徑形成為比軸部211的直徑大。外螺紋部51b形成在端部511處，從端部511沿a軸線方向延伸。在齒條軸21的軸部211的端面212的中央部處設(shè)置有內(nèi)螺紋部213，內(nèi)螺紋部在a軸線方向上朝向另一側(cè)敞開并且與外螺紋部51b接合。

在外螺紋部51b的根部處形成有大直徑部51的接觸端面51a，并且接觸端面51a與端面212接合。接觸端面51a形成在外螺紋部51b的根部處并且從外螺紋部51b的根部沿徑向方向向外延伸。根據(jù)本實施方式，接觸端面51a是齒條軸21的最端面212。換句話說，接觸端面51a用作所謂的齒條端。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒條軸21直線地往復(fù)移動時，接觸端面51a經(jīng)由沖擊吸收構(gòu)件53與限制表面52b接合并且用作限制齒條軸21的往復(fù)運動的止動件。

大直徑部51在另一側(cè)端部512處連接至球頭栓27并且經(jīng)由球頭栓27、拉桿24和轉(zhuǎn)向節(jié)(未示出)進一步連接至轉(zhuǎn)向輪26(參見圖2)。大直徑部51形成凹窩部，在定位在另一側(cè)的端部512處(參見圖3)，凹窩部中容置有球頭栓27。球頭栓27的在另一側(cè)處的稍端形成為球形并且經(jīng)由阻尼裝置27c以可旋轉(zhuǎn)的方式容置在凹窩中。軸部271的端部和連接至轉(zhuǎn)向輪26的轉(zhuǎn)向節(jié)經(jīng)由拉桿24連接。齒條軸21的在a軸線方向上的軸向運動經(jīng)由拉桿24、24傳遞至轉(zhuǎn)向節(jié)。因此，轉(zhuǎn)向輪26轉(zhuǎn)動從而改變車輛的行駛方向。然后，轉(zhuǎn)向輪26可以轉(zhuǎn)動直到接觸端面51a與安裝在限制表面52b處的沖擊吸收構(gòu)件53接合為止。換句話說，這種傳遞操作被稱為正向(或反向)輸入操作。

大直徑部殼體52、52中的每個大直徑部殼體形成殼體22的一部分，大直徑部殼體52、52中的每個大直徑部殼體形成第一殼體22a的一側(cè)端部和第二殼體22b的另一側(cè)端部。大直徑部殼體52、52形成為具有底部的大致筒形形狀并且各自在a軸線方向上布置有朝向相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪26、26側(cè)敞開的開口。每個大直徑部殼體52包括軸容置部52e、大直徑部容置部52a、限制表面52b以及內(nèi)周表面52c。

如圖3中所示，軸容置部52e和大直徑部容置部52a具有柱形空間并且與a軸線共軸地形成，柱形空間分別具有大致恒定的內(nèi)徑。軸容置部52e在軸部211插入軸容置部52e的狀態(tài)下容置齒條軸21的軸部211。大直徑部容置部52a朝向轉(zhuǎn)向輪26被定位的一側(cè)敞開以用于將軸部211和大直徑部51容置在大直徑部容置部52a中。

限制表面52b是形成大直徑部容置部52a的底壁的平的底表面并且形成為面向大直徑部51的接觸端面51a。限制表面52b通過沖擊吸收構(gòu)件53與作為最端面(齒條端)的接觸端面51a相接觸，從而在物理上限制齒條軸21在軸向方向上的直線運動的范圍。

內(nèi)周表面52c是大直徑部容置部52a的內(nèi)周表面并且在內(nèi)周表面52c的在限制表面52b側(cè)具有與限制表面52b共用的表面的端部設(shè)置有環(huán)形凹槽52d(與凹槽相對應(yīng))，環(huán)形凹槽52d的直徑從內(nèi)周表面52c沿徑向方向向外擴大。環(huán)形凹槽52d是與環(huán)形突出部536接合以將沖擊吸收構(gòu)件53固定至限制表面52b上的凹部。

(1-1-1-1.沖擊吸收構(gòu)件)

沖擊吸收構(gòu)件53設(shè)置用于吸收“端部抵接”時產(chǎn)生的碰撞沖擊。如圖5中所示，沖擊吸收構(gòu)件53由沖擊接受構(gòu)件53a和彈性體53b形成，沖擊接受構(gòu)件由具有凸緣部532的筒形鋼板制成，彈性體53b由橡膠材料制成并且具有大致筒形形狀。沖擊吸收構(gòu)件53插在軸部211上并且在a軸線方向上設(shè)置在大直徑部的接觸端面51a與大直徑部殼體52的限制表面52b之間。沖擊吸收構(gòu)件53安裝在大直徑部殼體52的限制表面52b上使得沖擊接受構(gòu)件53a的要被接觸的端面532a面向大直徑部51的接觸端面51a。

更詳細地，如圖3中所示，沖擊吸收構(gòu)件53總體上大致呈環(huán)形筒狀，其中，沖擊接受構(gòu)件53a的筒形部531插入彈性體53b的通孔中。沖擊吸收構(gòu)件53通過將彈性體53b的在另一側(cè)處的端面533a一體粘附至沖擊接受構(gòu)件53a而形成。沖擊接受構(gòu)件53a由筒形部531和凸緣部532形成。筒形部531面向大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c。凸緣部532從筒形部531沿徑向方向向外延伸并且面向限制表面52b并且凸緣部532仍能夠與大直徑部51相接觸。彈性體53b設(shè)置在初始設(shè)定空間s0中，初始設(shè)定空間s0通過殼體52的內(nèi)周表面52c、限制表面52b、筒形部531的外周表面531b以及凸緣部532形成。

開口53d在沖擊吸收構(gòu)件53的內(nèi)周表面處設(shè)置成在沖擊接受構(gòu)件53a的端部處以距離d1敞開。因此，處于未變形狀態(tài)下的彈性體53b的內(nèi)周表面534的一側(cè)端部在沖擊接受構(gòu)件53a的筒形部531的徑向方向上的內(nèi)側(cè)從開口53d暴露在外。

沿沖擊接受構(gòu)件53a的a軸線方向觀察的截面為l形。筒形部531的l形的一邊表示為a軸線方向上的水平邊而l形的另一邊表示為與a軸線方向正交的豎向邊。當(dāng)沖擊接受構(gòu)件53a在凸緣部532處接受由大直徑部51的接觸端面51a的接觸或碰撞引起的沖擊力時，沖擊接受構(gòu)件53a對彈性體53b施加壓縮力以將沖擊傳遞至彈性體53b并且由此吸收沖擊。

筒形部531形成為大致直筒形。沖擊吸收構(gòu)件53的通孔設(shè)置在筒形部531的內(nèi)周表面531a處以用于在筒形部531裝配至大直徑部殼體52的過程中將軸部211插入該通孔。筒形部531的內(nèi)周表面531b的外徑的尺寸設(shè)定成使得彈性體53b的內(nèi)周表面534可以松弛地插在其上。筒形部531的整個長度設(shè)定成與壓縮裕度(壓縮位移x1)相對應(yīng)的長度。

如圖4a和圖4b中所示，筒形部531在a軸線方向上的整個長度形成且調(diào)節(jié)成使得筒形部531的端部531c與限制表面52b之間的距離d1在設(shè)置在大直徑部殼體52中的沖擊吸收構(gòu)件53(彈性體)的不變形狀態(tài)下略大于壓縮位移x1。圖4a示出了在不變形狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件53。圖4b示出了在a軸線方向上移位達壓縮位移x1的被壓縮且已變形的沖擊吸收構(gòu)件53。圖4a和圖4b中的符號pa表示凸緣部532在不變形條件下的要被接觸的端面532a的位置。

筒形部531用于限制彈性體53b的內(nèi)周表面534沿著a軸線方向的壓縮位移的方向，并且另外，筒形部531還用于防止彈性體53b沿徑向方向向內(nèi)變形以不突出超過筒形部531。

凸緣部532形成為具有恒定厚度的環(huán)形板狀。凸緣部532從筒形部531沿徑向方向向外延伸。凸緣部532的外徑設(shè)定成略小于大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的內(nèi)徑(設(shè)定成在其間具有約0.15至0.6mm的間隙)。彈性體53b的另一側(cè)端面533a粘附至凸緣部532的要被接觸的端面532a的后表面532b。

接下來，將在下文中對彈性體53b進行說明。在這里應(yīng)當(dāng)指出的是除非另有所指，否則說明是對未變形狀態(tài)下的彈性體做出的。沖擊接受構(gòu)件53a在沖擊接受構(gòu)件53a與大直徑部51之間直接接觸時接受的碰撞沖擊傳遞至彈性體53b，彈性體53b通過在預(yù)定空間內(nèi)變形來吸收沖擊。彈性體53b包括筒形主體部535和環(huán)形突出部536。

筒形主體部535呈鼓狀，在外周表面535d的在a軸線方向上的中央部處具有頸部。環(huán)形突出部536為從筒形主體部535的一側(cè)端部沿徑向向外突出的凸緣部。筒形主體部535的內(nèi)徑略大于筒形部531的外周表面531b的外徑。因此，筒形部531被插入筒形主體部535的通孔中。

筒形主體部535的外徑設(shè)定成小于凸緣部532的外徑并且在筒形主體部535裝配至大直徑部殼體52的狀態(tài)下，在筒形主體部535的外周表面535d與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間形成具有預(yù)定體積的間隙s1。彈性體53b通過環(huán)形突出部536與環(huán)形凹槽52d的接合設(shè)置在初始設(shè)定空間s0內(nèi)，環(huán)形凹槽52d形成在內(nèi)周表面52c的在限制表面52b側(cè)的端部處。初始設(shè)定空間s0由大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c、筒形部531的外周表面531b、限制表面52b以及凸緣部532封閉形成。

彈性體53b的在另一側(cè)的端面533a粘附至凸緣部532的后表面532b(硫化粘附)。彈性體53b的內(nèi)周表面534松弛地插在筒形部531上，在彈性體53b的內(nèi)周表面534與筒形部531的外周表面531之間設(shè)置有微小的間隙g(參見圖8)。換句話說，彈性體53b的內(nèi)周表面534不粘附至筒形部531的外周表面531b。彈性體53b與其他部件的粘附表面區(qū)域局限于凸緣部532的粘附部533c。粘附部533c基本設(shè)置在凸緣部532的整個后表面532b使得能夠確保最大粘附面積。應(yīng)當(dāng)指出的是當(dāng)通過硫化粘附進行粘附時，預(yù)定粘合劑施用在凸緣部532的后表面532b上并且在未硫化橡膠朝向暴露在金屬模具中的后表面532b注入之后，凸緣部532通過硫化作用粘附至彈性體53b。

擴大直徑部534a設(shè)置在彈性體53b的內(nèi)周表面534的限制表面52b所處的拐角部處。擴大直徑部534a的直徑朝向限制表面52b側(cè)擴大。擴大直徑部534a以在a軸線方向上朝向限制表面52b傾斜而形成，其中，擴大直徑部534a的直徑從內(nèi)周表面534處的位置r1(參見圖8)擴大，位置r1在凸緣部側(cè)方向上相對于筒形部531的端部531c的端面略向內(nèi)。內(nèi)周表面534的面向開口53d的拐角部可以適當(dāng)傾斜一定角度，從而可以在壓縮變形時適當(dāng)遠離筒形部531的外周表面531b。因此，當(dāng)彈性體53b通過壓縮而變形時，開口53d處的內(nèi)周表面534(擴大直徑部534a)不會咬入筒形部531的端部531c的端面中。

形成在彈性體53b的外周表面535d上的凹部535c在外周表面535d的在a軸線方向上的中央部處最深并且其外徑變得最小。換句話說，外周表面535d的外徑形成為：在筒形主體部535的另一側(cè)的拐角部535e處和在筒形主體部535的一側(cè)的拐角部535b處的直徑比其余部分的直徑大并且直徑從拐角部535a和535b朝向中央部逐漸減小。另一側(cè)的拐角部535e和筒形主體部535與凸緣部532之間的粘附部533c的外徑相對應(yīng)。粘附部533c形成在凸緣部532的整個后表面532b上。由于設(shè)置在彈性體53b的外周表面535d處的凹部535c的中央部在壓縮變形發(fā)生時能夠容易沿徑向向外膨脹，并且還容易與大直徑部殼體52的外周表面52c產(chǎn)生可滑動摩擦，因此凹部535c設(shè)置成防止這樣的不期望的問題如不期望的向外膨脹或摩擦操作的發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的彈性體53b的材料不限于特定材料并且可以使用任何材料，只要這樣的材料表現(xiàn)類似橡膠的彈性即可。例如，可以使用比如交聯(lián)橡膠、熱塑性或熱固性合成樹脂系彈性體等來形成彈性體53b。二烯基橡膠——比如天然橡膠、順丁橡膠、異戊橡膠、氯丁橡膠、丁苯橡膠、丁腈橡膠(下文中也被稱為“nbr”)等——和其不飽和部加有氫的橡膠等示例作為交聯(lián)橡膠，烯烴系橡膠——比如乙丙橡膠、丁烯橡膠、丙烯橡膠、聚氨酯橡膠、硅橡膠、氟橡膠等——示例作為熱固性合成樹脂系彈性體，彈性體——比如苯乙烯系、烯烴系、聚酯系、聚氨酯系、聚酰胺系、氯乙烯等——示例作為熱塑性合成樹脂系彈性體。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，作為在要安裝在轉(zhuǎn)向裝置st的大直徑部殼體52中的沖擊吸收構(gòu)件53中使用的彈性體53b的材料，考慮到耐熱性、耐寒性、耐氣候性性能的問題，可以適當(dāng)應(yīng)用nbr、氯丁橡膠、丁基橡膠、乙丙橡膠等，另外考慮到耐油性，可以適當(dāng)應(yīng)用具有極性基團的氯丁橡膠或nbr作為彈性體53b。

(1-1-1-2.彈性體的相對運動限制)

根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置50，當(dāng)大直徑部51對凸緣部532施加沖擊力時，彈性體53b變形成使得彈性體53b與大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c、筒形部531的外周表面531b、限制表面52b以及凸緣部532都接觸。因此，根據(jù)本實施方式的沖擊接受構(gòu)件53a的特征在于通過變形的彈性體53b保持相對于限制表面52b的非接觸狀態(tài)，能夠限制與大直徑部殼體52的相對運動。下面將進行詳細說明。

當(dāng)沖擊吸收構(gòu)件53在未變形狀態(tài)下設(shè)置在大直徑部殼體52中時，彈性體53b的筒形主體部535設(shè)置在由大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c、大直徑部殼體52的限制表面52b、外周表面531b以及凸緣部532形成的初始設(shè)定空間s0中，如圖6a中所示。此外，在這種未變形狀態(tài)下，彈性體53b、筒形部531以及內(nèi)周表面52c分別相對于齒條軸21的中心軸線c同軸地布置(參見圖2)。彈性體53b是具有中心軸線c的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)體。此外，大直徑部殼體52的限制表面52b和凸緣部532分別相對于齒條軸21的中心軸線c沿豎向方向布置并且彼此平行地定位。此外，在沖擊力施加之前的狀態(tài)下，在a軸線方向上在筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b之間形成有開口53d。開口具有略大于壓縮位移x1的距離d1，壓縮位移x1與壓縮裕度相對應(yīng)。

當(dāng)大直徑部51不對凸緣部532施加沖擊力時，彈性體53b設(shè)置成在大直徑部殼體52中具有距大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的間隙s1。此外，彈性體53b設(shè)置成在筒形部531的外周表面上具有間隙s2，筒形部531的外周表面是假想筒形部531的端面531d沿a軸線方向延伸至限制表面52b的位置形成的假想的外周表面。假設(shè)旋轉(zhuǎn)體在間隙s1和s2中的體積v1和v2具有旋轉(zhuǎn)中心線c并且假設(shè)筒形主體部535的體積為vr，則初始設(shè)定空間s0形成為體積v1、v2和vr之和的值。這種關(guān)系通過下面的等式(1)表示：

s0＝vr+v1+v2(1)

當(dāng)大直徑部51對凸緣部532施加沖擊力時，如圖6b中所示，筒形主體部535通過限制表面52b和凸緣部532在a軸線方向上變形。然后，筒形主體部535從圖6a中所示的狀態(tài)通過壓縮而變形以填充間隙s1和s2。因此，筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b之間的開口53d的距離從值d1逐漸減小。最終，筒形主體部535被壓縮變形成下述狀態(tài)：筒形主體部535在沿a軸線方向移位達距離x11之后與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c、大直徑部殼體52的限制表面52b、筒形部531的外周表面531b以及凸緣部532*中的全部相接觸(具有標(biāo)記*的部件在圖6b中示出在壓縮變形之后的部件的位置)。因此，開口53d由此基本封閉。筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b分開，其間有微小的間隙。

換句話說，如圖6b中所示，在壓縮變形之后且在a軸線方向上移位達距離x1之后，壓縮變形之后的筒形主體部535*填充在壓縮空間sx中。在這種狀態(tài)下，壓縮變形之后的筒形主體部535*的體積因彈性體53b的非壓縮流體特性而在壓縮變形之前與壓縮變形之后之間保持恒定。因此，壓縮空間sx的體積等于筒形主體部535(筒形主體部535*)的體積vr(參見等式(2))。此外，如圖6b中所示，從初始設(shè)定空間s0至壓縮空間sx的壓縮變形之前與之后之間的體積變化量(s0-sx)等于間隙s1、s2的體積v1、v2之和(參見等式(3))。

sx＝vr(2)

(s0–sx)＝v1+v2(3)

當(dāng)彈性體53b由預(yù)定nbr材料形成時，沖擊吸收構(gòu)件53具有如圖7中所示的曲線圖所示的壓縮載荷與壓縮位移(壓縮裕度)之間的關(guān)系。如圖7中的曲線圖中所示，壓縮載荷性能在壓縮載荷的預(yù)定小范圍內(nèi)以沿著直線l1的類似橡膠的線性彈性性能表示，但當(dāng)壓縮載荷變大到超過預(yù)定范圍時，壓縮載荷性能以沿著直線l2的彈性性能表示并且彈性體53b的剛度變大而被固化。

如曲線圖中所示，在壓縮位移x1(mm)處，筒形主體部535的壓縮性能在從直線l1變?yōu)橹本€l2的線上，主體部在此點將難以壓縮變形，即使施加與曲線圖中的壓縮載荷y[kn]對應(yīng)的沖擊力也是如此。例如，當(dāng)彈性體53b接受壓縮載荷y的2.5倍大的沖擊力時，主體部353c的位移僅是位移x1(mm)的1.16倍。換句話說，在a軸線方向上移位(壓縮變形)達x1(mm)的筒形主體部535不再進一步移位(壓縮變形)，即使彈性體53b接受a軸線方向上的沖擊力也是此。

移位達x1(mm)的筒形主體部535*填充在壓縮空間sx中并且在該空間中沒有壓縮變形的余地并且在體積上已充滿。此時，彈性53b設(shè)置在壓縮空間sx中并且通過在壓縮空間sx中的內(nèi)部接觸而密封在壓縮空間sx中。不存在至空間外部的出口。因此，彈性體53b保持延續(xù)在凸緣部532與限制表面52b之間的填充狀態(tài)從而防止沖擊吸收構(gòu)件53在限制表面52b側(cè)移位達距離x1(mm)或更多。沖擊吸收構(gòu)件53的沖擊接受構(gòu)件53a保持下述位置：在所述位置，端部531c(端面)保持與限制表面52b的非接觸狀態(tài)。換句話說，防止了沖擊吸收構(gòu)件53相對于大直徑部殼體52的相對運動。因此，可以防止金屬制成的端部531c(端面)和金屬制成的限制表面52b彼此碰撞(金屬與金屬的碰撞)。另外，固化的彈性體53b在被壓縮且填充的狀態(tài)下插置在空間中以實現(xiàn)沖擊傳遞抑制的有利效果。

(1-1-1-3.操作)

此外，將在時間上對根據(jù)本發(fā)明的阻尼裝置的操作進行說明。圖8表示在大直徑部51剛對凸緣部53施加沖擊力之后的阻尼裝置50。此外，圖9表示在接受到凸緣部532上的沖擊力時壓縮變形操作期間的阻尼裝置50。如圖8中所示，沖擊接受構(gòu)件53a在“端部抵接”時被大直徑部51碰撞并且接受a軸線方向上的沖擊力f。此時，由金屬材料制成的沖擊接受構(gòu)件53a在彈性體53b在限制表面?zhèn)鹊牟糠忠莆恢俺蛳拗票砻鎮(zhèn)纫莆?參見圖8，從q0移位至q1)。擴大直徑部534a形成為使得其直徑從彈性體53b的內(nèi)周表面534上的點r1擴大，點r1定位成在a軸線方向上相對于筒形部531的端部531c的朝向限制表面52b側(cè)的端面的位置位于更凸緣部532側(cè)。作為擴大直徑部534a的開始點的點r1跟隨筒形部531的端部531c的端面的移位并且在筒形部531的端部531c的端面移位之后開始朝向限制表面52b側(cè)移位。

如圖9中所示，即使在壓縮變形的過程中，在作為直徑擴大部的開始點的起始點r1上的彈性體跟隨筒形部531的端部531c的端面的移位運動的移位關(guān)系也延續(xù)保持。因此，起始點r1上的彈性體以下述距離與限制表面52b分開定位的關(guān)系繼續(xù)保持：所述距離大于筒形部531的端部532c的端面532距限制表面52b的距離。因此，即使在起始點r1上的彈性體試圖如圖8中的p3箭頭方向所指示的沿徑向方向向內(nèi)移動，筒形部531的外周表面531b也約束彈性體并且限制彈性體的該運動。

應(yīng)當(dāng)指出的是圖11示出了在除了將彈性體53b粘附至凸緣部532的后表面532b之外，還將彈性體的內(nèi)周表面534粘附至筒形部531的外周表面531b的情況下的壓縮變形的彈性體53b的變形方向。如附圖所指示的，接受壓縮力的彈性體可以從粘附限制部r10作為開始點沿著端部531c的端面朝向如p10箭頭方向所指示的沿徑向方向向內(nèi)流出，其中，粘附限制部r10是粘附至筒形部531的端部531c的粘附部533c2的末端邊緣。此外，應(yīng)力集中將容易以粘附限制部r10為中心產(chǎn)生。

然而，根據(jù)圖8中所指示的示例，彈性體53b的內(nèi)周表面534是未被粘附的自由的前表面并且不發(fā)生由粘附至筒形部531的外周表面531b而形成的任何應(yīng)力集中。此外，不受到沿p10箭頭方向指向的限制。此外，在圖8中指示的示例中，內(nèi)周表面534面向筒形部531的外周表面531b，在其之間有微小的間隙g。因此，例如，與內(nèi)周表面534面向并且與筒形部531的外周表面531b相接觸的結(jié)構(gòu)相比，可以認(rèn)為表示內(nèi)周表面534不受到限制的程度的自由度是相對高的。

根據(jù)圖8中指示的示例，受到a軸線方向上的壓縮力的彈性體53b從粘附限制部r2作為開始點朝向p1箭頭指示的限制表面52b方向以流的方式開始壓縮變形，其中，粘附限制部r2是粘附部533c的邊緣部和凸緣部532與筒形部531之間的拐角部。此外，擴大直徑部534a的面向開口53d的內(nèi)周表面跟隨p1方向上的這樣的流并且開始沿著擴大直徑部534a的傾斜方向以流的方式變形。

此外，如圖9中所示，類似地，在壓縮變形下的彈性體53b的內(nèi)周表面534繼續(xù)沿著p1和p2方向流動以抑制徑向方向向內(nèi)的流動(p3箭頭方向)。更進一步，定位在起始點r1處的彈性體布置在筒形部531的外周表面531b的徑向方向上的外側(cè)，其朝向限制表面52b側(cè)移位。因此，即使定位在起始點r1處的彈性體53b在壓縮變形下試圖沿徑向方向向內(nèi)流動，也能夠通過筒形部531的外周表面531b防止這樣的流動運動。從初始位置r1連續(xù)形成的擴大直徑部534a的周緣表面處的彈性體定位成在徑向方向與筒形部53的外周表面531b分開的距離比定位在起始點r1處的彈性體在徑向方向上距筒形部531的外周表面531b的距離更大，這取決于壓縮變形前直徑擴大的程度。因此，即使彈性體沿徑向方向向內(nèi)流出開口53d，筒形部531的外周表面531b也阻止彈性體的流出。

根據(jù)上面說明的實施方式，筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b之間的距離d1設(shè)定成略大于壓縮位移x1。然而，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。例如，距離d1可以設(shè)定成比壓縮位移x1大預(yù)定長度，并且壓縮空間sx在彈性體53b填滿壓縮空間sx的狀態(tài)下可以設(shè)置有用于使彈性體從壓縮空間sx流出的避讓部(開口53d)。如所述的，彈性體53b的內(nèi)周表面534難以從開口53d沿徑向方向向內(nèi)避讓。因此，距離d1可以設(shè)定得較大，并且在壓縮變形下不受筒形部531的外周表面531b限制的彈性體的長度可以設(shè)定得較大。因此，能夠適當(dāng)?shù)乇３譀_擊吸收構(gòu)件的類似橡膠的彈性性能以改善沖擊吸收性能從而實現(xiàn)其效果。

如圖8中所示，在彈性體53b的外周表面535d的在a軸線方向上的在凸緣部532側(cè)的端部處，拐角部535e被粘附部533c限制，并且在彈性體的外周表面535d的在a軸線方向上的在限制表面?zhèn)鹊亩瞬刻?，從拐角?35b(參見圖5)沿徑向方向向外突出的環(huán)形突出部536被環(huán)形凹槽52d限制。如附圖中所示，在a軸線方向上遠離兩個端部的限制部(粘附部533c和環(huán)形突出部536的接合部)的中央部處的彈性體容易沿徑向方向向外(箭頭p4方向)流動并且能夠在徑向方向上向外膨脹最多。

此外，彈性體53b的外周表面535d具有這樣的形狀：粘合部533c中的凸緣部532側(cè)處的拐角部535e具有最大的直徑并且彈性體在作為開始點的點r5處的直徑沿徑向方向向內(nèi)開始減小從而相對于凸緣部532具有銳角r6并且使直徑連續(xù)減小至中央部處的最深凹部535c處。因此，能夠使定位在點r5處的彈性體的流能夠容易地沿如p5箭頭方向指示的徑向向內(nèi)的減小直徑方向?qū)б?/p>

此外，如圖9中所示，在沖擊吸收構(gòu)件53的壓縮變形正在進行期間，彈性體53b的外周表面535d的中央部附近的凹部535c的形成保持不變并且與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的摩擦幾乎不發(fā)生直到彈性體變?yōu)橥耆畛錉顟B(tài)為止。此外，由于拐角部535e的角度為銳角r6，起始點r5的彈性體的流動方向能夠容易地沿徑向方向向內(nèi)沿著以箭頭方向指示的方向p5導(dǎo)引。與在中央部附近的部分的情況類似，這可以容易地防止與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的摩擦。此外，這種結(jié)構(gòu)防止由大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c和彈性體形成的死空間ds(參見圖11)的產(chǎn)生。因此，能夠增大彈性體53b完全填滿空間sx時的占用率(彈性體占用壓縮空間sx的體積比)并且因此彈性體的剛度變高以避免金屬與金屬的碰撞。因此，能夠有效限制沖擊接受構(gòu)件53a相對于大直徑部殼體52的相對運動以展現(xiàn)相對運動限制效果。此外，增大粘附部533c的接觸區(qū)域(以增大直徑)變得容易，因而增大應(yīng)力集中的粘附部533c的截面系數(shù)變得容易。因此，能夠確保裝置的耐久性。

(1.2改進實施方式1)

通過使用圖7中所示的類似橡膠的彈性性能，沖擊吸收構(gòu)件滿足預(yù)定條件。例如，根據(jù)個人用戶規(guī)范，相對于與圖7中所示的壓縮載荷w相對應(yīng)的沖擊力的施加，必須保證沖擊吸收構(gòu)件(沖擊吸收構(gòu)件63)的沖擊吸收功能或沖擊傳遞抑制效果。在這種情況下，作為改進實施方式1，彈性體可以構(gòu)造成使得當(dāng)沖擊吸收構(gòu)件63在a軸線方向相對于大直徑部殼體52壓縮變形達位移u1(mm)時，彈性體填充在壓縮空間sx中并且其體積變?yōu)関r。符號u1(mm)是指與圖7中的壓縮載荷w相對應(yīng)的壓縮位移長度。

應(yīng)當(dāng)指出的是在壓縮變形之前和之后的從初始設(shè)定空間s0至壓縮空間sx的體積變化量[s0-sx]與彈性體的壓縮變形之前的體積和在壓縮變形之前的設(shè)置在大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c和筒形部531的外周表面531b中的至少一者與彈性體之間的間隙的體積相對應(yīng)。間隙的形狀不限于根據(jù)實施方式的形狀并且改進實施方式1的詳細形狀示出在圖10a和10b中。應(yīng)當(dāng)指出的是圖10a示出了處于未變形狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件63并且圖10b示出了處于沖擊吸收構(gòu)件63被壓縮并且在a軸線方向上移位達壓縮位移u1的狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件63。在圖10a和圖10b中，符號pb表示在未變形狀態(tài)下的凸緣部532的要被接觸的端面532a在a軸線方向上的位置。

壓縮變形之前與之后之間的與位移u1(mm)相對應(yīng)的體積變化量[s02-sx2]通過將凸緣部532的后表面532b的面積乘以位移u1而得到(參見圖6b)。根據(jù)改進實施方式1的阻尼裝置60設(shè)置成在壓縮變形之前在彈性體53b2與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間具有間隙s3(參見圖10a)。此外，彈性體53b2與筒形部531的外周表面531b之間設(shè)置有另一間隙s4。

應(yīng)當(dāng)指出的是，假設(shè)間隙s3和s4的體積分別具有v3和v4的值，間隙s3和s4的尺寸能夠調(diào)節(jié)成使得體積v3和v4之和等于壓縮變形之前(圖10a；變形之前)與壓縮變形之后(圖10b；變形之后)之間的體積變化量[s02-sx2](參見等式(3))。然后，通過對間隙s3和s4的體積v3和v4以及筒形主體部535c2的體積vr2求和，能夠形成初始設(shè)定空間s02。此外，設(shè)置在筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b之間的開口部53d1在筒形部531的端部531c的端面與限制表面52b之間具有略大于沿著a軸線方向的位移u1的距離d0。如圖10b中所示，在沖擊吸收構(gòu)件63處接受沖擊力的彈性體53b2繼續(xù)在彈性體填充在壓縮空間sx2中并且在凸緣部532與限制表面52b之間具有體積vr2的狀態(tài)下存在。因此，限制了接受沖擊力的沖擊吸收構(gòu)件63在a軸線方向上移位等于或超過u1(mm)。

根據(jù)改進實施方式1，因壓縮變形以值u1移位的沖擊吸收構(gòu)件63的彈性體53b2的剛度變得進一步大于移位達值x1(mm)的彈性體53b2的剛度。因此，能夠更加提升在壓縮空間sx2內(nèi)體積充滿的彈性體53b2的相對運動限制效果。在每種情況下，針對當(dāng)反向輸入沖擊吸收構(gòu)件53、63從大直徑部51接受到的沖擊力時的情況，使用者可能需要抗沖擊力性能，從而能夠耐受壓縮載荷w[kn]的兩倍到五倍大的沖擊力。然而，即使在這種情況下，只要用于反向輸入的輸入時間很短暫，就能夠通過在壓縮操作時體積充滿的彈性體53b、53b2充分實現(xiàn)沖擊接受構(gòu)件53a的相對運動限制效果。因此，也能夠?qū)崿F(xiàn)沖擊傳遞抑制效果。此外，根據(jù)通過體積充滿彈性體53b、53b2限制沖擊接受構(gòu)件53a的相對運動的限制方法，彈性體53b、53b2的壓縮變形的移位長度根據(jù)實施方式能夠局限于最多x1(mm)或u1(mm)的值。因此，能夠抑制由不期望的大位移量引起的沖擊吸收構(gòu)件53、63的疲勞或耐久性劣化。

應(yīng)當(dāng)指出的是根據(jù)改進實施方式1，彈性體53b設(shè)置成在大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c與筒形部531的外周表面531b之間具有間隙s1和徑向間隙g等。然而，本發(fā)明并不限于這種結(jié)構(gòu)并且彈性體53b可以設(shè)置成在大直徑部殼體(殼體22)的內(nèi)周表面52c與筒形部531的外周表面531b之間的僅在一側(cè)處具有間隙(殼體22的內(nèi)周表面52c側(cè)有間隙或凸緣部532的外周表面531b側(cè)有間隙)。任一結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對應(yīng)的效果。此外，筒形主體部535與凸緣部532之間的連接可以是粘附連接或非粘附連接。這兩種連接方法都能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的效果。

(2.第二實施方式)

(2-1阻尼裝置)

接著，下文將對根據(jù)第二實施方式的阻尼裝置150進行說明。根據(jù)第二實施方式的阻尼裝置150與第一實施方式的阻尼裝置50的不同之處僅在于沖擊吸收構(gòu)件153的結(jié)構(gòu)。換言之，阻尼裝置150包括齒條軸21(對應(yīng)于軸)、大直徑部殼體52、52(殼體)和沖擊吸收構(gòu)件153、153。更詳細地，與根據(jù)第一實施方式的沖擊吸收構(gòu)件53的結(jié)構(gòu)相比，第二實施方式的沖擊吸收構(gòu)件153的不同之處在于，沖擊吸收構(gòu)件153包括環(huán)形突出保護板153c。將詳細說明該不同點并且將省略其他類似部分的說明。將通過引用相同的附圖標(biāo)記或符號來對與阻尼裝置50相對應(yīng)的相同部分進行說明。

(2-1-1.沖擊吸收構(gòu)件)

如圖12和圖13中所示，沖擊吸收構(gòu)件153包括沖擊接受構(gòu)件153a、彈性體153b和環(huán)形突出保護板153c。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，圖13指示了在“端部抵接”之前的狀態(tài)下的阻尼裝置150的沖擊吸收構(gòu)件153的截面圖。如沿沖擊接受構(gòu)件153a的a軸線方向觀察到的截面呈l形，并且沖擊接受構(gòu)件153a由鋼板形成并且沖擊接受構(gòu)件153a與根據(jù)第一實施方式的沖擊接受構(gòu)件53a相類似，該實施方式的沖擊接受構(gòu)件153a具有與第一實施方式的沖擊接受構(gòu)件53a的形狀和功能相同的形狀和功能。如圖12和圖13中所指示的，沖擊接受構(gòu)件153a包括筒形部531a，該筒形部531a面向大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c。此外，沖擊接受構(gòu)件153a包括環(huán)形圓板制成的凸緣部532a，該凸緣部532a從筒形部531a的端部部分沿徑向方向向外延伸。

筒形部531a沿a軸線方向的高度h2(參見圖13)由與沖擊吸收構(gòu)件153的壓縮裕量x2相對應(yīng)的長度以及距離突出保護板153c的限制表面52b的高度h3確定。更詳細地，在設(shè)置在沖擊吸收構(gòu)件153——該沖擊吸收構(gòu)件153布置在大直徑部殼體52中——處的彈性體153b的筒形主體部535a是未變形的狀態(tài)下，筒形部531a的高度h2被調(diào)節(jié)成大于壓縮位移x2。此外，在筒形主體部531a是未變形的狀態(tài)下，如圖13中所示，筒形部531a和突出保護板153c被調(diào)節(jié)成彼此重疊長度ol。

現(xiàn)在將對彈性體153b的結(jié)構(gòu)進行說明。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，除非另有定義，將對處于未變形狀態(tài)下的彈性體153b進行說明。如圖13中所示，彈性體153b包括筒形主體部535a和突出部536a。筒形主體部535a布置在限制表面52b與凸緣部532a的在限制表面52b一側(cè)的后表面532b之間。狹窄凹部535ca設(shè)置在筒形主體部535a的外周表面535da的沿a軸線方向的中央部處。凹部535ca的形狀形成為與根據(jù)第一實施方式的筒形主體部535的狹窄凹部535c的形狀相類似并且可以實現(xiàn)與其相同的效果。

筒形主體部535a的另一側(cè)端面533aa粘附于凸緣部532a的在限制表面52b一側(cè)的后表面532ba。粘附方法和粘附區(qū)域與第一實施方式的粘附方法和粘附區(qū)域相同。沖擊接受構(gòu)件153a的筒形部531a通過筒形部531a與內(nèi)周表面534a之間的微小間隙插入筒形主體部535a的內(nèi)周表面534a中。換言之，筒形部531a以及筒形主體部535a的內(nèi)周表面534a不被粘附，并且僅在凸緣部532a的在限制表面52b一側(cè)的后表面532ba之間的區(qū)域被粘附。

在筒形主體部535a的內(nèi)周表面534a的在限制表面52b一側(cè)處的拐角部處設(shè)置有漸縮的擴大直徑部534aa。擴大直徑部534aa的直徑朝向限制表面52b擴大。擴大直徑部534aa以從內(nèi)周表面534a的作為起始點的位置沿a軸線方向傾斜的方式形成，擴大直徑部534aa與筒形部531a的在限制表面52b一側(cè)的端部部分531ca的端面531ca相一致。在筒形主體部535a是未變形的狀態(tài)下，筒形部531a布置成使得在筒形部531a的端面531c1與限制表面52b之間形成有預(yù)定距離d2(參見圖13)。擴大直徑部534aa在筒形主體部535a的壓縮下彈性變形(參見圖14)，如類似于根據(jù)第一實施方式的擴大直徑部534a，使得筒形主體部535a將不會流出進入到筒形部531a的端面531c1a與限制表面52b之間的空間中，由此防止筒形主體部535a——該筒形主體部535a已經(jīng)流出進入到介于筒形部531a的端面531c1a與限制表面52b之間的空間中——被夾在該空間中。

突出部536a與根據(jù)第一實施方式的筒形主體部535的環(huán)形突出部536相對應(yīng)。突出部536a設(shè)置在四個部分處(參見圖15)，每個部分從筒形主體部535a的在限制表面52b一側(cè)的外周表面535da沿徑向方向向外突出并且容置(壓配合)在環(huán)形凹槽52d(對應(yīng)于凹槽)中。四個突出部536a以沿周向方向彼此間隔開相等距離的方式布置在外周表面535da上。突出部536a被指定為圖15中的部分p并且連接至筒形主體部535a。突出部536a容置(壓配合)在形成在大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c處的環(huán)形凹槽52d中，并且沖擊吸收構(gòu)件153的軸向位置被固定(受軸向運動限制)。應(yīng)當(dāng)指出的是，突出部536a可以形成為具有沿周向方向連續(xù)設(shè)置的突出部的環(huán)形突出部536。

圖12至圖14中指示的突出保護板153c是金屬比如鋼制成的環(huán)形構(gòu)件。在一側(cè)端面153c1暴露于限制表面52b一側(cè)的情況下，突出保護板153c相對于突出部536a布置在徑向方向的內(nèi)側(cè)(內(nèi)周側(cè))并且突出保護板153c被嵌在筒形主體部535a中。突出保護板153c的另一端面153c2(對應(yīng)于一個端面)粘附并固定至形成在筒形主體部535a上的環(huán)形凹槽535a1的底部表面535a1a。因而，突出保護板153c的暴露于限制表面52b側(cè)的一個端面153c1變得能夠與限制表面52b相接觸。應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明不限于該實施方式，并且突出保護板153c可以通過插入筒形主體部535a中而形成，并且只要筒形主體部535a由橡膠材料形成，硫化成型即可以用于形成筒形主體部。

從限制表面52b至突出保護板153c的另一側(cè)端面153c2(一側(cè)端面)的高度(參見圖13)被設(shè)定為“h3”。在筒形主體部535a為未變形的狀態(tài)下，高度“h3”形成為比介于限制表面52b與筒形部531a的端部部分531ca的端面531c1a之間的距離d2大。筒形部531a和突出保護板153c布置成沿a軸線方向彼此重疊長度ol。應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)本實施方式的形成彈性體153b的材料與第一實施方式的材料相同并且將省略對其的詳細說明，其他實施方式的彈性體的材料與第一實施方式的材料相同并且也將省略對其的說明。

(2-1-2.操作)

根據(jù)第二實施方式的阻尼裝置150，當(dāng)在圖13中指示的狀態(tài)下大直徑部51從起始點對待接觸的端面532aa施加沖擊力時，彈性體153b的筒形主體部535a被夾在突出保護板153c(限制表面52b)與凸緣部532a之間并且彈性體153b的筒形主體部535a沿軸向方向變形(壓縮)移位。因此，筒形主體部535a變形為找到任何避讓部。然后，筒形主體部535a朝向大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c變形以填充最初設(shè)定的空間間隙(對應(yīng)于第一實施方式的間隙s1)。

然后，最后，如圖14中所示，筒形主體部535a對大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的整個表面、筒形部531a的外周表面531ba的整個表面、突出保護板153c的整個表面、以及凸緣部532的在限制表面52b一側(cè)的后表面532ba的整個表面進行壓縮，該凸緣部532a已經(jīng)沿a軸線方向移位了壓縮位移x2并且被壓縮變形。換言之，如圖14中所示，筒形主體部535a被填充在空間中，該空間在凸緣部532a沿a軸線方向壓縮了壓縮位移x2之后形成。

因此，由大直徑部51施加在凸緣部532a上的沖擊力通過筒形主體部535a的彈性變形的操作被適當(dāng)?shù)匚?，如類似于第一實施方式的情況。應(yīng)當(dāng)指出的是，筒形主體部535a由非壓縮性流體材料制成，并且因此，沖擊接受構(gòu)件153a將不再沿a軸線方向朝向限制表面52b一側(cè)移位。因而，沖擊接受構(gòu)件153a的筒形部531a不與限制表面52b相接觸并且與其保持非接觸狀態(tài)，相對于大直徑部殼體52(殼體22)的相對運動受變形彈性體153b的筒形主體部535a限制。

在筒形主體部535a中產(chǎn)生的應(yīng)力主要施加在下述表面上：大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c、筒形部531a的外周表面531ba、在突出保護板153c與筒形主體部535a之間的接觸表面、以及凸緣部532a的在限制表面52b一側(cè)的后表面532ba。然而，施加在突出部536a上的應(yīng)力被突出保護板153c防止并且難以受筒形主體部535a中增加的應(yīng)力影響。因而，由于過度應(yīng)力未施加在突出部536a上，因此突出部536a將不會被損壞，由此最終改善了彈性體153b的耐久性。

此外，如上所述，在圖13中示出的筒形主體部535a的未變形狀態(tài)下，筒形部531a和突出保護板153c布置成沿a軸線方向彼此重疊長度ol。因此，在筒形主體部535a中的突出保護板153c的另一內(nèi)周表面?zhèn)裙战遣?擴大直徑部534aa)處，突出保護板153c防止筒形主體部535a中的本體運動。因而，適當(dāng)?shù)胤乐沽送残沃黧w部535a的部分流出并且被咬合在筒形部531a的端面531c1a與限制表面52b之間。然而，本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，并且以下結(jié)構(gòu)在本發(fā)明的范圍內(nèi)并且可以由此實現(xiàn)對應(yīng)的效果：在筒形主體部的未變形狀態(tài)下，在筒形部531a與突出保護板153c之間沒有形成重疊，但是在筒形主體部535a的壓縮變形之后，形成了這樣的重疊。

還應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)如上所述的第二實施方式，在筒形主體部535a的未變形狀態(tài)下，擴大直徑部534aa以從內(nèi)周表面534a的與筒形部531a的端部部分531ca的端面531c1a的位置相一致的位置開始朝向限制表面52b傾斜的方式形成。然而，本發(fā)明不限于該結(jié)構(gòu)，并且擴大直徑部534aa可以以相對于內(nèi)周表面534a的與筒形部531a的端部部分531ca的端面531c1a的更凸緣部532a側(cè)的位置相一致的位置開始朝向限制表面52b傾斜的方式形成。該結(jié)構(gòu)也實現(xiàn)了本發(fā)明的效果。

(3.第三實施方式)

(3-1.阻尼裝置)

接著，下文將對根據(jù)第三實施方式的阻尼裝置250進行說明。根據(jù)第三實施方式的阻尼裝置250與第一實施方式和第二實施方式的阻尼裝置50、150的不同之處在于：齒條軸221(對應(yīng)于軸)的大直徑部251的結(jié)構(gòu)以及沖擊吸收構(gòu)件253的結(jié)構(gòu)。因此，阻尼裝置250包括齒條軸221(對應(yīng)于軸)、大直徑部殼體52、52(殼體)和沖擊吸收構(gòu)件253、253。更詳細地，與根據(jù)第一實施方式和第二實施方式的沖擊吸收構(gòu)件53、153的結(jié)構(gòu)相比，第三實施方式的沖擊吸收構(gòu)件253不同之處在于，大直徑部251的形狀、沖擊接受構(gòu)件253a的形狀、以及彈性體253b的形狀。將詳細說明該不同點并且將省略其他類似部分的說明。將通過引用相同的附圖標(biāo)記或符號來對與阻尼裝置50相對應(yīng)的相同部分進行說明。

如圖16中所示，齒條軸221包括軸部211b和連接至軸部211b的大直徑部251。在大直徑部251的外螺紋部251b的根部處形成有接觸端面251a，并且接觸端面251a從外螺紋部251b的根部徑向向外延伸形成。接觸端面251a與沖擊接受構(gòu)件253a的凸緣部532b相接觸，該沖擊接受構(gòu)件253a布置在沖擊吸收構(gòu)件253的待與接觸端面251a接合的另一側(cè)處的端面處。

在大直徑部251的在用于接合工具的一側(cè)處的端部部分511b處形成有雙寬度，該工具在外螺紋部251b與軸部211b的內(nèi)螺紋部213b接合時使一側(cè)端部部分511b旋轉(zhuǎn)(參見圖17)。換言之，大直徑部251的外邊緣部251e的形狀形成呈非正圓。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖17為從y方向(參見圖16)觀察到的沖擊吸收構(gòu)件253的視圖。圖17為主要說明了大直徑部251的接觸端面251a以及凸緣部532b的沿徑向方向的待接觸的端面532ab的布置的說明性視圖。

(3-1-1.沖擊吸收部件)

沖擊吸收構(gòu)件253包括沖擊接受構(gòu)件253a和彈性體253b。如類似于以上實施方式，彈性體253b的另一側(cè)端面533ab粘附于沖擊接受構(gòu)件253a并且與沖擊接受構(gòu)件253a一體地形成。此外，沖擊接受構(gòu)件253a包括凸緣部532b和筒形部531b。筒形部531b沿軸向方向的長度被確定為與壓縮位移x3相對應(yīng)，如類似于其根據(jù)以上實施方式的長度。壓縮位移x3被確定為比介于筒形部531b的端面與限制表面52b之間的沿a軸線方向的距離d3小的長度，如類似于以上實施方式的壓縮位移x2(參見圖19a)。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖19a指示了在未變形狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件253，并且圖19a中的附圖標(biāo)記pc表示在未變形狀態(tài)下的凸緣部532b的待接觸的端面532ab的在a軸線方向上的位置。

如沿沖擊接受構(gòu)件253a的a軸線方向觀察到的截面呈l形并且l字符的內(nèi)拐角部(內(nèi)側(cè)處的拐角部)形成為拱形凹部，并且外拐角部(外側(cè)處的拐角部)形成有直角。如圖18中所示，在l字符的內(nèi)拐角部處的拱形凹部具有曲率“r”并且曲率“r”的半徑比從凸緣部532b的內(nèi)端位置532eb(稍后詳細說明)至徑向方向外側(cè)的邊界位置b1的長度略大。沖擊接受構(gòu)件253a具有減弱沖擊的功能，如類似于根據(jù)其他實施方式的沖擊接受構(gòu)件53a、63a和153a。

圖18為沿著圖17中的線x-x截取的截面圖并且圖18主要說明了凸緣部532b的與在徑向方向上的位置相對應(yīng)的厚度。圖17和圖18兩者示出了每個部件的布置及其操作位置，并且從附圖中省略了齒條軸、殼體和若干剖面線。

筒形部531b的在一側(cè)處的端部部分531cb具有直線形外周表面531bb。然而，筒形部531b的另一側(cè)端部部分形成有外周表面531bb，該外周表面531bb具有從在徑向方向外側(cè)的一個端部處的外周表面連續(xù)形成的拱形凹部。筒形部531b的內(nèi)周表面531ab設(shè)置有通孔，軸部211b在組裝狀態(tài)下插入通過該通孔直至大直徑部殼體52。

凸緣部532b具有在另一側(cè)外表面(端面)處的待接觸的平坦的平面形狀的端面532ab，該另一側(cè)外表面能夠與大直徑部251的接觸端面251a接觸。待接觸的端面532ab的后表面532bb沿徑向方向具有兩個表面，一個表面為從位于徑向方向內(nèi)側(cè)處的筒形部531b的外周表面531bb連續(xù)形成的拱形凹入表面，而另一表面為形成在徑向方向外側(cè)的平面表面。

假定沖擊接受構(gòu)件253a與大直徑部251相接觸的表面，即，凸緣部532b的待接觸的端面532ab被定義為前表面，則于是假定從沖擊接受構(gòu)件253a的反向表面?zhèn)扔^察時，筒形部531b形成為具有直線形狀并且凸緣部532b形成為具有扁平形狀，凸緣部532b相對于筒形部531b沿徑向方向被擴大，并且直角拐角部——該直角拐角部為豎向延伸部的根部——的徑向位置被定義為凸緣部532b的內(nèi)端位置532eb(參見圖18)。

圖17中用粗線指示的外邊緣部e(邊界位置b1、b2)設(shè)置在凸緣部532b的待接觸的接觸端面532ab處。邊界位置b1和b2與大直徑部251同待接觸的端面532ab相接觸的外邊緣部251e(圖17中的粗線e)相對應(yīng)。因而，類似于外周邊緣部251e的形狀，邊界位置b1和b2的形狀呈非正圓形。

邊界位置b1呈具有如圖17中所示的半徑r1的拱形形狀的形式。邊界位置b1布置在沿上下方向彼此面向且關(guān)于拱形中心軸線定中心的兩個部分處。此外，邊界位置b2為與工具的雙面寬度相對應(yīng)的一對兩個直線部分251c并且邊界位置b2以左側(cè)和右側(cè)彼此平行的方式布置在兩個部分處。每個直線部分251c之間的距離被設(shè)定為“2xr2”的值，其中，半徑r2小于半徑r1。

凸緣部532b的后表面532bb設(shè)置有拱形凹入表面部532r，該拱形凹入表面部532r具有曲率半徑“r”、與內(nèi)端位置532eb相接觸、并且沿a軸線方向在一側(cè)延伸。拱形凹入表面部532r從定位在徑向方向外側(cè)處的平面表面連續(xù)形成。因此，凸緣部532b的厚度在從內(nèi)端位置532eb至拱形凹入表面部532r直到位置不超過其半徑“r”的范圍內(nèi)沿徑向方向向外逐漸減小。因而，凸緣部532b在邊界位置b1、b2處的厚度被設(shè)定為使得邊界位置b2的具有半徑r2的內(nèi)接圓的徑向位置處的厚度比邊界位置b2的具有半徑r1的內(nèi)接圓的徑向位置處的厚度薄。

將對在未變形狀態(tài)下的彈性體253b進行說明。類似于第一實施方式的彈性體53b，彈性體253b包括筒形主體部535b和環(huán)形突出部536b。狹窄凹部535cb設(shè)置在筒形主體部535b的外周表面的沿a軸線方向的中央部處。凹部535cb的形狀形成為類似于根據(jù)第一實施方式的筒形主體部535的狹窄凹部535c的形狀，并且可以實現(xiàn)與其相同的效果。環(huán)形突出部536b沿a軸線方向形成在一個端側(cè)處并且形成為沿徑向方向向外延伸的凸緣形狀。環(huán)形突出部536b與大直徑部52(殼體)的從限制表面52b沿徑向方向向外延伸的環(huán)形凹槽52d接合。環(huán)形突出部536b的形狀類似于第一實施方式的環(huán)形突出部536的形狀并且可以實現(xiàn)相同的效果。

筒形主體部535b(彈性體253b)設(shè)置在由下述表面形成的初始設(shè)定的空間so內(nèi)：大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c、限制表面52b、筒形部531b的外周表面531bb、以及凸緣部532b，筒形主體部535b具有沿徑向方向相對于大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的間隙s1。

如圖16中所示，彈性體253b的另一端面533ab粘附于凸緣部532b的后表面532bb的整個表面。另一側(cè)端面533ab具有后表面532bb的拱形凹入表面部532r以及沿著后表面從位于徑向方向外側(cè)處的拱形凹入表面部532r持續(xù)平坦的端面。此外，彈性體253b的內(nèi)周表面534b不粘附于筒形部531b的外周表面531bb。該實施方式的固定結(jié)構(gòu)還實現(xiàn)了與如上所述的第一實施方式和第二實施方式的效果相同的效果。

在彈性體253b的內(nèi)周表面534b的限制表面?zhèn)忍幍墓战遣吭O(shè)置有擴大直徑部534ab，該擴大直徑部534ab的直徑朝向限制表面52b一側(cè)擴大。擴大直徑部534ab實現(xiàn)了與第一實施方式和第二實施方式的擴大直徑部534a和534aa的效果相同的效果。

凸緣部532b形成有內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out，其中，當(dāng)大直徑部251對凸緣部532b施加沖擊力時，該內(nèi)周側(cè)區(qū)域in與大直徑部251相接觸，外周側(cè)區(qū)域out相對于內(nèi)周側(cè)區(qū)域in設(shè)置在徑向方向的外側(cè)并且不與大直徑部251相接觸(參見圖17)。此時，外周側(cè)區(qū)域out的厚度被設(shè)定為比內(nèi)周側(cè)區(qū)域in的厚度以及邊界位置b1和b2的厚度薄。

換言之，如圖17中所示，當(dāng)大直徑部251對凸緣部532b施加沖擊力時，接觸端面251a的與在外周邊緣部251e處的弧形部相對應(yīng)的部分與待接觸的端面532ab相接觸以形成邊界位置b1。邊界位置b1與端面532ab的沿著具有半徑r1的內(nèi)接圓的徑向位置p100的部分重疊，并且邊界位置b1外接粗線e(外周邊緣部251e)。

此外，接觸端面251a的與外周邊緣部251e中的沿著直線部251c的直線部相對應(yīng)的部分以及待接觸的端面532ab相接觸以形成直線形邊界位置b2。邊界位置b1與端面532ab的沿著具有半徑r1的內(nèi)接圓的徑向位置p100的部分重疊并且外接粗線e(外周邊緣部251e)。邊界位置b2內(nèi)接在具有半徑r2的內(nèi)接圓中。鄰接于邊界位置b1和b2形成有與接觸端面251a相接觸的內(nèi)周側(cè)區(qū)域in以及不與接觸端面251a相接觸的外周側(cè)區(qū)域out。邊界位置b2限定了比邊界位置b2部(拱形部)更窄的內(nèi)周側(cè)區(qū)域in以及比拱形部更寬的外周側(cè)區(qū)域。如圖17中所示，外周邊緣部251e的整個周緣由連續(xù)地形成的位置b1、b2、b1和b2形成。外周邊緣部251e布置在下述區(qū)域內(nèi)：該區(qū)域由與沿著具有半徑r1的外接圓的徑向位置p100相比沿徑向方向進一步向內(nèi)的位置限定以及同時由與沿著具有半徑r2的內(nèi)接圓的徑向位置p200相比沿徑向方向進一步向外的位置限定。換言之，鄰接于粗線e，相對于粗線e沿徑向方向向外定位的區(qū)域被定義為外周側(cè)區(qū)域out，相對于粗線e沿徑向方向向內(nèi)定位的區(qū)域被定義為內(nèi)周側(cè)區(qū)域in。

形成在凸緣部532b的后表面532bb上的拱形凹入表面部532r的曲率半徑“r”比從凸緣部532b的內(nèi)端位置532eb至位于徑向方向外側(cè)的邊界位置b1的長度大。因此，從作為起始點的內(nèi)端位置532eb開始朝向徑向方向的外側(cè)具有曲率半徑“r”并且位于超過邊界位置b1的外周側(cè)區(qū)域out內(nèi)的區(qū)域，凸緣部532b的與拱形凹入表面部532r相對應(yīng)的厚度朝向徑向方向的外側(cè)逐漸減小(定義為圖17中的“h”區(qū)域)。

因此，在與外周邊緣部251e相對應(yīng)的整個周緣中的邊界位置b1和b2的位置之中，凸緣部532b的在邊界位置b1的進一步向外的外周側(cè)區(qū)域out的區(qū)域處的厚度t0比在具有半徑r1的外接圓的徑向位置p100處的最薄厚度t1薄。此外，凸緣部532b的在與外周側(cè)區(qū)域out相比沿徑向方向進一步向內(nèi)的內(nèi)周側(cè)區(qū)域in處的厚度t0變得在沿著外接圓的徑向位置p100處最薄而在沿著內(nèi)接圓的徑向位置p200處最厚。換言之，關(guān)于凸緣部532b在邊界位置b1和b2處的厚度，徑向位置p100沿著外接圓在邊界位置b1處的厚度t1比徑向位置p200沿著內(nèi)接圓在邊界位置b2處的厚度t2薄。

因而，凸緣部532b具有結(jié)構(gòu)特征，其中，外周側(cè)區(qū)域out中的厚度設(shè)定為比內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out的邊界位置b1和b2的厚度薄。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈性體253b從待壓縮變形的大直徑部251接收沖擊力時，彈性體253b的內(nèi)部壓力被增大，并且凸緣部532b接受彈性體253b的內(nèi)部壓力的這種增大。在這種情況下，甚至當(dāng)凸緣部532b接收伴隨來自彈性體253b的內(nèi)部壓力的該增大的力時，凸緣部532b仍可以抵抗該力。下文將對這種功能的細節(jié)進行說明。

(3-1-2.操作)

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)沖擊力通過大直徑部251被施加至沖擊接受構(gòu)件253a時，彈性體253b經(jīng)由沖擊接受構(gòu)件253a被壓縮變形(參見圖19a和圖19b)。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，圖19b指示了在沖擊吸收構(gòu)件253被壓縮并沿a軸線方向移位了壓縮位移x3的狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件253。在圖19b中，附圖標(biāo)記pc指示凸緣部532b在未變形狀態(tài)下沿a軸線方向的待接觸的端面532ab的位置，如類似于圖19a中圖示的狀態(tài)。

因而，壓縮彈性體253b的內(nèi)部壓力q增大并且如圖18中所示，內(nèi)部壓力q影響凸緣部532b。詳細地，內(nèi)部壓力q作用在從沿徑向方向向外延伸的內(nèi)端位置532eb到達外周表面532db的區(qū)域(圖17中用灰色虛線示出的區(qū)域)。

在與大直徑部251的外周邊緣部251e相對應(yīng)的邊界位置b和b2相比進一步向外的外周側(cè)區(qū)域out(圖17中用灰虛線指示的區(qū)域)不與接觸端面251a相接觸(不接觸接觸端面251a)，該接觸端面251a干涉凸緣部532b的彎曲操作。因此，當(dāng)彈性體253b的內(nèi)部壓力q作用在外周側(cè)區(qū)域out上時，彈性體253b形成懸臂使得具有作為支點的邊界位置b1和b2的彈性體253b沿與壓縮方向相反的方向?qū)ν咕壊?32b施加力。然后，彎曲力矩m0被施加在凸緣部532b上并且彎曲力矩m0在為支點的邊界位置b1和b2處(與外周邊緣部251e相對應(yīng)的粗線e處)最大。此外，在邊界位置b1和b2中，最大力矩被施加在沿著與大直徑部251的直線部251c相對應(yīng)的邊界位置b2延伸的徑向位置p200處并且與內(nèi)接圓相接觸。

如上所述，與內(nèi)接圓的徑向位置p200相對應(yīng)的凸緣部532b的厚度t2在包括邊界位置b1和b2的整個周緣的區(qū)域之中最厚，截面模量為大的，并且此外提高了彎曲強度。凸緣部532b的厚度沿著拱形凹入表面部532r從內(nèi)端位置532eb逐漸減小。厚度沒有在徑向方向上突然改變。因此，設(shè)置有拱形凹入表面部532r的區(qū)域防止由彎曲力矩m0引起的應(yīng)力的強烈施加。

根據(jù)以上實施方式，拱形凹入表面部532r設(shè)置在凸緣部532b的后表面532bb處。然而，本發(fā)明不限于該拱形凹入表面并且其他結(jié)構(gòu)比如非拱形形狀可以應(yīng)用于本發(fā)明，只要凸緣部532b的厚度在從沿凸緣部532b的徑向方向的內(nèi)端至在徑向方向上超過內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out的邊界位置b1和b2的位置的區(qū)域內(nèi)朝向徑向方向的外側(cè)逐漸減小即可。此外，大直徑部251具有雙寬度且呈非正圓形，用以與工具接合。然而，本發(fā)明不限于雙寬形狀，例如，六邊形形狀可以適用，只要大直徑部可以與工具接合接口。此外，沖擊接受構(gòu)件并非必須具有筒形部，只要這種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相同的效果即可。

(4.第四實施方式)

(4-1.阻尼裝置)

接著，將對根據(jù)第四實施方式的阻尼裝置350進行說明。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)第四實施方式的阻尼裝置350包括齒條軸21(對應(yīng)于軸)、大直徑部殼體52、52(殼體)和沖擊吸收構(gòu)件353、353。詳細地，與第一實施方式至第三實施方式的阻尼裝置53、153、253相比，根據(jù)第四實施方式的阻尼裝置350與其的不同之處在于，沖擊吸收構(gòu)件353的凸緣部532c通過彈性膜535a布置在大直徑部殼體52、52的內(nèi)周表面52c上。因此，將詳細說明不同點并且將省略其他類似部分的說明。將通過引用相同的附圖標(biāo)記來對根據(jù)先前實施方式的阻尼裝置的相同部分進行說明。

(4-1-1.沖擊吸收構(gòu)件)

沖擊吸收構(gòu)件353包括沖擊接受構(gòu)件353a、彈性體353b和彈性膜535a。如圖20中所示，沖擊吸收構(gòu)件353通過將彈性體353b的另一側(cè)端面533a以及彈性膜535a一體地粘附于凸緣部532c而形成。凸緣部532c的另一側(cè)前部表面(端面)形成待接觸的端面532ac，該待接觸的端面532ac呈平坦的平面形狀且能夠與大直徑部51連接。

如圖21中所示，外周表面532dc的拐角部532cc在凸緣部532c的一側(cè)(限制表面?zhèn)?處的直徑朝向限制表面52b被減小(參見圖23)。拐角部532cc沿徑向方向的內(nèi)側(cè)逐漸減小以在沿a軸線方向的截面中形成拱形突出部(r)。布置在徑向方向外側(cè)的三分之一的凸緣部532c在徑向方向的外側(cè)被逐漸地且平穩(wěn)地減小以在待接觸的端面532ac的后表面532bc處形成傾斜。

因此，如圖22和圖23中所示，凸緣部532c的外周邊緣部形成連續(xù)地形成為從后表面532bc漸縮的外周表面532dc(端面)。凸緣部532c的外徑形成為使得大直徑部52的內(nèi)周表面52c的內(nèi)徑與凸緣部532c的外周表面532dc之間的間隙為最小。

接著，下文將對在未變形狀態(tài)下的彈性體353b進行說明。彈性體353b包括筒形主體部和環(huán)形突出部536c，如類似于先前實施方式的彈性體53b和253b。筒形主體部535c在外周表面的沿a軸線方向的中央部處形成有狹窄凹部535cc。凹部535cc的形狀與根據(jù)第一實施方式的筒形主體部535的凹部535c的形狀相類似并且可以實現(xiàn)與其相同的效果。環(huán)形突出部536c沿a軸線方向形成在一個端側(cè)處并且形成為沿徑向方向向外延伸的凸緣形狀。環(huán)形突出部536c與大直徑部殼體52(殼體)的從限制表面52b沿徑向方向向外延伸的環(huán)形凹槽52d接合。環(huán)形突出部536c的形狀類似于第一實施方式的環(huán)形突出部536的形狀并且可以實現(xiàn)相同的效果。

然后，彈性體353b的另一側(cè)端面533ac粘附于凸緣部532c的后表面532bc。此外，彈性膜535a借助于另一側(cè)端面533ac一體地形成在凸緣部532c的外周表面532dc上。彈性膜535a借助于另一側(cè)端面533ac連續(xù)地形成以形成彈性體353b的外周表面535dc的另一側(cè)的拐角部。如類似于先前實施方式的粘附方法，在可接觸的后表面532bc的整個表面以及外周表面532dc上執(zhí)行粘附。

在覆蓋外周表面532dc的彈性膜535a與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間的在徑向方向上的間隙z與在筒形主體部535c與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間的在徑向方向上的間隙s1之中的最小間隙相對應(yīng)。此處應(yīng)當(dāng)指出的是，彈性膜535a被解釋為彈性體353b的一部分(彈性體353b的另一側(cè)外周表面535dc的拐角部)。

粘附部533cc形成在凸緣部532c的后表面532bc的整個表面上以確保最大可用粘附區(qū)域。粘附部533cc沿著外周表面532dc從凸緣部532c的拐角部532cc連續(xù)地形成。因此，另一側(cè)端部表面533ac的徑向方向的外側(cè)通過沿著拐角部532cc的r形形成彎曲表面而連續(xù)地覆蓋凸緣部532c的外周表面532dc。

彈性膜535a與由外周表面535dc和彈性體353b的另一側(cè)端面533ac形成的拐角部相對應(yīng)并且彈性膜535a沿著凸緣部532c的拐角部532cc以及外周表面532dc定位。另一側(cè)端面533ac借助于覆蓋外周表面532dc的彈性膜535a的內(nèi)周表面連續(xù)地形成。沿徑向方向面向大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的彈性膜535a的厚度在覆蓋凸緣部532c的外周表面532dc的部分處最薄(厚度t)。彈性膜535a的厚度從外周表面532dc朝向限制表面52b直至為拐角部532cc的端部部分逐漸變厚(形成r形彎曲表面的起始點，在圖23中表示為r0)。

如圖22中所示，覆蓋凸緣部532c的外周表面532dc的彈性膜535a的厚度t在最薄部分處為約0.3(mm)(包括粘附部533cc)。當(dāng)兩個部分定位成彼此最接近時，在彈性膜535a與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間的在徑向方向上的間隙z被設(shè)定為從0.15(mm)至0.6(mm)。彈性體353b的在另一側(cè)(彈性膜535a側(cè))處的外周表面535dc通過粘附部533cc覆蓋外周表面532dc的外周表面的整個周向表面。

此外，如類似于第一實施方式至第三實施方式，彈性體353b的內(nèi)周表面534c通過其之間的微小間隙松散地插在筒形部531c上。換言之，彈性體353b的內(nèi)周表面534c不粘附于筒形部531c的外周表面531bc。因此，可以實現(xiàn)與第一實施方式至第三實施方式的效果相同的效果。擴大直徑部534ac——該擴大直徑部534ac的直徑被朝向限制表面?zhèn)葦U大——形成在彈性體353b的內(nèi)周表面534c的限制表面?zhèn)忍幍墓战遣刻?。擴大直徑部534ac形成為類似于第一實施方式至第三實施方式的擴大直徑部，并且其效果可以實現(xiàn)為如同第一實施方式至第三實施方式的效果一樣。

(4-1-2.操作)

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)沖擊力被大直徑部51施加在沖擊接受構(gòu)件353a上時，彈性體353b通過沖擊接受構(gòu)件353a被壓縮(參見圖24a和圖24b)。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖24a圖示了在未變形狀態(tài)下的沖擊吸收構(gòu)件353，圖24b圖示了已經(jīng)被壓縮且沿a軸線方向移位了距離x4的沖擊接受構(gòu)件353。圖24a和圖24b中的附圖標(biāo)記pd指示在未變形狀態(tài)下待接觸的端面532ac的在a軸線方向上的位置。

在圖24a圖示的狀態(tài)下，沖擊吸收構(gòu)件353設(shè)置在初始設(shè)定空間s0的內(nèi)部。具有沿a軸線方向的距離d4——該距離d4長于壓縮位移x4——的開口部353d設(shè)置在筒形部531c的端部部分531cc的端面與限制表面52b之間。

凸緣部532c設(shè)置在沖擊吸收構(gòu)件353的另一側(cè)處的端部部分處。凸緣部532c為接觸部，該接觸部在沖擊吸收構(gòu)件353中直接接受來自大直徑部51的沖擊碰撞。因此，凸緣部由具有高剛度的重金屬材料制成。因此，當(dāng)凸緣部532c由于車輛振動等而沿徑向方向移位時，環(huán)形突出部536c與環(huán)形凹槽52d之間在與固定一側(cè)分開的另一側(cè)處接合。因而，易于增大凸緣部532c的在徑向方向上的位移。

當(dāng)沖擊吸收構(gòu)件353的凸緣部532c由于車輛振動等沿徑向方向移位以閉合在徑向方向上的間隙z并且凸緣部532c與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c碰撞時，凸緣部532c通過彈性膜535a與內(nèi)周表面52c相接觸(參見圖22中的雙點劃線)。因而，彈性膜535a吸收介于凸緣部532c的外周表面532dc與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間的金屬對金屬碰撞沖擊并且減小接觸噪音(減弱聲壓)。彈性膜535a的與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c對置的薄膜厚度從為覆蓋凸緣部532c的外周表面532dc的最薄膜(厚度t)的部分朝向限制表面52b直至到達形成拐角部532cc的端部部分(r形彎曲表面)逐漸變厚。這可以在很大程度上實現(xiàn)降低接觸噪音的效果。

此外，當(dāng)大直徑部51不對凸緣部532c施加沖擊力時，彈性體353b的筒形主體部535c設(shè)置成在大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c中且沿徑向方向具有間隙s1。此外，彈性體53b設(shè)置成在筒形部531的外周表面上具有間隙s2，該外周表面為假定筒形部531的端面531d延伸為與限制表面52b相接觸而形成的假想外周表面(參見圖24a)。

當(dāng)大直徑部51對凸緣部532c施加沖擊力時，筒形主體部535c由于限制表面52b和凸緣部532c而沿a軸線方向變形以填充由間隙s1和間隙s2占據(jù)的空間。因而，筒形主體部535c*在壓縮變形之后由于壓縮位移x4(<距離d4)而填充在壓縮空間sx中。

如說明的，在彈性體353b的壓縮過程期間，從端面533ac的在彈性體353b的連續(xù)地繼續(xù)彈性膜535a的另一側(cè)處的部分形成為漸進r形并且從凸緣部532c的拐角部532cc延續(xù)至外周表面532dc，如圖23中所示。因此，當(dāng)沖擊力f由大直徑部51通過凸緣部532c施加時，由此產(chǎn)生的應(yīng)力未集中在靠近拐角部p11的部分處并且由彈性體353b或與彈性體353b一體地形成的彈性膜535a形成。因此，在彎曲表面附近拐角部p11——其覆蓋凸緣部532c的拐角部532cc并且可以成為橡膠等彈性膜535a的流動的起始點——處生成的應(yīng)力可以在彈性體353b的壓縮變形時減小。因而，可以通過在彈性體353b的壓縮變形時封閉凸緣部532c的周向表面532dc來防止對在a軸線方向上凸緣部532c的外周表面532dc進行覆蓋的彈性膜535a的部分(在圖22中，用附圖標(biāo)記p21指示)流出。

此外，彈性體353b的對凸緣部532c的外周表面532dc進行覆蓋的彈性膜535a粘附于凸緣部532c的外周表面532dc。可以由沖擊吸收構(gòu)件353來減小接觸噪音。因而，可以盡可能多地減小在大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c與具有膜厚度t的彈性膜535a之間的在徑向方向上的間隙z。換言之，可以擴大凸緣部532c的外徑并且可以在很大程度上提供大的壓縮空間sx——該壓縮空間sx不具有用于與外部連通的間隙?？梢栽龃髲椥泽w353b的在空間sx中的占用比并且因此沖擊吸收功能變高。

本發(fā)明不限于如上所述的結(jié)構(gòu)并且拐角部532cc可以不設(shè)置在凸緣部532c的后表面532bc處，如圖25中所示。在這種修改的實施方式中，凸緣部532c的外周表面532d2可以通過彈性膜535a2而與殼體的內(nèi)周表面52c相接觸(參見圖25中的雙點劃線)。因而，可以吸收在凸緣部532c的外周表面532d2與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c之間生成的金屬對金屬碰撞沖擊，由此吸收接觸噪音。應(yīng)當(dāng)指出的是，沖擊吸收構(gòu)件353的與部分相對應(yīng)的部件表示為相同的附圖標(biāo)記。

(5.實施方式的效果)

根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式至第四實施方式，阻尼裝置50、150、250和350包括軸21、221和大直徑部殼體52(殼體22)，其中，軸21、221由軸部211和大直徑部51、251形成，大直徑部殼體52(殼體22)形成為筒形形狀并且軸21插入通過該大直徑部殼體52(殼體22)以便軸21相對于殼體在軸向方向(a軸線方向)上的可滑動運動。大直徑部殼體52(殼體22)設(shè)置有限制表面52b和沖擊吸收構(gòu)件53、153、253和353，其中，限制表面52b沿軸向方向面向大直徑部51、251的接觸端面51a、251a(端面)，沖擊吸收構(gòu)件53、153、253和353插在軸部211上并且沿軸向方向設(shè)置在端面51a、251a(端面)與限制表面52b之間。沖擊吸收構(gòu)件53、153、253和353包括沖擊接受構(gòu)件53a、153a、253a和353a和彈性體53b、153b、253b和353b，該沖擊接受構(gòu)件53a、153a、253a和353a設(shè)置有筒形部531、531a、531b和531c以及凸緣部532、532a、532b和532c，其中，筒形部531、531a、531b和531c面向大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c，凸緣部532、532a、532b和532c從筒形部531、531a、531b和531c沿徑向方向向外延伸、面向限制表面52b并且能夠與大直徑部51、251接觸，該彈性體53b、153b、253b和353b設(shè)置在由大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c、限制表面52b、筒形部531、531a、531b和531c的外周表面、以及凸緣部532、532a、532b和532c形成的空間中并且該彈性體53b、153b、253b和353b由橡膠材料或具有類似橡膠的彈性的合成樹脂材料形成。

當(dāng)大直徑部51、251不對凸緣部532、532a、532b和532c施加沖擊力時，彈性體53b、153b、253b和353b設(shè)置成至少在大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c與筒形部531、531a、531b和531c的外周表面531b、531bb和531bc中的一者處具有間隙s1至間隙s4。當(dāng)大直徑部51、251對凸緣部532、532a、532b和532c施加沖擊力時，彈性體53b、153b、253b和353b沿軸向方向因限制表面52b和凸緣部532、532a、532b和532c變形且變形為與大直徑部殼體52(殼體22)的內(nèi)周表面52c、限制表面52b、筒形部531、531a、531b和531c的外周表面531b、531bb和531bc、以及凸緣部532、532a、532b和532c都相接觸使得間隙s1至間隙s4填充有彈性體。沖擊接受構(gòu)件53a、153a、253a和353a相對于大直徑部殼體52(殼體22)的相對運動在沖擊接受構(gòu)件相對于限制表面52b保持為非接觸狀態(tài)下通過變形的彈性體53b、153b、253b和353b被限制。

因而，與其中沖擊接受構(gòu)件通過與大直徑部殼體52碰撞來限制沖擊吸收構(gòu)件相對于大直徑部殼體52的相對運動的常規(guī)結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)各實施方式的以上結(jié)構(gòu)，已改善剛性的彈性體53b、153b、253b和353b繼續(xù)設(shè)置在大直徑部殼體52與沖擊接受構(gòu)件53a、153a、253a和353a之間。因此，可以減小待傳遞至裝置的每個部件的沖擊力的增大率，并且因此用于每個部件的負(fù)載電阻的設(shè)定可以被最小化以由此總體上執(zhí)行裝置的成本降低。

根據(jù)第一實施方式至第四實施方式，在彈性體53b、153b、253b和353b的內(nèi)周表面534、534a、534b和534c的在其限制表面52b一側(cè)處的拐角部處設(shè)置有直徑朝向限制表面52b被擴大的擴大直徑部534、534a、534aa、534ab和534ac。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，擴大直徑部534、534a、534aa、534ab和534ac可以限制彈性體53b、153b、253b和353b的壓縮變形，使得彈性體53b、153b、253b和353b在大直徑部51、251對凸緣部532、532a、532b和532c施加沖擊力時從初始設(shè)定空間s0向外膨脹。因而，防止擴大直徑部534、534a、534aa、534ab和534ac咬入筒形部531、531a、531b和531c的端部部分531c的端面與限制表面52b之間。因此，可以避免彈性體53b劣化以改善耐久性。

根據(jù)第一實施方式至第四實施方式，當(dāng)彈性體53b、153b、253b和353b在未變形狀態(tài)下并且在彈性體保持與限制表面52b和凸緣部532、532a、532b和532c相接觸的狀態(tài)下時，擴大直徑部534、534a、534aa、534ab和534ac以從筒形部531、531a、531b和531c的端部部分531c、531ca、531cb和531cc朝向限制表面52b傾斜的方式形成、或者以從相對于筒形部531、531a、531b和531c的朝向限制表面52b的端部部分531c、531ca、531cb和531cc的更凸緣部532、532a、532b和532c側(cè)的位置傾斜的方式形成。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，筒形部531、531a、531b和531c可以可靠地限制擴大直徑部534a、534aa、534ab和534ac的壓縮變形，使得擴大直徑部534a、534aa、534ab和534ac在大直徑部51、251對凸緣部532、532a、532b和532c施加沖擊力時從初始設(shè)定空間s0向外膨脹。

根據(jù)第一實施方式至第四實施方式，彈性體53b、153b、253b和353b在粘附至凸緣部532、532a、532b和532c的狀態(tài)下以及在非粘附至筒形部531、531a、531b和531c、限制表面52b和大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c的狀態(tài)下提供。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，應(yīng)力集中生成在彈性體53b、153b、253b和353b的在另一側(cè)處的端面533a、533aa、533ab和533ac上，其中，粘附(硫化)部具有凸緣部532、532a、532b和532c，并且可以抑制應(yīng)力生成在除在端部表面533a、533aa、533ab和533ac處之外的內(nèi)周表面和外周表面附近。因而，可以防止彈性體的劣化，并且可以通過避免損壞諸如例如在彈性體從初始設(shè)定空間s0——該初始設(shè)定空間s0從作為起始點的應(yīng)力生成部開始——向外膨脹的方向上的壓縮變形、被壓傷或擦傷——這些將會是劣化的起因——來改善裝置的耐久性。

根據(jù)第二實施方式的阻尼裝置150，大直徑部殼體52(殼體)設(shè)置有形成在內(nèi)周表面52c處的環(huán)形凹槽52d。此外，彈性體153b設(shè)置有筒形主體部535a和突出部536a，其中，筒形主體部535a設(shè)置在限制表面52b與凸緣部532a之間，突出部536a被抑制。此外，沖擊吸收構(gòu)件153設(shè)置有環(huán)形突出保護板153c，該環(huán)形突出保護板153c嵌在筒形主體部535a中并且相對于突出部536a布置在徑向方向的內(nèi)側(cè)。

此外，筒形主體部535a設(shè)置在由大直徑部殼體52(殼體)的內(nèi)周表面52c、突出保護板153c、筒形部531a的外周表面531b、以及凸緣部532a形成的空間中。此外，筒形主體部535a的面向凸緣部532a的端面533aa被粘附于凸緣部532a，并且筒形主體部535a的面向筒形部531a的外周表面531b的內(nèi)周表面534a不粘附于筒形部531a的外周表面531b。此外，當(dāng)大直徑部51不對凸緣部532a施加沖擊力時，筒形主體部535a設(shè)置成至少在大直徑部殼體52(殼體)的內(nèi)周表面52c與筒形部531的外周表面531b中的一者處具有間隙。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，沖擊吸收構(gòu)件153的彈性體153b包括具有防止沿a軸線方向跌落的功能的突出部536a以及具有用于吸收通過軸向壓縮輸入的沖擊的減弱功能的筒形主體部535a。突出保護板153c設(shè)置在突出部536a與筒形主體部535a之間。在筒形主體部535a的內(nèi)側(cè)通過下述所產(chǎn)生的應(yīng)力由于突出保護板153c的掩蔽效果而將不會在很大程度上影響突出部536a：所述應(yīng)力通過大直徑部51——該大直徑部51對應(yīng)于齒條軸21(軸)的“端部部分”——與沖擊吸收構(gòu)件153的沖擊接受構(gòu)件153a的碰撞、以及通過筒形主體部535a的壓縮而使沖擊吸收構(gòu)件153位移所產(chǎn)生。因而，可以適當(dāng)?shù)乇苊鈶?yīng)力在突出部536a處集中以防止突出部536a損壞。此外，在突出保護板153c的在筒形主體部535a處的另一內(nèi)周表面?zhèn)忍幍墓战遣?擴大直徑部534aa)由于突出保護板153c而防止在筒形主體部535a中的本體的運動。因此，筒形主體部535的在筒形部531的端面531c1a(端部部分)與限制表面52b之間的部分沒有發(fā)生膨脹。因此，筒形主體部535的膨脹部沒有咬合發(fā)生在端面531c1a與限制表面52b之間。

此外，根據(jù)第二實施方式，筒形部531a和突出保護板153c在筒形主體部535a處于未變形狀態(tài)下沿a軸線方向(沿軸向方向)彼此重疊了距離ol。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，筒形部531a可以物理干擾筒形主體部535a的部分的膨脹，并且可以進一步抑制筒形主體部535a的在筒形部531a的端面531c1a與限制表面52b之間的部分的這種膨脹。

根據(jù)第三實施方式，凸緣部532b包括內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out，當(dāng)大直徑部51對凸緣部532b施加沖擊力時，在內(nèi)周側(cè)區(qū)域in中，凸緣部532b與大直徑部51相接觸，外周側(cè)區(qū)域out相比于內(nèi)周側(cè)區(qū)域in進一步定位在徑向方向的外側(cè)，并且在外周側(cè)區(qū)域out中，凸緣部532b不與大直徑部51相接觸。此外，外周側(cè)區(qū)域out的厚度形成為比內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out的邊界位置b1、b2的厚度薄。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)大直徑部251對凸緣部532b施加沖擊力、彈性體253b被壓縮、并且由彈性體253b的壓縮生成的內(nèi)部壓力q影響外周側(cè)區(qū)域out時，彈性體253b形成懸臂使得具有作為支點的邊界位置b1和b2的彈性體253b沿與壓縮方向相反的方向?qū)ν咕壊?32b施加力。然而，凸緣部532b的厚度t2在整個周緣的包括邊界位置b1和b2的區(qū)域之中充分厚，凸緣部532b具有大的截面模量并且提高了彎曲強度。因此，可以適當(dāng)?shù)匾种仆咕壊?32b的彎曲。

根據(jù)第三實施方式，大直徑部251和凸緣部532b沿軸線方向(a軸方向)彼此同軸地布置，大直徑部251的與凸緣部532b相接觸的外周邊緣部的形狀形成為呈非正圓，并且凸緣部i532b的內(nèi)周側(cè)區(qū)域in和外周側(cè)區(qū)域out的邊界位置b1、b2的形狀形成為與大直徑部251的外周邊緣部251e的非正圓形狀相對應(yīng)的非正圓，其中，邊界位置b1、b2的厚度被設(shè)定為使得外接圓在邊界位置b1處的徑向位置p100處的厚度比內(nèi)接圓在邊界位置b2處的徑向位置p200處的厚度薄。因此，當(dāng)凸緣部532b為非正圓時，對于彈性體253b的具有彎曲力矩mo和內(nèi)部壓力q的部分可以可靠地設(shè)定較高的截面模量。這可以實現(xiàn)高度保證的彎曲強度改進。

此外，根據(jù)第四實施方式，沖擊吸收構(gòu)件353粘附于凸緣部532c的外周表面532dc的整個周緣，布置成在徑向方向上相對于大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c具有間隙z，并且形成有由橡膠材料或具有類似橡膠的彈性的合成樹脂材料形成的彈性膜535a。因此，當(dāng)凸緣部532c由于車輛振動等而沿徑向方向移位時，彈性膜535a與大直徑部殼體52的內(nèi)周表面52c相接觸。因此，凸緣部532不與大直徑部殼體52直接接觸并且可以抑制接觸噪音。

根據(jù)第四實施方式，凸緣部532c的外周表面532dc的在限制表面52b一側(cè)處的拐角部532cc形成為使得拐角部532cc的直徑被朝向限制表面52b減小。彈性體535b被粘附于凸緣部532c并且彈性膜535a與彈性體353b一體地形成。因此，當(dāng)彈性體353b被壓縮時，可以避免在拐角部p11的附近或在覆蓋拐角部532cc的彈性膜535a的拐角部p11處的應(yīng)力集中。因而，可以改善彈性體353b的耐久性并且因此沖擊吸收構(gòu)件353的耐久性。

根據(jù)第一實施方式至第四實施方式，配備有阻尼裝置50、150、250、350的轉(zhuǎn)向裝置st包括：齒條軸21，該齒條軸21在其兩個端部處經(jīng)由拉桿24、24連接至轉(zhuǎn)向輪26、26并且該齒條軸21能夠沿軸向方向往復(fù)移動以使轉(zhuǎn)向輪26、26轉(zhuǎn)動，齒條軸21包括作為大直徑部51的大直徑部51、51，大直徑部51、51設(shè)置在齒條軸21的兩個端部處，拉桿24、24以樞轉(zhuǎn)的方式連接至大直徑部51、51；以及用于容置齒條軸21的殼體作為大直徑部殼體52。因而，配備有阻尼裝置50、150、250、350中的一者的轉(zhuǎn)向裝置st可以顯示由每個阻尼裝置實現(xiàn)的各種效果。

顯然，鑒于以上教示，本發(fā)明的許多改型和變型是可能的。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以以除如本文中具體描述的方式之外的其他方式來實施本發(fā)明。

[附圖標(biāo)記說明]

21，221；軸(齒條軸)，22；殼體，26；轉(zhuǎn)向輪，50，60，150，250，350；阻尼裝置，51，251；大直徑部，51a，251a；接觸端面，52；大直徑部殼體(殼體)，53，63，153，253，353；沖擊吸收構(gòu)件，53a，63a，153a，253a，353a；沖擊接受構(gòu)件，53b，53b2，153b，253b，353b；彈性體，53d，53d1；開口部，153c；突出保護板，153c2；另一側(cè)處的端面(一側(cè)端面)，213，213b；內(nèi)螺紋部，531，531a，531b，531c；筒形部，532，532a，532b，532c；凸緣部，533c，633c2，533cc粘附部，534a，534aa，534ab，534ac；擴大直徑部，535，5352，535a，535b，535c；筒形主體部，535a1；環(huán)形凹槽，635c，535ca，535c，535cc；凹部，536，536b，536c；環(huán)形凸出部，536a；突出部，d1，d2，d3，d4；距離，s0，s02；初始設(shè)定空間，s1，s2，s3，s4；間隙，st；轉(zhuǎn)向裝置，x1，x2，x3，x4；壓縮位移。